能量回馈方法、能量回馈系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种能量回馈方法、能量回馈系统和车辆，该能量回馈方法包括：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。本发明专利技术具有如下优点：可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。

Energy feedback methods, energy feedback systems and vehicles

The invention discloses an energy feedback method, energy feedback system and vehicles, including the energy feedback method: to examine whether the current vehicle state meet feedback braking conditions; when meet the feedback braking conditions, according to the road conditions and vehicle speed, braking deceleration from multiple feedback braking gear automatically select a braking feedback the gear, which comprises a plurality of feedback braking stalls corresponding braking are different from each other according to the feedback coefficient curve; automatic brake gear corresponding to the selected feedback braking feedback coefficient and speed to get the first feedback braking coefficient; according to the braking torque and the first braking feedback coefficient first brake torque feedback; according to the first feedback braking torque of energy feedback. The invention has the following advantages: the vehicle can make the maximum energy feedback on the premise of stable driving.

【技术实现步骤摘要】
能量回馈方法、能量回馈系统和车辆
本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种能量回馈方法、能量回馈系统和车辆。
技术介绍
在新能源汽车日益普及的今天，电动汽车由于能量利用高、污染少等优点发展十分迅速。但是电池技术的限制仍然使得续驶里程成为电动汽车发展的主要障碍。能量回馈系统可以在车辆滑行和制动阶段回收部分能量，因而能大大提高车辆的续驶里程和整车能量的利用率。现有的能量回馈技术基于混合动力与电动汽车，当车辆减速和制动时，其运动能量不是通过制动系统变成热能，而是可以利用电机将其转化为电能存储在蓄电池中，用于驱动车辆行驶。目前车辆的能量回馈系统没有根据行车工况进行制动回馈，存在制动回馈效率低和车辆行驶稳定性低的缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种能量回馈方法，该能量回馈方法可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种能量回馈方法，包括以下步骤：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。进一步地，在根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈还包括：从所述多个制动回馈档位中手动选定一个制动回馈档位；根据手动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第二制动回馈系数；根据制动力矩和所述第二制动回馈系数得到第二制动回馈力矩；根据所述第二制动回馈力矩进行能量回馈。进一步地，所述制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数；当所述车辆下坡进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位；当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制系统选定中回馈制动档位；当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位。进一步地，所述制动回馈条件为：电机系统的温度小于电机温度阈值、电池系统的荷电量小于荷电量阈值且所述电池系统的温度大于电池温度阈值。根据本专利技术实施例的能量回馈方法，根据车辆制动时的工况选择相应的制动回馈档位，进而根据车速得到制动回馈扭矩进行能量回馈，可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种能量回馈系统，该能量回馈系统可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种能量回馈系统，包括：检测模块，用于检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；车速信息获取模块，用于获取车速信息；制动扭矩信息获取模块，用于获取制动扭矩信息；路面信息获取模块，用于获取路面情况信息；制动回馈档位选定模块，用于当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位对应不同的制动回馈系数曲线；能量回馈模块，用于根据控制模块发送的制动回馈力矩进行能量回馈；所述控制模块，用于根据选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数，进而根据所述制动力矩和所述制动回馈系数得到所述制动回馈力矩。进一步地，所述制动回馈档位选定模块包括多个制动回馈档位选定单元，所述多个制动回馈档位选定单元与所述多个制动回馈档位一一对应设置，通过从所述多个制动回馈档位选定单元中选择相应的制动回馈档位。进一步地，所述制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数，所述制动回馈档位选定模块进一步用于：当所述车辆下坡进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位；当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制系统选定中回馈制动档位；当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位。进一步地，所述制动回馈条件为：电机系统的温度小于电机温度阈值、电池系统的荷电量小于荷电量阈值且所述电池系统的温度大于电池温度阈值。根据本专利技术实施例的能量回馈系统，根据车辆制动时的工况选择相应的制动回馈档位，进而根据车速得到制动回馈扭矩进行能量回馈，可以使车辆在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以在行驶稳定的前提下的最大限度进行能量回馈。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例的能量回馈系统。本专利技术实施例的车辆和本专利技术实施例的能量回馈系统相对于现有技术的优势相同。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的能量回馈方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的能量回馈方法三个能量回馈档位对应的制动回馈系数曲线的示意图；图3是本专利技术实施例的能量回馈系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。以下结合附图描述本专利技术。图1是本专利技术实施例的能量回馈方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的能量回馈方法，包括以下步骤：S1：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件。在本专利技术的一个实施例中，制动回馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能量回馈方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。

【技术特征摘要】
1.一种能量回馈方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；当满足所述制动回馈条件时，根据车速、路面情况和制动减速度从多个制动回馈档位中自动选定一个制动回馈档位，其中，所述多个制动回馈档位一一对应有彼此互不相同的制动回馈系数曲线；根据自动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第一制动回馈系数；根据制动力矩和所述第一制动回馈系数得到第一制动回馈力矩；根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈。2.根据权利要求1所述的能量回馈方法，其特征在于，在根据所述第一制动回馈力矩进行能量回馈还包括：从所述多个制动回馈档位中手动选定一个制动回馈档位；根据手动选定的制动回馈档位对应的制动回馈系数曲线和车速得到第二制动回馈系数；根据制动力矩和所述第二制动回馈系数得到第二制动回馈力矩；根据所述第二制动回馈力矩进行能量回馈。3.根据权利要求1或2所述的能量回馈方法，其特征在于，所述制动回馈档位包括低回馈制动档位、中回馈制动档位和高回馈制动档位，在相同车速下，所述低回馈制动档位对应的制动回馈系数≤所述中回馈制动档位的制动回馈系数≤所述高回馈制动档位的制动回馈系数；当所述车辆下坡进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位；当所述车辆的制动减速度大于制动减速度阈值进行制动时，所述控制系统选定中回馈制动档位；当所述车辆处于城市工况进行制动时，所述控制系统选定高回馈制动档位。4.根据权利要求1所述的能量回馈方法，其特征在于，所述制动回馈条件为：电机系统的温度小于电机温度阈值、电池系统的荷电量小于荷电量阈值且所述电池系统的温度大于电池温度阈值。5.一种能量回馈系统，其特征在于，包括：检测模块(310)，用于检测车辆当前状态是否满足制动回馈条件；车速信息获取模块(320)，用于获取车速信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨璐，古存，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11