一种电动汽车制动能量回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车制动能量回收系统，包括液压制动组件、制动能量回收组件、紧急制动组件、整车控制器、制动控制器和车速传感器。本发明专利技术通过在前、后车轮上均设置制动电机，使得制动能量最大化的同时，可调节制动电机的制动强度，尤其是在低附着系数路面的制动，合理调节分配制动电机的制动强度，有利于优化制动能量回收率的同时，提高汽车的制动稳定性。

An electric vehicle braking energy recovery system

The invention discloses an electric vehicle braking energy recovery system, which includes a hydraulic brake module, a brake energy recovery component, an emergency brake module, a whole vehicle controller, a brake controller and a speed sensor. By setting the brake motor on the front and rear wheels, the braking strength of the brake motor can be adjusted at the same time, the braking strength of the brake motor can be adjusted, especially on the low adhesion coefficient pavement, and the braking strength of the braking motor is adjusted reasonably, and the braking energy recovery rate is optimized, while the car's system is improved. Dynamic stability.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车制动能量回收系统
本专利技术属于新能源汽车设计与制造
，尤其涉及一种电动汽车制动能量回收系统。
技术介绍
制动能量回收系统(BERS)是现代汽车技术中重要的组成部分，尤其是对于电动汽车而言，由于适合电动汽车使用的大容量电池还没有取得关键性的技术突破，在这个时候，制动能量回收系统就是对电池电量的最重要补充来源。在城市道路环境下，汽车在制动过程中以热能方式消耗到空气中的能量最多能占到总驱动能量的50%。通过制动能量回收系统，汽车的每充满一次电后，它的行驶里程能增加10%到30%之多。各国政府对于这项技术投入了大量的精力，目前已经取得了很大的成果，目前市场上的绝大多数电动汽车都已经配备了制动能量回收系统。而BERS的优劣体现在能量回收的比例上，同时他们既要满足ECE制动等法规，还需要保障汽车整车的安全性和稳定性。在满足前面的这些要求的前提下，需要最大限度的回收汽车制动时的能量，这就要求协调好液压制动力和再生制动力的力矩分配。目前，典型的电动汽车再生制动力和液压制动力分配控制策略主要有：前后轴制动力理想分配策略、并行制动力分配策略以及最优能量回收控制策略三种。第一种控制策略本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于，包括液压制动组件、制动能量回收组件、紧急制动组件、整车控制器、制动控制器和车速传感器；所述液压制动组件包括液压主缸、前制动反推器、后制动反推器、前液压轮缸、后液压轮缸、前液压制动器、后液压制动器和液压油回收箱，所述液压主缸的活塞杆前端设有制动踏板，所述液压主缸内设有第一压力传感器、进液口、前出液口和后出液口，所述前出液口通过液压油管连接所述前制动反推器，所述后出液口通过液压油管连接所述后制动反推器，液压主缸的上方设有储液箱，所述储液箱上设有进液管、出液管和第二压力传感器，所述出液管连接所述液压主缸的进液口，所述前制动反推器包括液压油入口端、回油阻尼孔、...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于，包括液压制动组件、制动能量回收组件、紧急制动组件、整车控制器、制动控制器和车速传感器；所述液压制动组件包括液压主缸、前制动反推器、后制动反推器、前液压轮缸、后液压轮缸、前液压制动器、后液压制动器和液压油回收箱，所述液压主缸的活塞杆前端设有制动踏板，所述液压主缸内设有第一压力传感器、进液口、前出液口和后出液口，所述前出液口通过液压油管连接所述前制动反推器，所述后出液口通过液压油管连接所述后制动反推器，液压主缸的上方设有储液箱，所述储液箱上设有进液管、出液管和第二压力传感器，所述出液管连接所述液压主缸的进液口，所述前制动反推器包括液压油入口端、回油阻尼孔、泄压口和制动油口，用于根据制动强度分配液压油的流动方向，前制动反推器的入口端连接所述液压主缸的前出液口，回油阻尼孔通过第一电控截止阀连接所述液压油回收箱，泄压口直接连接液压油回收箱，制动油口通过第二电控截止阀连接所述前液压轮缸，第二电控截止阀和前液压轮缸之间的液压油管上设有分岔管路，分岔管路通过电控溢流阀连接液压油回收箱，所述前液压轮缸内设有第三压力传感器，前液压轮缸连接前液压制动器；所述后制动反推器也包括液压油入口端、回油阻尼孔、泄压口和制动油口，后制动反推器的入口端连接所述液压主缸的后出液口，回油阻尼孔通过第三电控截止阀连接液压油回收箱，泄压口直接连接液压油回收箱，所述制动油口通过第四电控截止阀连接所述后液压轮缸，第四电控截止阀和后液压轮缸之间的液压油管上设有分岔管路，分岔管路通过电控溢流阀连接液压油回收箱，所述后液压轮缸内设有第四压力传感器，后液压轮缸连接后液压制动器；所述液压油回收箱通过电控液压泵连接所述储液箱；所述制动能量回收组件包括锂离子电池、超级电容器、电池管理系统、前制动电机、后制动电机、前电流调节器、后电流调节器、第一离合器、第二离合器、前轴驱动桥和后轴驱动桥，所述电池管理系统通过数据传输线连接所述制动控制器，所述电池管理系统内部设有SOC检测器和功率分配器，所述SOC检测器连接所述锂离子电池和超级电容器，实时监控锂离子电池和超级电容器的剩余电量，所述功率分配器用于将输入功率按照电池管理系统的指令分配给前制动电机和后制动电机用于电动汽车的动力，在汽车前端，电池管理系统依次通过前电流调节器、前制动电机、第一离合器连接所述前轴驱动桥，在汽车后端，电池管理系统依次通过后电流调节器、后制动电机、第二离合器连接所述后轴驱动桥，所述前电流调节器、后电流调节器分别调节所述前制动电机、后制动电机在制动过程中的输出电流，进而调节制动电机的制动力矩，所述电池管理系统还通过导线连接第一离合器、第二离合器和液压泵电池，所述液压泵电池连接所述电控液压泵，液压泵电池还通过数据传输线连接制动控制器；所述紧急制动组件包括前紧急制动器、后紧急制动器、第一电控开关、第二电控开关、第三电控开关和变压器，所述前紧急制动器和后紧急制动器分别通过两组电路控制，其中前紧急制动器的第一组电路为超级电容器输出功率通过第一电控开关，在经过变压器变压后将功率输入前紧急制动器，第二组电路为锂离子电池输出功率经过第二电控开关输入前紧急制动器，当前紧急制动器的两组电路同时工作时，前紧急制动器抱死前车轮；后紧急制动器的第一组电路为超级电容器输出功率通过第一电控开关，在经过变压器变压后将功率输入后紧急制动器，第二组电路为锂离子电池输出功率经过第三电控开关输入后紧急制动器，当后紧急制动器的两组电路同时工作时，后紧急制动器抱死后车轮；所述第一电控开关、第二电控开关和第三电控开关均通过导线连接所述电池管理系统；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器通过数据传输线连接所述制动控制器，所述第一电控截止阀、第二电控截止阀、第三电控截止阀、第四电控截止阀、电控溢流阀通过导线连接所述制动控制器，制动控制器和所述整车控制器通过数据交互连接，所述整车控制器通过数据传输线连接车速传感器，整车控制器通过数据交互连接所述电池管理系统。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于，所述前制动反推器和后制动反推器的结构相同，均包括反推器主体缸、活塞和弹簧，所述反推器主体缸为一侧开口的筒体或箱体状，所述活塞设在反推器主体缸内，能够在反推器主体缸内滑动，活塞和反推器主体缸内腔侧壁之间设有密封垫圈，防止液压油泄露，所述密封垫圈固定在活塞上，所述活塞为中空结构，活塞的前端设有开口，所述活塞前端开口通过液压油管连接液压主缸的前出液口，活塞前端开口上的液压油管设有一段波纹管，活塞的后端和反推器主体缸内腔底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军平，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：江西,36