包胶皮夹爪及包胶皮装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种包胶皮夹爪及包胶皮装置，包胶皮夹爪包括：驱动组件；下压组件，用于在驱动组件的推动下向下运动，将预设在工件上表面的胶皮按压在工件的上表面；夹头组件，用于在驱动组件的推动下沿工件对应的两个侧面向下运动，将下压组件按压胶皮后预留在对应两侧的胶皮由上到下包覆在工件对应的两个侧面上。本发明专利技术的包胶皮夹爪可实现机器自动包胶皮，提高了生产效率，保证了产生的良品率。

Rubber claw claw and rubber coating device

The invention discloses a rubber claw and a rubber claw device. The rubber claw comprises a driving component; a down-pressing component for moving downward under the driving component; a rubber claw preset on the upper surface of the workpiece is pressed on the upper surface of the workpiece; and a clamp component for pushing along two corresponding parts of the workpiece under the driving component. The downward movement of the two sides, after pressing the downward pressing component on the rubber cover, reserve the rubber cover on the corresponding two sides to cover the two sides of the workpiece from top to bottom. The wrapping leather clamp claw of the invention can realize automatic wrapping of the machine, improve the production efficiency and ensure the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
包胶皮夹爪及包胶皮装置
本专利技术涉及零部件包胶皮领域，具体涉及一种包胶皮夹爪及包胶皮装置。
技术介绍
手机等电子设备的零部件，不仅需要体积小，还要保持较高的精度，但较小体积的零部件在加工时难以保证精度，使得加工后可能由于精度问题影响手机等电子设备的功能，在电子设备零部件的包胶皮工序中，需要对零部件四面进行包胶皮，包胶皮后不能具有褶皱、间隙等缺陷，否则会影响电子设备功能，为了防止出现上述缺陷，现有技术对体积小的零部件的四面进行包胶皮时，一般都需要由工作人员手工完成，不仅效率低，褶皱、间隙等缺陷也难以解决，无法保证产生的良品率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种包胶皮夹爪及包胶皮装置，包胶皮夹爪可实现机器自动包胶皮，提高了生产效率，保证了产生的良品率。本专利技术提出一种包胶皮夹爪，包括：驱动组件；下压组件，用于在所述驱动组件的推动下向下运动，将预设在所述工件上表面的胶皮按压在所述工件的上表面；夹头组件，用于在所述驱动组件的推动下沿所述工件对应的两个侧面向下运动，将所述下压组件按压所述胶皮后预留在对应两侧的胶皮由上到下包覆在所述工件对应的两个侧面上。进一步地，包胶皮夹爪还包括固定板，所述下压组件、夹头组件与驱动组件安装于所述固定板。进一步地，所述下压组件包括压块，所述驱动组件推动所述压块将预设在所述工件上表面的胶皮按压在所述工件的上表面。进一步地，所述下压组件还包括弹簧，所述弹簧设于所述驱动组件与压块之间且两端分别连接所述驱动组件与压块，所述驱动组件通过所述弹簧推动所述压块。进一步地，所述夹头组件包括导向杆、第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头通过所述导向杆设于所述驱动组件，所述驱动组件通过所述导向杆推动所述第一夹头与第二夹头分别沿所述工件对应的两个侧面向下运动。进一步地，所述夹头组件还包括导向板以及若干导向销；所述导向板设于所述固定板且所述导向板上设置有导向槽；所述第一夹头与第二夹头上设置有所述导向销；所述导向销的一端设于所述第一夹头或第二夹头，另一端设于所述导向槽；所述导向槽通过所述导向销限制所述第一夹头与第二夹头相向运动，给所述工件对应的两侧面包胶皮提供按压力。进一步地，所述驱动组件包括拉块与驱动件；所述拉块与下压组件、夹头组件接触用于推动所述下压组件与夹头组件；所述驱动件设于所述拉块上，用于与外部驱动装置连接。进一步地，还包括安装组件，所述下压组件、夹头组件与驱动组件通过所述安装组件安装于所述固定板。进一步地，所述安装组件包括固定块、定位销与连接块，所述固定板设置有穿孔；所述驱动组件穿设于所述穿孔；所述定位销的一端设于所述固定板，另一端转动设置有所述固定块，所述固定块位于所述穿孔周缘；所述连接块一端连接所述压块，另一端向所述驱动组件上端方向延伸；所述驱动组件向下运动驱动所述下压组件运动到预设的位置后，所述连接块的上端与所述固定块的一端抵顶并推动所述固定块转动，所述固定块转动预设位置后，所述驱动组件的上端与所述固定块的另一端抵顶并推动所述固定块反向转动。本专利技术还提出一种包胶皮装置，包括滚轮装置和上述任意一项所述的包胶皮夹爪，所述滚轮装置沿所述工件的下表面运动用于在所述工件对应的两个侧面完成包胶皮后，将预留在一侧的胶皮包覆在所述工件的下表面。进一步地，包胶皮装置还包括给所述驱动组件提供动力的第一驱动装置以及用于固定所述工件的夹具，所述滚轮装置包括滚棒以及驱动所述滚棒运动的第二驱动装置，所述滚棒用于贴合所述工件的下表面运动。本专利技术的有益效果：胶皮预设到工件的上表面后，包胶皮夹爪的驱动组件推动下压组件向工件的上表面运动，并按压胶皮，完成工件的上表面包胶皮，进而驱动组件再推动夹头组件沿工件对应的两个侧面向下运动，并将胶皮包覆在工件的两个对侧面上，下压组件与夹头组件完成对工件的上表面与两个侧面包胶皮后，顺势将工件固定，以便外部的滚轮装置等设备对工件的下表面进行包胶皮。附图说明图1是本专利技术一实施例的一种包胶皮夹爪的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的一种包胶皮夹爪的另一结构示意图；图3是本专利技术一实施例的一种包胶皮夹爪的又一结构示意图；图4是本专利技术一实施例的一种包胶皮夹爪的驱动组件结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参见图1-4，提出本专利技术一实施例一种包胶皮夹爪，包括：驱动组件；下压组件，用于在驱动组件的推动下向下运动，将预设在工件13上表面的胶皮14按压在工件13的上表面；夹头组件，用于在驱动组件的推动下沿工件13对应的两个侧面向下运动，将下压组件按压胶皮14后预留在对应两侧的胶皮14由上到下包覆在工件13对应的两个侧面上。具体地，包胶皮夹爪还包括固定板1，下压组件、夹头组件与驱动组件安装于固定板1。本实施例中，胶皮14预设到工件13的上表面后，包胶皮夹爪的驱动组件推动下压组件向工件13的上表面运动，并按压胶皮14，完成工件13的上表面包胶皮14，进而驱动组件再推动夹头组件沿工件13对应的两个侧面向下运动，并将胶皮14包覆在工件13的两个对侧面上，下压组件与夹头组件完成对工件13的上表面与两个侧面包胶皮14后，顺势将工件13固定，以便外部的滚轮装置等设备对工件13的下表面进行包胶皮14。本实施例中，工件13为手机等电子设备的零部件，工件13的尺寸可以小至几毫米，如PCM等零部件。胶皮14预设到工件13的上表面后，下压组件不仅可以完成对工件13的上表面包胶皮14，还能将胶皮14固定，以防止对工件13的两个对侧面包胶皮14时，胶皮14移位。下压组件对工件13的上表面进行包胶皮14时按压胶皮14，可以将工件13的上表面与胶皮14之间的空气压出，防止出现褶皱、间隙等缺陷。下压组件与胶皮14的接触面积优选地与工件13上表面的面积相等，以使胶皮14包覆工件13的效果达到最佳，进一步防止工件13包胶皮14后褶皱、间隙等缺陷出现。本实施例中，下压组件完成工件13的上表面包胶皮后，对应的两侧应预留出足够包覆工件13对应的两个侧面的胶皮14，夹头组件在驱动组件的推动下，将预留在工件对应两侧的胶皮14由上到下包覆在工件13对应的两个侧面上。夹头组件沿工件13的侧面且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包胶皮夹爪，其特征在于，包括：驱动组件；下压组件，用于在所述驱动组件的推动下向下运动，将预设在所述工件上表面的胶皮按压在所述工件的上表面；夹头组件，用于在所述驱动组件的推动下沿所述工件对应的两个侧面向下运动，将所述下压组件按压所述胶皮后预留在对应两侧的胶皮由上到下包覆在所述工件对应的两个侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种包胶皮夹爪，其特征在于，包括：驱动组件；下压组件，用于在所述驱动组件的推动下向下运动，将预设在所述工件上表面的胶皮按压在所述工件的上表面；夹头组件，用于在所述驱动组件的推动下沿所述工件对应的两个侧面向下运动，将所述下压组件按压所述胶皮后预留在对应两侧的胶皮由上到下包覆在所述工件对应的两个侧面上。2.如权利要求1所述的包胶皮夹爪，其特征在于，还包括固定板，所述下压组件、夹头组件与驱动组件安装于所述固定板。3.如权利要求1所述的包胶皮夹爪，其特征在于，所述下压组件包括压块，所述驱动组件推动所述压块将预设在所述工件上表面的胶皮按压在所述工件的上表面。4.如权利要求3所述的包胶皮夹爪，其特征在于，所述下压组件还包括弹簧，所述弹簧设于所述驱动组件与压块之间且两端分别连接所述驱动组件与压块，所述驱动组件通过所述弹簧推动所述压块。5.如权利要求2所述的包胶皮夹爪，其特征在于，所述夹头组件包括导向杆、第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头通过所述导向杆设于所述驱动组件，所述驱动组件通过所述导向杆推动所述第一夹头与第二夹头分别沿所述工件对应的两个侧面向下运动。6.如权利要求5所述的包胶皮夹爪，其特征在于，所述夹头组件还包括导向板以及若干导向销；所述导向板设于所述固定板且所述导向板上设置有导向槽；所述第一夹头与第二夹头上设置有所述导向销；所述导向销的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖拥军，唐山，李中意，易必超，肖治东，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44