一种用于机械手的框架滑轨上下座装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧，所述第一连接板和第二连接板两侧设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳外侧设有滑块安装凸板。本实用新型专利技术将气缸长手臂安装在第一连接板和第二连接板之间，气缸穿过气缸通槽并通过气缸通槽限位，气缸长手臂固定在固定卡槽内，固定卡槽的设置能够快速限位气缸长手臂，实现气缸长手臂的快速定位安装，通过注油孔向油槽内部注入润滑油后，润滑油通过漏油孔并由吸油棉吸入至凹型滑块底部与滑轨接触，起到润滑作用，使凹型滑块在滑轨上移动顺畅，整个装置一体化成型，具有多功能性，安装方便。

Frame upper and lower seat device for manipulator

The utility model discloses a frame slideway upper and lower seat device for a manipulator, including a first connecting plate and a second connecting plate, which are arranged on one side of the first connecting plate, and on both sides of the first connecting plate and the second connecting plate are provided with the first lug and the second lug, and the first lug and the second lug are arranged on the outer side. There is a slide block to install the convex plate. The utility model installs the cylinder long arm between the first connecting plate and the second connecting plate, the cylinder passes through the cylinder through the groove and passes through the groove to limit the position of the cylinder, the cylinder long arm is fixed in the fixed chute, and the setting of the fixed chute can quickly limit the cylinder long arm, thus realizing the rapid positioning and installation of the cylinder long arm through the oil injection hole. After injecting lubricating oil into the oil tank, the lubricating oil passes through the oil leakage hole and is inhaled by the oil-absorbing cotton to contact the bottom of the concave slide block with the slideway, which makes the concave slide move smoothly on the slideway, and the whole device is integrated and formed with multi-function and convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的框架滑轨上下座装置
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于机械手的框架滑轨上下座装置。
技术介绍
众所周知，现有的引拔气缸长手臂结构的机械手在使用时需要用到气缸，并且气缸需要在滑轨上移动，但是气缸在滑轨上移动时需要使用到滑轨上下座装置，用于支撑固定气缸并且能够在滑轨上移动，但是现有的滑轨上下座装置长时间使用后会出现不稳定，滑动不顺畅等缺点。因此，专利技术一种用于机械手的框架滑轨上下座装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧，所述第一连接板和第二连接板两侧设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳外侧设有滑块安装凸板，所述滑块安装凸板内部设有油槽，所述滑块安装凸板顶部设有注油孔以及底部设有漏油孔，所述滑块安装凸板上设有滑块安装孔，所述第一连接板和第二连接板内侧均设有固定凸板，所述固定凸板之间设有连接块，所述连接块前后两侧均设有固定卡槽，所述固定卡槽上设有第一气缸长手臂安装孔，所述固定凸板上开设有通槽，所述第二连接板上设有气缸通槽，所述第二连接板底部设有安装座安装孔，所述第二连接板内侧设有第二气缸长手臂安装孔。优选的，所述第一凸耳设置于第一连接板和第二连接板顶部外侧，所述第二凸耳设置于第一连接板和第二连接板中部外侧。优选的，所述第一凸耳和第二凸耳之间设有预留槽。优选的，所述滑块安装凸板底部设有凹型滑块，所述凹型滑块底部设有滑轨，所述凹型滑块上设有吸油棉，所述漏油孔与吸油棉相对应。优选的，所述第一连接板、第二连接板、滑块安装凸板、固定凸板和连接块一体化成型。优选的，所述第一凸耳底部和第二凸耳顶部设有斜坡，所述斜坡与第一连接板和第二连接板连接处设置为圆角。本技术的技术效果和优点：将气缸长手臂安装在第一连接板和第二连接板之间，气缸穿过气缸通槽并通过气缸通槽限位，气缸长手臂固定在固定卡槽内，固定卡槽的设置能够快速限位气缸长手臂，实现气缸长手臂的快速定位安装；第一气缸长手臂安装孔和第二气缸长手臂安装孔的设置使将缸座和气缸装卸快速，安装座安装孔能够固定安装座，通过通槽能够将其他结构安装在装置底部，整个装置一体化成型，具有多功能性，安装方便；通过注油孔向油槽内部注入润滑油后，润滑油通过漏油孔并由吸油棉吸入至凹型滑块底部与滑轨接触，起到润滑作用，使凹型滑块在滑轨上移动顺畅。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的仰视图。图3为本技术的主视图。图4为本技术的后视图。图中：1第一连接板、2第二连接板、3第一凸耳、4第二凸耳、5滑块安装凸板、6油槽、7注油孔、8漏油孔、9滑块安装孔、10固定凸板、11连接块、12固定卡槽、13第一气缸长手臂安装孔、14通槽、15气缸通槽、16安装座安装孔、17第二气缸长手臂安装孔、18凹型滑块、19吸油棉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板1和第二连接板2，所述第二连接板2设置于第一连接板1一侧，所述第一连接板1和第二连接板2两侧设有第一凸耳3和第二凸耳4，所述第一凸耳3和第二凸耳4外侧设有滑块安装凸板5，所述滑块安装凸板5内部设有油槽6，所述滑块安装凸板5顶部设有注油孔7以及底部设有漏油孔8，所述滑块安装凸板5上设有滑块安装孔9，所述第一连接板1和第二连接板2内侧均设有固定凸板10，所述固定凸板10之间设有连接块11，所述连接块11前后两侧均设有固定卡槽12，所述固定卡槽12上设有第一气缸长手臂安装孔13，所述固定凸板10上开设有通槽14，所述第二连接板2上设有气缸通槽15，所述第二连接板2底部设有安装座安装孔16，所述第二连接板2内侧设有第二气缸长手臂安装孔17。所述第一凸耳3设置于第一连接板1和第二连接板2顶部外侧，所述第二凸耳4设置于第一连接板1和第二连接板2中部外侧，所述第一凸耳3和第二凸耳4之间设有预留槽，方便整个装置在滑轨上移动时，第一凸耳3和第二凸耳4不会碰撞到滑轨，所述滑块安装凸板5底部设有凹型滑块18，所述凹型滑块18底部设有滑轨，所述凹型滑块18上设有吸油棉19，所述漏油孔8与吸油棉19相对应，有利于通过注油孔7向油槽6内部注入润滑油后，润滑油通过漏油孔8并由吸油棉19吸入至凹型滑块18底部与滑轨接触，起到润滑作用，使凹型滑块18在滑轨上移动顺畅，所述第一连接板1、第二连接板2、滑块安装凸板5、固定凸板10和连接块11一体化成型，有利于整个装置结构紧凑，安装简单并且强度较高，节省成本，所述第一凸耳3底部和第二凸耳4顶部设有斜坡，所述斜坡与第一连接板1和第二连接板2连接处设置为圆角，有利于加强第一凸耳3和第二凸耳4与第一连接板1和第二连接板2的连接。本实用工作原理：使用时，将气缸长手臂安装在第一连接板1和第二连接板2之间，气缸穿过气缸通槽15并通过气缸通槽15限位，气缸长手臂固定在固定卡槽12内，固定卡槽12的设置能够快速限位气缸长手臂，实现气缸长手臂的快速安装，然后通过第一气缸长手臂安装孔13和第二气缸长手臂安装孔17将气缸长手臂和气缸固定，安装座能够通过安装座安装孔16安装固定在第二连接板2上，通过通槽14能够将其他结构安装在装置底部，滑块安装凸板5底部设有凹型滑块18，凹型滑块18与底部的滑轨活动卡接，使整个装置能够在滑轨上移动，从而实现气缸和气缸长手臂的移动，方便加工操作，平时使用时，通过注油孔7向油槽6内部注入润滑油后，润滑油经过漏油孔8和吸油棉19流入凹型滑块18底部的滑轨上起到润滑作用，使凹型滑块18在滑轨上移动顺畅。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板（1）和第二连接板（2），所述第二连接板（2）设置于第一连接板（1）一侧，其特征在于：所述第一连接板（1）和第二连接板（2）两侧设有第一凸耳（3）和第二凸耳（4），所述第一凸耳（3）和第二凸耳（4）外侧设有滑块安装凸板（5），所述滑块安装凸板（5）内部设有油槽（6），所述滑块安装凸板（5）顶部设有注油孔（7）以及底部设有漏油孔（8），所述滑块安装凸板（5）上设有滑块安装孔（9），所述第一连接板（1）和第二连接板（2）内侧均设有固定凸板（10），所述固定凸板（10）之间设有连接块（11），所述连接块（11）前后两侧均设有固定卡槽（12），所述固定卡槽（12）上设有第一气缸长手臂安装孔（13），所述固定凸板（10）上开设有通槽（14），所述第二连接板（2）上设有气缸通槽（15），所述第二连接板（2）底部设有安装座安装孔（16），所述第二连接板（2）内侧设有第二气缸长手臂安装孔（17）。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板（1）和第二连接板（2），所述第二连接板（2）设置于第一连接板（1）一侧，其特征在于：所述第一连接板（1）和第二连接板（2）两侧设有第一凸耳（3）和第二凸耳（4），所述第一凸耳（3）和第二凸耳（4）外侧设有滑块安装凸板（5），所述滑块安装凸板（5）内部设有油槽（6），所述滑块安装凸板（5）顶部设有注油孔（7）以及底部设有漏油孔（8），所述滑块安装凸板（5）上设有滑块安装孔（9），所述第一连接板（1）和第二连接板（2）内侧均设有固定凸板（10），所述固定凸板（10）之间设有连接块（11），所述连接块（11）前后两侧均设有固定卡槽（12），所述固定卡槽（12）上设有第一气缸长手臂安装孔（13），所述固定凸板（10）上开设有通槽（14），所述第二连接板（2）上设有气缸通槽（15），所述第二连接板（2）底部设有安装座安装孔（16），所述第二连接板（2）内侧设有第二气缸长手臂安装孔（17）。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文达，
申请(专利权)人：东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44