一种用于机械手的双截手臂侧资接板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体，所述侧资接板主体顶部设置有上通孔，所述上通孔底端延伸至侧资接板主体底壁一侧，所述侧资接板主体底部设置有下通孔。本实用新型专利技术通过将机械手的双截手臂放置于侧资接板主体顶部，并且双截手臂与下通孔顶部进行吻合，然后通过下通孔将机械手的双截手臂和侧资接板主体进行连接，从而提高了双截手臂的稳定性，避免了在操作时，机械手的双截手臂出现晃动，并且利用多个上通孔和下通孔的设置，在不影响侧资接板主体的情况下，可以有效的减轻侧资接板主体的重量，避免了侧资接板主体过重，使机械手的双截手臂负重过重，从而影响运动和操作。

A two handed arm side feeding plate for manipulator

The utility model discloses a double-arm side joint plate for a manipulator, which comprises a side joint plate main body. An upper through hole is arranged on the top of the side joint plate main body, the bottom end of the upper through hole extends to the side of the bottom wall of the side joint plate main body, and the bottom of the side joint plate main body is provided with a lower through hole. The utility model improves the stability of the double-arm by placing the double-arm of the manipulator on the top of the main body of the side-joint plate, and the double-arm is anastomosed with the top of the lower through-hole, and then connecting the two-arm of the manipulator with the main body of the side-joint plate through the lower through-hole, thereby avoiding the manipulator during operation. Double arm swaying, and the use of a number of upper and lower through holes, without affecting the main side of the board, can effectively reduce the weight of the main side of the board, avoid the main side of the board overweight, so that the double arm of the manipulator overweight, thereby affecting movement and operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的双截手臂侧资接板
本技术涉及机械手
，特别涉及一种用于机械手的双截手臂侧资接板。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着社会发展的需要，为了满足生产需要，双截手臂式机械手使用越来越普遍，但是由于双截手臂不稳固，使在对物体进行搬运时，常常会出现晃动。因此，专利技术一种用于机械手的双截手臂侧资接板来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械手的双截手臂侧资接板，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体，所述侧资接板主体顶部设置有上通孔，所述上通孔底端延伸至侧资接板主体内腔，所述侧资接板主体底部设置有下通孔，所述下通孔顶端延伸至侧资接板主体内腔，所述侧资接板主体顶部设置有凹槽，所述凹槽顶端延伸至侧资接板主体内腔，所述侧资接板主体一侧设置有斜板。优选的，所述上通孔和下通孔均包括第一圆形孔和第二圆形孔，且第一圆形孔和第二圆形孔呈一体化设置，所述上通孔顶部由第一圆形孔和底部由第二圆形孔构成，所述下通孔由顶部为第二圆形孔和底部由第一圆形孔构成，所述第一圆形孔的直径大于第二圆形孔的直径。优选的，所述上通孔设置有8组，8组所述上通孔均匀分布于侧资接板主体顶部，所述下通孔设置有4组，4组所述下通孔呈矩形阵列分布于侧资接板主体顶部。优选的，所述上通孔和下通孔型号相同。优选的，所述斜板与水平面呈45°倾斜角设置。优选的，所述侧资接板主体表面呈光滑设置，且经电镀处理。本技术的技术效果和优点：本技术通过将机械手的双截手臂放置于侧资接板主体顶部，并且双截手臂与下通孔顶部进行吻合，然后通过下通孔将机械手的双截手臂和侧资接板主体进行连接，从而提高了双截手臂的稳定性，避免了在操作时，机械手的双截手臂出现晃动，并且利用多个上通孔和下通孔的设置，在不影响侧资接板主体的情况下，可以有效的减轻侧资接板主体的重量，避免了侧资接板主体过重，使机械手的双截手臂负重过重，从而影响运动和操作。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。图3为本技术图2中A-A剖面结构示意图。图中：1侧资接板主体、2上通孔、3下通孔、4凹槽、5斜板、6第一圆形孔、7第二圆形孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体1，所述侧资接板主体1顶部设置有上通孔2，所述上通孔2底端延伸至侧资接板主体1内腔，所述侧资接板主体1底部设置有下通孔3，所述下通孔3顶端延伸至侧资接板主体1内腔，利用多个上通孔2和下通孔3的设置，在不影响侧资接板主体1的情况下，可以有效的减轻侧资接板主体1的重量，避免了侧资接板主体1过重，使机械手的双截手臂负重过重，从而影响运动和操作，所述侧资接板主体1顶部设置有凹槽4，所述凹槽4顶端延伸至侧资接板主体1内腔，所述侧资接板主体1一侧设置有斜板5，避免了在双截手臂在运动时，与侧面物体发生摩擦，从而影响双截手臂运动。所述上通孔2和下通孔3均包括第一圆形孔6和第二圆形孔7，且第一圆形孔6和第二圆形孔7呈一体化设置，所述上通孔2顶部由第一圆形孔6和底部由第二圆形孔7构成，所述下通孔3由顶部为第二圆形孔7和底部由第一圆形孔6构成，所述第一圆形孔6的直径大于第二圆形孔7的直径，有利于达到限位和稳固的作用，所述上通孔2设置有8组，8组所述上通孔2均匀分布于侧资接板主体1顶部，所述下通孔3设置有4组，4组所述下通孔3呈矩形阵列分布于侧资接板主体1顶部，所述上通孔2和下通孔3型号相同，所述斜板5与水平面呈45°倾斜角设置，避免了在双截手臂在运动时，与侧面物体发生摩擦，从而影响双截手臂运动，所述侧资接板主体1表面呈光滑设置，且经电镀处理，有利于使侧资接板主体1得到美化和防止侧资接板主体1在长时间使用时，表面产生锈化反应，从而缩短了使用年限。本实用工作原理：本技术通过将机械手的双截手臂放置于侧资接板主体1顶部，并且双截手臂与下通孔3顶部进行吻合，然后通过下通孔3将机械手的双截手臂和侧资接板主体1进行连接，从而提高了双截手臂的稳定性，避免了在操作时，机械手的双截手臂出现晃动，并且利用多个上通孔2和下通孔3的设置，在不影响侧资接板主体1的情况下，可以有效的减轻侧资接板主体1的重量，避免了侧资接板主体1过重，使机械手的双截手臂负重过重，从而影响运动和操作，从而达到本实用的目的。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体（1），其特征在于：所述侧资接板主体（1）顶部设置有上通孔（2），所述上通孔（2）底端延伸至侧资接板主体（1）底壁一侧，所述侧资接板主体（1）底部设置有下通孔（3），所述下通孔（3）顶端延伸至侧资接板主体（1）顶壁一侧，所述侧资接板主体（1）顶部设置有凹槽（4），所述凹槽（4）顶端延伸至侧资接板主体（1）内腔，所述侧资接板主体（1）一侧设置有斜板（5）。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体（1），其特征在于：所述侧资接板主体（1）顶部设置有上通孔（2），所述上通孔（2）底端延伸至侧资接板主体（1）底壁一侧，所述侧资接板主体（1）底部设置有下通孔（3），所述下通孔（3）顶端延伸至侧资接板主体（1）顶壁一侧，所述侧资接板主体（1）顶部设置有凹槽（4），所述凹槽（4）顶端延伸至侧资接板主体（1）内腔，所述侧资接板主体（1）一侧设置有斜板（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双截手臂侧资接板，其特征在于：所述上通孔（2）和下通孔（3）均包括第一圆形孔（6）和第二圆形孔（7），且第一圆形孔（6）和第二圆形孔（7）呈一体化设置，所述上通孔（2）顶部由第一圆形孔（6）和底部由第二圆形孔（7）构成，所述下通孔（3）由...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文达，
申请(专利权)人：东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44