The invention discloses a medical robot operating support platform, which comprises a lifting support seat, a support frame and a support adjustment device; a support frame is lifted and lowered at the upper end of the lifting support seat; a support frame is a rectangular driving groove with front and rear penetration formed at the front end face; a support adjustment device is arranged in the driving groove; and a support adjustment device package is arranged. A pair of supporting and adjusting units are arranged symmetrically on the left and right sides; a pair of supporting and adjusting units are synchronously far away or near; a supporting and adjusting unit includes a cylindrical plate-like supporting plate; and the supporting plate is moved forward and backward and arranged in front of the supporting frame. The invention can be adapted to operators of different body types, has wide adaptability range, and greatly reduces the fatigue feeling of operators.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗机器人操作支撑平台
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种医疗机器人操作支撑平台。
技术介绍
一般在人机交互时,需要考虑使用者手肘舒适的摆放位置,以方便人机交互的进行。现有技术中的支撑平台存在稳定性差并且支撑平台高度不便调节,但是由于使用者往往体型身高不同,所有适应性不强,勉强使用的话很容易造成疲劳感。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足,提供了一种医疗机器人操作支撑平台,包括升降支撑座、支撑架和支撑调节装置;支撑架升降设置在升降支撑座的上端;支撑架为前端面成型有前后贯穿的矩形的驱动槽;支撑调节装置设置在驱动槽内;支撑调节装置包括一对左右对称设置的支撑调节单元;一对支撑调节单元同步远离或者靠近;支撑调节单元包括圆柱板状的支撑板;支撑板前后移动设置在支撑架的前方。作为上述技术方案的优选,支撑调节单元包括外滑行块、内滑行块、外连接杆、内连接杆和前连接杆;外滑行块和内滑行块左右滑行设置在驱动槽内;一对支撑调节单元的外滑行块位于一对支撑调节单元的内滑行块的外侧;外连接杆铰接在外滑行块的前端面;内连接杆铰接在内滑行块的前端面;外连接杆和内连接杆前端铰接在前连接杆上;支撑板固定在前连接杆的上端;同一支撑调节单元的外滑行块相对内滑行块左右移动;一对支撑调节单元的内滑行块相对同步靠近或者远离;外连接杆和内连接杆的长度相等。作为上述技术方案的优选,一对内滑行块的远离的端面上固定有前后移动驱动电机;前后移动驱动电机的输出轴上固定有前后移动驱动螺纹杆;外滑行块套设并且螺接在前后移动驱动螺纹杆上。作为上述技术方案的优选,支撑架的下侧壁的后端面上成型有一对左 ...
【技术保护点】
1.一种医疗机器人操作支撑平台,其特征在于:包括升降支撑座(10)、支撑架(20)和支撑调节装置(30);支撑架(20)升降设置在升降支撑座(10)的上端;支撑架(20)为前端面成型有前后贯穿的矩形的驱动槽(200);支撑调节装置(30)设置在驱动槽(200)内;支撑调节装置(30)包括一对左右对称设置的支撑调节单元;一对支撑调节单元同步远离或者靠近;支撑调节单元包括圆柱板状的支撑板(33);支撑板(33)前后移动设置在支撑架(20)的前方。
【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人操作支撑平台,其特征在于:包括升降支撑座(10)、支撑架(20)和支撑调节装置(30);支撑架(20)升降设置在升降支撑座(10)的上端;支撑架(20)为前端面成型有前后贯穿的矩形的驱动槽(200);支撑调节装置(30)设置在驱动槽(200)内;支撑调节装置(30)包括一对左右对称设置的支撑调节单元;一对支撑调节单元同步远离或者靠近;支撑调节单元包括圆柱板状的支撑板(33);支撑板(33)前后移动设置在支撑架(20)的前方。2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人操作支撑平台,其特征在于:支撑调节单元包括外滑行块(31)、内滑行块(35)、外连接杆(32)、内连接杆(34)和前连接杆(331);外滑行块(31)和内滑行块(35)左右滑行设置在驱动槽(200)内;一对支撑调节单元的外滑行块(31)位于一对支撑调节单元的内滑行块(35)的外侧;外连接杆(32)铰接在外滑行块(31)的前端面;内连接杆(34)铰接在内滑行块(35)的前端面;外连接杆(32)和内连接杆(34)前端铰接在前连接杆(331)上;支撑板(33)固定在前连接杆(331)的上端;同一支撑调节单元的外滑行块(31)相对内滑行块(35)左右移动;一对支撑调节单元的内滑行块(35)相对同步靠近或者远离;外连接杆(32)和内连接杆(34)的长度相等。3.根据权利要求2所述的一种医疗机器人操作支撑平台,其特征在于:一对内滑行块...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚维,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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