一种UTT焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种UTT焊接机械手，包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在电动缸的伸缩杆上的焊枪；X轴机构安装在安装座上，X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；Y轴机构垂直且水平的安装在X轴滑块上，Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个电动缸分别竖直设置在Y轴滑块并位于Y轴机构两侧。本实用新型专利技术提供的一种UTT焊接机械手，通过X轴机构、Y轴机构控制焊枪在X轴和Y轴上任意移动，同时采用电动缸控制焊枪的上下枪，上下枪迅速稳定，且通过第一移动机构和第二移动机构的配合对焊枪的焊接点进行微调，对焊管具有较高的适应性，调节范围大，调节方式多样，且采用双焊枪焊接，焊接效果好，焊接效率高。

A UTT welding manipulator

The utility model discloses a UTT welding manipulator, which comprises a vertical mounting seat, an X-axis mechanism, a Y-axis mechanism, two electric cylinders and a welding gun mounted on a telescopic rod of an electric cylinder; an X-axis mechanism is mounted on the mounting seat; an X-axis mechanism is provided with a movable X-axis slider; a Y-axis mechanism is mounted vertically and horizontally on an X-axis mechanism; On the slider, the Y-axis mechanism is provided with a Y-axis slider which can move back and forth, and the two electric cylinders are vertically arranged on both sides of the Y-axis mechanism. The utility model provides a UTT welding manipulator. The welding torch moves arbitrarily on the X-axis and Y-axis by X-axis mechanism and Y-axis mechanism, and the upper and lower guns of the welding torch are controlled by an electric cylinder. The upper and lower guns are stable rapidly, and the welding points of the welding torch are fine-tuned by the cooperation of the first moving mechanism and the second moving mechanism, and the pipe is butted. It has high adaptability, wide adjusting range, various adjusting modes, and adopts double welding torch welding. The welding effect is good and the welding efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种UTT焊接机械手
本技术涉及焊管生产领域，具体涉及一种应用在自动化焊管生产线上的UTT焊接机械手。
技术介绍
在焊管生产线中，钢带进入生产线，经成型装置逐渐成型为带开口的管，随后经焊枪焊接成管。位于生产线上的焊枪通常采用设置在一旁的机械手简单固定在生产线上，其焊枪仅可以细微的手动调整，其上下枪多为手动或简单的自动上下枪，但在焊管生产中，经常需要生产不同型号或管径的焊管，焊管的焊接口位置会改变或在生产同型号的焊管时，也会由于钢带成型时的细微差别导致焊管管上的焊接口改变，但现有的机械手无法控制焊枪自动、实时调整，只能依靠人手调整，但人手调整无法及时跟上焊接口的改变导致生产出来的焊管出现不可避免的缺陷，而且这种机械手对焊管的适应性较差，调节范围小，调节方式单一，不能满足焊管的多样性生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种UTT焊接机械手，在生产过程中能及时控制焊枪进行调整，且对焊管具有较高的适应性，调节范围大，调节方式多样。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种UTT焊接机械手，包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在所述电动缸的伸缩杆上的焊枪；所述X轴机构安装在所述安装座上，所述X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；所述Y轴机构垂直且水平的安装在所述X轴滑块上，所述Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个所述电动缸分别竖直设置在所述Y轴滑块并位于所述Y轴机构两侧，所述焊枪通过X轴滑块在X轴机构上来回移动，通过Y轴滑台在Y轴机构上来回移动，且可通过电动缸上下移动以进行上下枪操作。优选地，所述X轴机构包括X轴滑台、X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴滑台安装在所述安装座上，所述X轴滑轨安装在所述X轴滑台两侧，所述X轴滑块底部两侧与所述X轴滑轨连接，所述X轴丝杆设置在所述X轴滑台上并与所述X轴滑块底部连接，所述X轴丝杆通过与X轴滑块底部连接驱动其在X轴滑轨上来回滑动。优选地，所述Y轴机构包括Y轴滑台、Y轴滑轨、Y轴丝杆以及Y轴电机，所述Y轴滑台安装在所述X轴滑块上，所述Y轴滑轨安装在所述Y轴滑台两侧，所述Y轴滑块底部两侧与所述Y轴滑轨连接，所述Y轴丝杆设置在所述Y轴滑台上并与所述Y轴滑块底部连接，所述Y轴丝杆通过与Y轴滑块底部连接驱动其在Y轴滑轨上来回滑动，所述Y轴电机的输出轴通过联轴器与所述Y轴丝杆连接。优选地，所述电动缸的伸缩杆末端设置有第一移动机构以及第二移动机构，所述第一移动机构可转动的安装在所述电动缸的伸缩杆的末端，所述第二移动机构安装在所述第一移动机构上，并可相对与所述第一移动机构来回移动，所述焊枪安装在所述第二移动机构上并可相对于所述第二移动机构来回移动。优选地，所述第一移动机构和第二移动机构均包括滑台、滑块、滑轨和丝杆，所述滑轨设置在滑台两侧，所述滑块的两侧分别连接于滑轨上，所述丝杆上设置在所述滑台上并位于所述滑块底部，所述丝杆通过与滑块底部连接驱动其在滑轨上来回滑动。优选地，所述第一移动机构的滑台通过转动柱与所述电动缸的伸缩杆转动连接，所述第二移动机构的滑台设置在所述第一移动机构的滑块上，所述第二移动机构的滑块上设置有连接柱，所述连接柱设置有转动部，所述焊枪安装在所述转动部上，并可通过该转动部以连接柱为转轴转动。优选地，所述Y轴滑台两端分别垂直设置有侧板，所述侧板之间通过与Y轴滑台相对且平行的Y轴连接板连接在一起，所述Y轴滑块设置在所述Y轴滑台与Y轴连接板之间，并从所述Y轴连接板两侧伸出与套接在所述Y轴机构外的电动缸安装部连接，所述电动缸安装在所述电动缸安装部上。优选地，所述焊枪为等离子焊枪或氩弧焊枪。优选地，所述X轴丝杆一端连接有手轮，并可通过所述手轮带动X轴丝杆转动。优选地，所述第一移动机构与第二移动机构呈十字设置。本技术具有如下有益效果：本技术提供的一种UTT焊接机械手，通过X轴机构、Y轴机构控制焊枪在X轴和Y轴上任意移动，同时采用电动缸控制焊枪的上下枪，上下枪迅速稳定，且通过第一移动机构和第二移动机构的配合对焊枪的焊接点进行微调，对焊管具有较高的适应性，调节范围大，调节方式多样，且采用双焊枪焊接，焊接效果好，焊接效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图的俯视图，其中图中省略连接板的机构；图3为本技术Y轴机构的剖视图；图4为本技术的局部结构示意图。图中：1安装座、2X轴机构、3Y轴机构、4电动缸、5焊枪、6X轴滑块、7Y轴滑块、8X轴滑台、9X轴滑轨、10X轴丝杆、11手轮、12Y轴滑台、13Y轴滑轨、14Y轴丝杆、15Y轴电机、16侧板、17Y轴连接板、18电动缸安装部、19第一移动机构、20第二移动机构、21滑台、22滑块、23滑轨、24丝杆、25转动柱、26连接柱、27转动部、28旋钮。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1所示，一种UTT焊接机械手，包括竖直设置的安装座1、X轴机构2、Y轴机构3、两个电动缸4以及安装在电动缸4的伸缩杆上的焊枪5；X轴机构2安装在安装座1上，X轴机构2设置有可来回移动的X轴滑块6；Y轴机构3垂直且水平的安装在X轴滑块6上，Y轴机构3设置有可来回移动的Y轴滑块7，两个电动缸4分别竖直设置在Y轴滑块7并位于Y轴机构3两侧，焊枪5通过X轴滑块6在X轴机构2上来回移动，通过Y轴滑台在Y轴机构3上来回移动，且可通过电动缸4上下移动以进行上下枪操作。在X轴机构2的具体结构上，X轴机构2包括X轴滑台8、X轴滑轨9以及X轴丝杆10，X轴滑台8安装在安装座1上，X轴滑轨9安装在X轴滑台8两侧，X轴滑块6底部两侧与X轴滑轨9连接，X轴丝杆10设置在X轴滑台8上并与X轴滑块6底部连接，X轴丝杆10通过与X轴滑块6底部连接驱动其在X轴滑轨9上来回滑动，X轴丝杆10一端连接有手轮11，并可通过手轮11带动X轴丝杆10转动。在Y轴机构3的具体结构上，Y轴机构3包括Y轴滑台12、Y轴滑轨13、Y轴丝杆14以及Y轴电机15，Y轴滑台12安装在X轴滑块6上，Y轴滑轨13安装在Y轴滑台12两侧，Y轴滑块7底部两侧与Y轴滑轨13连接，Y轴丝杆14设置在Y轴滑台12上并与Y轴滑块7底部连接，Y轴丝杆14通过与Y轴滑块7底部连接驱动其在Y轴滑轨13上来回滑动，Y轴电机15的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆14连接，Y轴滑台12两端分别垂直设置有侧板16，侧板16之间通过与Y轴滑台12相对且平行的Y轴连接板17连接在一起，Y轴滑块7设置在Y轴滑台12与Y轴连接板17之间，并从Y轴连接板17两侧伸出与套接在Y轴机构3外的电动缸安装部18连接，电动缸4安装在电动缸安装部18上。具体地，电动缸4的伸缩杆末端设置有第一移动机构19以及第二移动机构20，第一移动机构19可转动的安装在电动缸4的伸缩杆的末端，第二移动机构20安装在第一移动机构19上，并可相对与第一移动机构19来回移动，焊枪5安装在第二移动机构20上并可相对于第二移动机构20来回移动，第一移动机构19与第二移动机构20呈十字设置。在第一移动机构19和第二移动机构20的具体结构上，第一移动机构19和第二移动机构20实质上均属同一类似结构，本实施例不再一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种UTT焊接机械手，其特征在于：包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在所述电动缸的伸缩杆上的焊枪；所述X轴机构安装在所述安装座上，所述X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；所述Y轴机构垂直且水平的安装在所述X轴滑块上，所述Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个所述电动缸分别竖直设置在所述Y轴滑块并位于所述Y轴机构两侧，所述焊枪通过X轴滑块在X轴机构上来回移动，通过Y轴滑台在Y轴机构上来回移动，且可通过电动缸上下移动以进行上下枪操作。

【技术特征摘要】
1.一种UTT焊接机械手，其特征在于：包括竖直设置的安装座、X轴机构、Y轴机构、两个电动缸以及安装在所述电动缸的伸缩杆上的焊枪；所述X轴机构安装在所述安装座上，所述X轴机构设置有可来回移动的X轴滑块；所述Y轴机构垂直且水平的安装在所述X轴滑块上，所述Y轴机构设置有可来回移动的Y轴滑块，两个所述电动缸分别竖直设置在所述Y轴滑块并位于所述Y轴机构两侧，所述焊枪通过X轴滑块在X轴机构上来回移动，通过Y轴滑台在Y轴机构上来回移动，且可通过电动缸上下移动以进行上下枪操作。2.如权利要求1所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述X轴机构包括X轴滑台、X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴滑台安装在所述安装座上，所述X轴滑轨安装在所述X轴滑台两侧，所述X轴滑块底部两侧与所述X轴滑轨连接，所述X轴丝杆设置在所述X轴滑台上并与所述X轴滑块底部连接，所述X轴丝杆通过与X轴滑块底部连接驱动其在X轴滑轨上来回滑动。3.如权利要求1所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴滑台、Y轴滑轨、Y轴丝杆以及Y轴电机，所述Y轴滑台安装在所述X轴滑块上，所述Y轴滑轨安装在所述Y轴滑台两侧，所述Y轴滑块底部两侧与所述Y轴滑轨连接，所述Y轴丝杆设置在所述Y轴滑台上并与所述Y轴滑块底部连接，所述Y轴丝杆通过与Y轴滑块底部连接驱动其在Y轴滑轨上来回滑动，所述Y轴电机的输出轴通过联轴器与所述Y轴丝杆连接。4.如权利要求1所述的一种UTT焊接机械手，其特征在于：所述电动缸的伸缩杆末端设置有第一移动机构以及第二移动机构，所述第一移动机构可转动的安装在所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国成，张自强，黄运澜，
申请(专利权)人：佛山中用自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44