一种焊枪自动定位伺服装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊枪自动定位伺服装置，包括焊枪、机架、手动调节模块、升降自动调节模块、水平自动调节模块、前后自动调节模块和控制系统，水平自动调节模块通过前后自动调节模块安装在机架上，手动调节模块通过升降自动调节模块安装在水平自动调节模块，焊枪安装在手机调节模块上，升降自动调节模块、水平自动调节模块、前后自动调节模块和焊枪均与控制系统连接。本实用新型专利技术实现了焊接的工艺参数智能化管理，节省了调节时的耗材，减少了对熟练焊工的依赖，大大缩短了开机的调试时间，实现精准焊接。现精准焊接。现精准焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪自动定位伺服装置


[0001]本技术涉及工业焊管的
，尤其涉及一种焊枪自动定位伺服装置。

技术介绍

[0002]焊接钢管的制作生产线上，将盘钢带经过多道轧制辊逐渐轧制变形为圆形，接头处经过焊接熔合形成闭合钢管，再经后续工艺加工变为各种所需的焊接钢管。焊接是整个制作中非常重要的工序。在生产过程中，各种因数的原因，如钨针自然烧损更换，钢管规格的改变、设备生产需要停顿，停顿之后重新开机，必须由熟练焊工进行焊枪高度及位置的调整。
[0003]目前通用的焊枪定位都是在支架上采用手动或半自动调节方式，精准的焊接位置调节凭焊工的经验进行，耗时长，调节时浪费材料，对于操作人员的技能及经验要求较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种焊枪自动定位伺服装置。
[0005]本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种焊枪自动定位伺服装置，包括机架、升降自动调节模块、水平自动调节模块、前后自动调节模块、控制系统和焊枪，所述前后自动调节模块包括第三伺服步进电机、底部电机固定座、第二皮带轮、底部梯形丝杆、第二滑轨滑块和支撑固定座，所述焊枪通过所述升降自动调节模块安装于所述水平自动调节模块，所述水平自动调节模块安装于所述支撑固定座，所述支撑固定座通过所述第二滑轨滑块安装于所述机架，所述第三伺服步进电机通过所述底部电机固定座安装于所述机架，所述第三伺服步进电机通过所述第二皮带轮与所述底部梯形丝杆连接，所述底部梯形丝杆通过螺纹与所述支撑固定座连接，所述焊枪、升降自动调节模块、所述水平自动调节模块和所述第三伺服步进电机均与控制系统连接。
[0006]更优的选择，所述水平自动调节模块包括第一滑轨滑块、第二伺服步进电机、第一皮带轮、模组梯形丝杆、梯形丝杆螺母座、第一丝杆支撑座和第二丝杆支撑座，所述升降自动调节模块通过所述第一滑轨滑块安装于所述第一丝杆支撑座，所述第一丝杆支撑座安装于所述支撑固定座，所述升降自动调节模块通过所述第二丝杆支撑座与所述模组梯形丝杆连接，所述模组梯形丝杆通过所述梯形丝杆螺母座安装于所述第一丝杆支撑座，所述第二伺服步进电机通过所述第一皮带轮与所述模组梯形丝杆连接，所述第二伺服步进电机与控制系统连接。
[0007]更优的选择，所述升降自动调节模块包括模组固定板、KK模组和第一伺服步进电机，所述第一伺服步进电机安装于所述KK模组，所述KK模组通过模组固定板所述安装于所述水平自动调节模块，所述焊枪安装于所述KK模组，所述第一伺服步进电机与控制系统连接。
[0008]更优的选择，还包括手动调节模块，所述手动调节模块包括焊枪夹座、壹维滑台和
模组连接座，所述焊枪通过所述焊枪夹座安装于所述壹维滑台，所述壹维滑台通过所述模组连接座安装于所述升降自动调节模块。
[0009]更优的选择，所述机架包括底部固定板、连接块、支撑柱、角架和支撑基板，所述支撑柱分别与所述连接块的两端连接，所述连接块和支撑柱均安装于底部固定板，所述支撑基板安装于支撑柱的顶部，所述角架安装于所述支撑基板与所述支撑柱的连接处，所述第二滑轨滑块、所述底部电机固定座和所述底部梯形丝杆均安装于所述支撑基板。
[0010]更优的选择，所述控制系统包括多个伺服驱动器、控制器和触摸屏，多个所述伺服驱动器分别与升降自动调节模块、水平自动调节模块和第三伺服步进电机连接，多个所述伺服驱动器和触摸屏均与控制器连接。
[0011]本技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：
[0012]本技术通过机架、升降自动调节模块、水平自动调节模块、前后自动调节模块、控制系统和焊枪，实现了焊接的工艺参数智能化管理，节省了调节时的耗材，减少了对熟练焊工的依赖，大大缩短了开机的调试时间，实现精准焊接。
附图说明
[0013]图1是本技术一种焊枪自动定位伺服装置的示意图；
[0014]图2是本技术一种焊枪自动定位伺服装置的示意图；
[0015]图3是本技术一种焊枪自动定位伺服装置的控制系统连接示意图；
[0016]附图中各部件的标记：1
‑
焊枪；2
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手动调节模块；201
‑
焊枪夹座；202
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壹维滑台；203
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模组连接座；3
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升降自动调节模块；301
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KK模组；302
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第一伺服步进电机；303
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模组固定板；4
‑
水平自动调节模块；401
‑
第一滑轨滑块；402
‑
第一丝杆支撑座；403
‑
模组限位块；404
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第二丝杆支撑座；405
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模组梯形丝杆；406
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梯形丝杆螺母座；407
‑
第一皮带轮；408
‑
第二伺服步进电机；5
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前后自动调节模块；501
‑
支撑固定座；502
‑
第二滑轨滑块；503
‑
底部梯形丝杆；504
‑
第二皮带轮；505
‑
第三伺服步进电机；506
‑
底部电机固定座；6
‑
机架；601
‑
底部固定板；602
‑
连接块；603
‑
支撑柱；604
‑
角架；605
‑
支撑基板；701
‑
第一伺服驱动器；702
‑
第二伺服驱动器；703
‑
第三伺服驱动器；704
‑
控制器；705
‑
触摸屏。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术的专利技术目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施例。
[0018]如图1和2所示，一种焊枪自动定位伺服装置，包括焊枪1、机架6、手动调节模块2、升降自动调节模块3、水平自动调节模块4、前后自动调节模块5和控制系统，水平自动调节模块4通过前后自动调节模块5安装在机架6上，手动调节模块2通过升降自动调节模块3安装在水平自动调节模块4，焊枪1安装在手机调节模块上，升降自动调节模块3、水平自动调节模块4、前后自动调节模块5和焊枪1均与控制系统连接。
[0019]焊枪1用于焊接；机架6起到支架作用；手动调节模块2的主要作用是对焊枪进行手动微调，在用户需要时可以安装激光视觉跟踪器，对焊缝位置进行激光扫描成像，经过控制器704数据处理对焊接位置进行实时监控及调整；升降自动调节模块3的主要作用是实现焊枪1的上下高度位置的调节；水平自动调节模块4的主要作用是实现了焊枪1左右位置的调
节；前后自动调节模块5实现焊枪1的前后位置调节；控制系统用于控制三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动定位伺服装置，其特征在于，包括机架、升降自动调节模块、水平自动调节模块、前后自动调节模块、控制系统和焊枪，所述前后自动调节模块包括第三伺服步进电机、底部电机固定座、第二皮带轮、底部梯形丝杆、第二滑轨滑块和支撑固定座，所述焊枪通过所述升降自动调节模块安装于所述水平自动调节模块，所述水平自动调节模块安装于所述支撑固定座，所述支撑固定座通过所述第二滑轨滑块安装于所述机架，所述第三伺服步进电机通过所述底部电机固定座安装于所述机架，所述第三伺服步进电机通过所述第二皮带轮与所述底部梯形丝杆连接，所述底部梯形丝杆通过螺纹与所述支撑固定座连接，所述焊枪、升降自动调节模块、所述水平自动调节模块和所述第三伺服步进电机均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述一种焊枪自动定位伺服装置，其特征在于，所述水平自动调节模块包括第一滑轨滑块、第二伺服步进电机、第一皮带轮、模组梯形丝杆、梯形丝杆螺母座、第一丝杆支撑座和第二丝杆支撑座，所述升降自动调节模块通过所述第一滑轨滑块安装于所述第一丝杆支撑座，所述第一丝杆支撑座安装于所述支撑固定座，所述升降自动调节模块通过所述第二丝杆支撑座与所述模组梯形丝杆连接，所述模组梯形丝杆通过所述梯形丝杆螺母座安装于所述第一丝杆支撑座，所述第二伺服步进电机通过所述第一皮带轮与所述模组梯形丝杆连接，所述第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国成，符云良，黄运澜，
申请(专利权)人：佛山中用自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：