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本实用新型公开了一种焊枪自动定位伺服装置，包括焊枪、机架、手动调节模块、升降自动调节模块、水平自动调节模块、前后自动调节模块和控制系统，水平自动调节模块通过前后自动调节模块安装在机架上，手动调节模块通过升降自动调节模块安装在水平自动调节模块...
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