一种平移机构制造技术

技术编号:37652392 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-25 10:24
本实用新型专利技术提供一种平移机构,属于焊枪技术领域,该平移机构包括连接板和设置在连接板上的丝杠,所述丝杠上还设置有导向杆,所述导向杆上滑动连接有安装部件,所述安装部件通过摩擦部件和导向杆之间具有摩擦力,所述安装部件的内部设置有水平滑动的滑动部件,所述丝杠通过安装部件和滑动部件螺纹连接;当安装部件移动时,首先丝杆转动带动滑动部件移动,通过安装部件通过摩擦部件和导向杆之间具有摩擦力,从而在滑动部件移动时,通过弹性件可以使滑动部件带动安装部件的移动进行缓冲,当丝杠停止转动时,弹性件会推动安装部件移动一小段距离,从而可以防止安装部件的瞬间启动和停止造成在安装部件上焊枪松动。造成在安装部件上焊枪松动。造成在安装部件上焊枪松动。

【技术实现步骤摘要】
一种平移机构


[0001]本技术属于焊枪
,具体涉及一种平移机构。

技术介绍

[0002]目前,自动焊枪的平移运动一般采用如下机构来实现。该机构由机架、丝杆、丝杆螺母、移动板导轨、移动板和驱动部件构成。丝杆的两端装有驱动部件,丝杆安装在机架上,丝杆螺母装在丝杆上,丝杆螺母与移动板相联,移动板上装有焊枪的竖直运动和旋转运动的机构,移动板导轨固定在机架上。作业时,根据工艺要求驱动部件,使丝杆螺母在丝杆上移动,丝杆螺母带动移动板,使移动板沿导轨移至指定位置进行焊接作业。
[0003]但是,现有的平移机构在启动时或者停止时,驱动部件会瞬间驱动焊枪移动或者停止,焊枪会由于惯性在安装部件上产生震动,长时间下来焊枪会在安装部件上松动,另外还会对焊枪的精度产生影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种平移机构,旨在解决现有技术中的焊枪子啊移动或者停止时不具有缓冲的效果,长时间下来焊枪会在安装部件上松动,另外还会对焊枪的精度产生影响的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种平移机构,包括:连接板和设置在连接板上的丝杠,所述丝杠上还设置有导向杆,所述导向杆上滑动连接有安装部件,所述安装部件通过摩擦部件和导向杆之间具有摩擦力,所述安装部件的内部设置有水平滑动的滑动部件,所述丝杠通过安装部件和滑动部件螺纹连接,所述安装部件的内部设置有推动滑动部件位于安装部件中部的弹性件。
[0006]为了使得该一种平移机构具有安装部件和带向杆之间具有摩擦力的作用,作为本技术一种优选的,所述摩擦部件包括转动在滑动部件上的连杆,所述连杆远离滑动部件的一端转动连接有和导向杆相抵的顶板,所述顶板上下滑动在安装部件的内部。
[0007]为了使得该一种平移机构具有使滑动部件保持偏离中心的作用,作为本技术一种优选的,所述滑动部件上设置有和安装部件相连接的伸缩筒,所述伸缩筒上设置有通气孔,所述滑动部件上设置有吹气部件,所述丝杠通过传动部件驱动吹气部件运行。
[0008]为了使得该一种平移机构具有吹气的作用,作为本技术一种优选的,所述吹气部件包括设置在两个伸缩筒内部的风扇,两个所述风扇通过连接轴同轴相连。
[0009]为了使得该一种平移机构具有驱动吹气部件的作用,作为本技术一种优选的,所述传动部件包括转动在滑动部件上的旋转轴,所述旋转轴和连接轴通过皮带连接,所述旋转轴上设置有齿轮,所述丝杠沿轴线方向开设有和齿轮适配的齿槽。
[0010]为了使得该一种平移机构具有提高摩擦力的作用,作为本技术一种优选的,所述顶板上设置有和导向杆橡胶垫。
[0011]为了使得该一种平移机构具有驱动丝杠转动的作用,作为本技术一种优选
的,所述连接板的一侧设置有驱动丝杠转动的驱动装置。
[0012]作为本技术一种优选的,所述驱动装置为电机。
[0013]作为本技术一种优选的,所述弹性件为压缩弹簧。
[0014]作为本技术一种优选的,所述安装部件的顶部设置有安装盘。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0016]1、该平移机构,当安装部件移动时,首先丝杆转动带动滑动部件移动,通过安装部件通过摩擦部件和导向杆之间具有摩擦力,从而在滑动部件移动时,通过弹性件可以使滑动部件带动安装部件的移动进行缓冲,当丝杠停止转动时,弹性件会推动安装部件移动一小段距离,从而可以防止安装部件的瞬间启动和停止造成在安装部件上焊枪松动。
[0017]2、该平移机构,通过滑动部件在安装部件的内部滑动,可以使摩擦部件向下移动,使得安装部件和导向杆之间的摩擦力减小,从而降低驱动装置的功率,减少驱动装置的电耗。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0019]图1为本技术中的具体实施例的结构示意图;
[0020]图2为本技术中的具体实施例的轴测剖视图;
[0021]图3为本技术中的具体实施例安装部件和滑动部件的安装结构示意图;
[0022]图4为本技术中的具体实施例滑动部件的内部结构示意图;
[0023]图5为图4中A处的结构放大示意图;
[0024]图6为本技术中的具体实施例丝杠的侧视图。
[0025]图中:1、连接板;2、丝杠;3、导向杆;4、安装部件;5、滑动部件;6、弹性件;7、摩擦部件;71、连杆;72、顶板;8、伸缩筒;81、通气孔;9、吹气部件;91、风扇;92、连接轴;10、传动部件;101、旋转轴;102、皮带;103、齿轮;104、齿槽;11、驱动装置。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1

3,本技术提供以下技术方案:一种平移机构,包括:连接板1和设置在连接板1上的丝杠2,连接板1可以和设备的本体进行连接,丝杠2上还设置有导向杆3,丝杠2和导向杆3同轴向方向设置,导向杆3上滑动连接有安装部件4,安装部件4可用于安装焊枪头,安装部件4通过摩擦部件7和导向杆3之间具有摩擦力,摩擦部件7设置在安装部件4的内部,安装部件4的内部设置有水平滑动的滑动部件5,安装部件4的内部设置有腔室,滑动部件4滑动在腔室的内部,且滑动部件4的侧壁通过腔室的侧壁进行限位,使滑动部件4仅可以在安装部件4的内部水平滑动,丝杠2通过安装部件4和滑动部件5螺纹连接,当丝杠2转动时可以带动滑动部件5进行移动,安装部件4的内部设置有推动滑动部件5位于安装部件4
中部的弹性件6,通过弹性件6可以使滑动部件5进行复位,使滑动部件5复位至安装部件4的中部。
[0028]在本技术的具体实施例中,当安装部件4移动时,首先丝杆2转动带动滑动部件5移动,通过安装部件4通过摩擦部件7和导向杆3之间具有摩擦力,从而在滑动部件5移动时,通过弹性件6可以使滑动部件5带动安装部件4的移动进行缓冲,当丝杠2停止转动时,弹性件6会推动安装部件4移动一小段距离,从而可以防止安装部件4的瞬间启动和停止造成在安装部件4上焊枪松动。
[0029]具体的,请参阅图3,摩擦部件7包括转动在滑动部件5上的连杆71,连杆71远离滑动部件5的一端转动连接有和导向杆3相抵的顶板72,顶板72上下滑动在安装部件4的内部,当滑动部件5在安装部件4的内部移动时,通过连杆71可以拉动顶部72向下移动,从而可以使顶板72不和导向杆3相接触,当滑动部件5位于安装部件4的中部时,连杆71推动顶板72和导向杆3接触,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移机构,其特征在于,包括:连接板(1)和设置在连接板(1)上的丝杠(2),所述丝杠(2)上还设置有导向杆(3),所述导向杆(3)上滑动连接有安装部件(4),所述安装部件(4)通过摩擦部件(7)和导向杆(3)之间具有摩擦力,所述安装部件(4)的内部设置有水平滑动的滑动部件(5),所述丝杠(2)通过安装部件(4)和滑动部件(5)螺纹连接,所述安装部件(4)的内部设置有推动滑动部件(5)位于安装部件(4)中部的弹性件(6)。2.根据权利要求1所述的一种平移机构,其特征在于:所述摩擦部件(7)包括转动在滑动部件(5)上的连杆(71),所述连杆(71)远离滑动部件(5)的一端转动连接有和导向杆(3)相抵的顶板(72),所述顶板(72)上下滑动在安装部件(4)的内部。3.根据权利要求1所述的一种平移机构,其特征在于:所述滑动部件(5)上设置有和安装部件(4)相连接的伸缩筒(8),所述伸缩筒(8)上设置有通气孔(81),所述滑动部件(5)上设置有吹气部件(9),所述丝杠(2)通过传动部件(10)驱动吹气部件(9)运行。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨华
申请(专利权)人:郑州越达科技装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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