【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻杆和钻头焊接，具体涉及一种钻杆和钻头的焊接设备。
技术介绍
1、钻头整体焊接是将钻头和钻杆整体焊接成一体的加工工艺。在石油、煤炭、地质勘探等行业中，常常需要使用全钢和合金钢钻头进行钻探。由于钻杆和钻头一般采用不同材质，因此需要采用钻头整体焊接的加工方法。
2、目前的焊接设备主要存在以下问题，其一是在焊接时由于缺少对钻头和钻杆的夹持固定，在对钻头和钻杆进行焊接时，很容易出现位移和变形等情况，导致焊接失败；其二是在焊接过程中产生有害气体散逸到空气中污染环境存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种钻杆和钻头的焊接设备，可以通过夹持旋转机构可以实现对钻头和钻杆的自动夹持旋转动作，配合焊接机构可以实现对钻头和钻杆的牢固稳定快速的自动焊接作业，并通过吸附机构可以实现对焊接残留物以及焊接产生的废气的自动吸附作业，避免有害气体散逸到空气中污染环境，更加安全方便。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种钻杆和钻头的焊接设备，包括底板，底板上设置有焊接机构、位于焊接机构下方的用于对待焊接的钻杆和钻头进行固定的夹持旋转机构和设置在夹持旋转机构下方的用于对焊接后的焊渣进行吸收的吸附机构，本技术通过夹持旋转机构可以实现对钻头和钻杆的自动夹持旋转动作，配合焊接机构可以实现对钻头和钻杆的牢固稳定快速的自动焊接作业，并通过吸附机构可以实现对焊接残留物以及焊接产生的废气的自动吸附作业，在吸附焊接残留物的同时，也有效避免了有害气体散逸到空气中污染环境，操作更
3、焊接机构包括设置在底板上的基座，基座上设置有用于对钻头和钻杆进行焊接的焊接机器人，焊接机器人上设置有焊枪，本技术通过焊接机器人配合焊枪可以实现对钻头和钻杆的精准快速高效的焊接作业，更加安全方便。
4、夹持旋转机构包括设置在底板上且位于焊枪下方的升降平台，升降平台的上部设置有固定板，固定板的上部设置有移动平台，移动平台上设置有夹持旋转组件，本技术通过移动平台可以对两个夹持旋转组件的位置进行同步调整，便于适应于对不同长度的钻头和钻杆的牢固支撑作业，保证焊接作业的稳定进行，大大提高了焊接质量。
5、夹持旋转组件包括设置在固定板上部的滑轨，滑轨内滑动设置有两个滑块，每个滑块的上部均设置有气缸，气缸的输出杆端部设置有齿条，齿条上设置有与其相啮合的齿轮，齿轮的轴心上设置有转轴，转轴的外侧设置有夹具，夹具的底部固设在滑块上，两个滑块上分别开设有反向内螺纹通孔，两个滑块的内螺纹通孔内螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆贯穿两个所述滑块的内螺纹通孔，双向螺杆的端部设置有电机，滑轨的几何中心所在的直线上且位于两个滑块之间固设有支撑块，支撑块上设置有用于对钻头和钻杆的旋转进行导向的固定座，通过气缸的输出杆的伸出可以带动齿条沿着气缸的输出杆的伸长方向进行运动，由于齿轮与齿条的啮合作用，齿条的移动会带动齿轮带着转轴以及夹具带着夹具上夹持好的钻头或钻杆进行同步转动，然后配合焊接机器人的作用实现对钻头和钻杆的快速高效的焊接作业，本技术通过电机的输出轴的转动可以带动双向螺杆进行转动，由于双向螺杆分别与两个滑块的螺纹配合作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，双向螺杆的转动会驱动两个滑块进行相向运动，进而实现了对两个滑块之间的间距的调整，同时也实现了两个滑块上的气缸以及夹具之间间距的调整，更加方便高效。
6、固定板上开设有用于供焊渣通过的通槽，吸附机构包括设置在固定板上部的且位于固定座下方的吸尘器，吸尘器的吸风口上部设置有吸尘罩，吸尘罩为上部开口大于下部开口的圆台型结构，通过吸尘器配合吸尘罩的作用可以实现对焊接掉落的残渣进行自动吸附和清理，同时也可以对焊接时产生的废气进行集中收集，避免其散逸到空气中，污染环境，更加安全环保。
7、升降平台为伸缩推杆，伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，通过伸缩推杆的输出杆的伸出与缩回可以带动固定板进行上下运动，一方面便于使用者对钻头和钻杆的快速装夹和拆卸作业，另一方面可以调整焊接机器人与待焊接的钻头和钻杆之间的距离，更加智能方便。
8、焊接机器人为6轴自动焊接机器人，这样的目的是便于实现对钻头和钻杆的多位置，多角度，多方位的焊接作业，更加智能高效的实现自动焊接作业。
9、一种钻杆和钻头的焊接方法，包括如下步骤：
10、s1、钻杆和钻头的清洗，借用高压喷枪和清洗剂实现对杆和钻头上残留的杂质的高效清洗作业；
11、s2、钻头和钻杆待焊接部位的切割，借用自动切割机配合夹持装置实现对待焊接的钻杆和钻头的待焊接部位的切割打磨作业；
12、s3、钻头和钻杆待焊接部位的预热，使用电加热装置对钻头和钻杆的待焊接部位进行加热作业；
13、s4、钻头和钻杆待焊接部位的热处理，对钻头和钻杆进行调质处理以提升其硬度；
14、s5、钻头和钻杆待焊接部位的精修，使用修磨机对钻头和钻杆的待焊接部位进行精修打磨；
15、s6、钻头和钻杆精修后的碎屑除渣，使用气枪对精修后的碎屑杂质进行清理；
16、s7、钻头和钻杆的焊接，首先将待焊接的钻杆和钻头分别夹持在滑块上的夹具上，然后启动焊接机器人进行焊接的同时启动气缸的输出杆伸出至带动齿条进行运动，齿条的运动会带动与其相啮合的齿轮带着转轴以及转轴上的夹具和夹具上夹持的钻头和钻杆进行同步转动，进而配合自动焊接机器人实现了对钻头和钻杆的快速高效的焊接作业；
17、s8、钻头和钻杆焊接完成后的焊接残留物的吸附，启动吸尘器对焊接后的残留物进行吸附清理，同时将焊接产生的废气进行吸附，避免其散逸。
18、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
19、1、本技术通过夹持旋转机构可以实现对钻头和钻杆的自动夹持旋转动作，配合焊接机构可以实现对钻头和钻杆的牢固稳定快速的自动焊接作业，并通过吸附机构可以实现对焊接残留物以及焊接产生的废气的自动吸附作业，在吸附焊接残留物的同时，也有效避免了有害气体散逸到空气中污染环境，操作更加安全方便。
20、2、本技术通过移动平台可以对两个夹持旋转组件的位置进行同步调整，便于适应于对不同长度的钻头和钻杆的牢固支撑作业，保证焊接作业的稳定进行，大大提高了焊接质量。
21、3、通过气缸的输出杆的伸出可以带动齿条沿着气缸的输出杆的伸长方向进行运动，由于齿轮与齿条的啮合作用，齿条的移动会带动齿轮带着转轴以及夹具带着夹具上夹持好的钻头或钻杆进行同步转动，然后配合焊接机器人的作用实现对钻头和钻杆的快速高效的焊接作业，本技术通过电机的输出轴的转动可以带动双向螺杆进行转动，由于双向螺杆分别与两个滑块的螺纹配合作用以及滑轨对滑块的导向和限位作用，双向螺杆的转动会驱动两个滑块进行相向运动，进而实现了对两个滑块之间的间距的调整，同时也实现了两个滑块上的气缸以及夹具之间间距的调整，更加方便高效。
22、4、通过伸缩推杆的输出杆的伸出与缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钻杆和钻头的焊接设备，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)上设置有焊接机构(200)、位于焊接机构(200)下方的用于对待焊接的钻杆和钻头进行固定的夹持旋转机构(300)和设置在夹持旋转机构(300)下方的用于对焊接后的焊渣进行吸收的吸附机构(400)。
2.如权利要求1所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(200)包括设置在底板(100)上的基座(201)，所述基座(201)上设置有用于对钻头和钻杆进行焊接的焊接机器人(202)，所述焊接机器人(202)上设置有焊枪(203)。
3.如权利要求2所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述夹持旋转机构(300)包括设置在底板(100)上且位于焊枪(203)下方的升降平台(310)，所述升降平台(310)的上部设置有固定板(320)，所述固定板(320)的上部设置有夹持旋转组件(330)。
4.如权利要求3所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述夹持旋转组件(330)包括设置在固定板(320)上部的滑轨(331)，所述滑轨(331)内滑动设置有两个滑块(
5.如权利要求4所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述固定板(320)上开设有用于供焊渣通过的通槽，所述吸附机构(400)包括设置在固定板(320)上部的且位于固定座下方的吸尘器(401)，所述吸尘器(401)的吸风口上部设置有吸尘罩(402)。
6.如权利要求5所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述吸尘罩(402)为上部开口大于下部开口的圆台型结构。
7.如权利要求6所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述升降平台(310)为伸缩推杆。
8.如权利要求7所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
9.如权利要求7所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人(202)为6轴自动焊接机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种钻杆和钻头的焊接设备，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)上设置有焊接机构(200)、位于焊接机构(200)下方的用于对待焊接的钻杆和钻头进行固定的夹持旋转机构(300)和设置在夹持旋转机构(300)下方的用于对焊接后的焊渣进行吸收的吸附机构(400)。
2.如权利要求1所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(200)包括设置在底板(100)上的基座(201)，所述基座(201)上设置有用于对钻头和钻杆进行焊接的焊接机器人(202)，所述焊接机器人(202)上设置有焊枪(203)。
3.如权利要求2所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述夹持旋转机构(300)包括设置在底板(100)上且位于焊枪(203)下方的升降平台(310)，所述升降平台(310)的上部设置有固定板(320)，所述固定板(320)的上部设置有夹持旋转组件(330)。
4.如权利要求3所述的钻杆和钻头的焊接设备，其特征在于：所述夹持旋转组件(330)包括设置在固定板(320)上部的滑轨(331)，所述滑轨(331)内滑动设置有两个滑块(332)，每个所述滑块(332)的上部均设置有气缸(333)，所述气缸(333)的输出杆端部设置有齿条(334)，所述齿条(334)上设置有与其相啮合的齿轮(335)，所述齿轮(335)的轴心上设置有转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宏武，叶彩红，何建胜，乔小磊，王艳，翟荣秋，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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