【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工，具体涉及一种用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备。
技术介绍
1、目前，应用于各种尺寸的片状类薄板的铆钉装配中，一般采用手工或者半自动的方式来分布完成，具体的，首先将铆钉逐个取出并插入薄板上对应的铆钉孔内，接着检测薄板上各铆钉孔内是否有漏装铆钉，最后将装有铆钉的薄板送入铆压冲床内进行压合铆接，且当完成薄板一面的铆钉装配后，还需要将薄板翻面并对其另一面进行装配铆钉。
2、然而，在实际生产过程中，现有工厂进行铆钉装配和铆钉漏装检测这些工序时，需要多个工人进行配合，产品质量和生产效率得不到保证，而且劳动强度大，人力、机械成本高，检测效率较低；同时，传统铆钉装配通常采用人工装钉，如果同一片产品需要在正反面分别装配多种规格铆钉时，容易发生铆钉混装和漏装，极易引发品质安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：
3、一种用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其包括：
4、铆钉装配装置，其包括用于逐个输出铆钉的铆钉供料单元、用于定位薄板的薄板定位单元、以及用于将铆钉夹送至薄板上对应铆钉孔内的转载单元；
5、漏装检测装置，其包括用于定位薄板的薄板定位模组、设置在薄板定位模组上方的横移轨道、滑动设置在横移轨道上并用于逐个检测薄板上各铆钉孔内是否装配有铆钉的检测摄像头
6、铆压装置，其用于将铆钉与薄板进行压合；
7、传输装置，其包括相衔接的第一传输线和第二传输线、用于将薄板翻转并在第一传输线和第二传输线之间转载的转载机械手，其中正面朝上的薄板沿着第一传输线传输，背面朝上的薄板沿着第二传输线传输；
8、铆钉装配装置、漏装检测装置、铆压装置构成一个装配组，装配组有两个且与第一传输线和第二传输线一一对应设置，其中第一传输线和第二传输线分别将对应的铆钉装配装置、漏装检测装置、铆压装置依次串接。
9、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，第一传输线和第二传输线分别构成闭合的口字形，薄板能够在第一传输线和第二传输线上巡回传输；和/或，第一传输线和第二传输线并排设置。在此，当薄板检测出部分铆钉孔内未成功装配铆钉，该薄板可沿着对应的传输线持续传输，直至全部铆钉孔装配有铆钉；同时，采用口字形传输线，能够有效节约占地空间。
10、优选地，每个装配组中，铆钉装配装置设有多个，并沿着对应的传输线依次分布。在此，实现薄板上不同位置多种铆钉的装配。
11、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，铆钉供料单元具有至少两个供料通道，且各供料通道同步逐个向外输出铆钉。在一次夹送料行程中，实现多个铆钉同步装配，大大提高了生产效率。
12、优选地，铆钉供料单元包括振动盘、与振动盘的出料口相对接的出料轨道，其中出料轨道上形成有并排间隔设置的两个供料通道；和/或，每个供料通道的宽度与单颗铆钉的直径相匹配。
13、进一步的，铆钉供料单元还包括设置在出料轨道出口的接料模块，其中接料模块上形成有与供料通道一一对应连通的接料槽，每个接料槽可容纳单颗铆钉。在此，确保每次输出的铆钉处于同一位置，以便于精准取料。
14、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，薄板定位单元还包括设置在定位载板上方的限位板、驱动定位载板上下升降运动的动力件，装配时，动力件驱使定位载板上升并使得薄板夹持在定位载板与限位板之间，且各铆钉孔外露。在此，通过设置限位板，对顶起的定位载板上的薄板实现高度方向上的定位和限位，以此实现每次待装配铆钉的薄板产品处于同一高度，提高铆钉装配的一致性和稳定性。
15、进一步的，薄板定位单元和薄板定位模组的结构相同。
16、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，转载单元包括将各供料通道与薄板上各铆钉孔相衔接的移载轨道、沿着移载轨道往复运动的夹持组件，夹持组件至少有两个且与供料通道一一对应，每个夹持组件包括能够相对夹紧或张开设置的左夹持部和右夹持部、上下活动设置在左夹持部和右夹持部之间的顶柱，夹料时，铆钉夹持在左夹持部和右夹持部之间，顶柱顶触在铆钉的顶部；装配时，铆钉移动至对应的铆钉孔的正上方，左夹持部和右夹持部悬空松开铆钉，顶柱同步向下顶出并驱使铆钉插入对应的铆钉孔。在铆钉与铆钉孔上下对位的前提下，通过左右夹持部悬空释放铆钉，并在顶柱的顶推下，实现铆钉快速精准插入铆钉孔内，大大提升铆钉自动送料的成功率；同时实现悬空装配，有效降低薄板表面划伤的概率，从而有利于提升产品的良品率。
17、优选地，左夹持部和右夹持部的下端部分别形成有卡槽，夹料时，铆钉竖直延伸，左右卡槽相对抱紧在铆钉的外壁。在此，夹持稳定，且便于实现铆钉与铆钉孔上下精准对位。
18、优选地，左右两个卡槽均为v型槽。在此，能够减少左右夹持部与铆钉之间的接触面积，降低铆钉在夹送过程中的磨损。
19、优选地，左夹持部和右夹持部对称设置，其中左夹持部包括竖直延伸的本体、自本体斜向下并向内倾斜延伸的倾斜段、自倾斜段的下端部水平向内延伸的水平段，水平段上形成卡槽。在此，结构简单，便于加工和组装。
20、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，夹持组件还包括夹持座、驱动夹持座升降运动的升降驱动件，其中左夹持部和右夹持部分别沿着左右方向滑动连接在夹持座的底部。
21、优选地，顶柱竖直延伸，且夹料时，顶柱的中心线与铆钉的中心线重合设置。在此，铆钉所受顶推力分布均匀，减少变形。
22、优选地，顶柱具有保持沿着竖直方向向下运动的弹性趋势。在此，左右夹持部松开铆钉后，顶柱能够自动弹出并将铆钉快速顶入铆钉孔；同时，在振动盘出料端夹取铆钉时，顶柱能够实现铆钉顶部高度的限位。
23、进一步的，夹持组件还包括辅助模块、弹性件，其中辅助模块具有位于左夹持部和右夹持部之间的连接部，连接部上形成有上下贯通的插接通道，顶柱插设在插接通道内，弹性件抵触在顶柱与插接通道的内壁之间。
24、此外，移载轨道上设有滑座，夹持组件设置在滑座上；转载单元还包括设置在滑座上的检测模组，其中检测模组位于夹持组件一侧并用于检测铆钉孔位置。在一些具体实施方式中，由检测模组确定待装铆钉孔的精确位置，然后将孔的精确位置信息反馈给工控机，工控机与plc进行信号转化，以控制夹持组件的运动。
25、由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：
26、现有的由多人配合进行的薄板和铆钉装配中存在产品质量和生产效率得不到保证、劳动强度大、成本高、且容易出现铆钉漏装和混装的缺陷，而本申请对用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备结构进行整体设计，巧妙解决现有技术的不足和缺陷，采取该自动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述第一传输线和第二传输线分别构成闭合的口字形，所述薄板能够在所述第一传输线和第二传输线上巡回传输；和/或，所述第一传输线和第二传输线并排设置。
3.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，每个所述装配组中，所述铆钉装配装置设有多个，并沿着对应的传输线依次分布。
4.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述铆钉供料单元具有至少两个供料通道，且各所述供料通道同步逐个向外输出铆钉。
5.根据权利要求4所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述铆钉供料单元包括振动盘、与所述振动盘的出料口相对接的出料轨道，其中所述出料轨道上形成有并排间隔设置的两个所述供料通道；和/或，每个所述供料通道的宽度与单颗所述铆钉的直径相匹配。
6.根据权利要求5所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特
7.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述薄板定位单元包括定位载板，薄板水平放置并定位在所述定位载板上；所述薄板定位单元还包括设置在所述定位载板上方的限位板、驱动所述定位载板上下升降运动的动力件，装配时，所述动力件驱使所述定位载板上升并使得所述薄板夹持在所述定位载板与限位板之间，且各所述铆钉孔外露；和/或，所述薄板定位单元和薄板定位模组的结构相同。
8.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述转载单元包括将各所述供料通道与薄板上各铆钉孔相衔接的移载轨道、沿着所述移载轨道往复运动的夹持组件，所述夹持组件至少有两个且与所述供料通道一一对应，每个所述夹持组件包括能够相对夹紧或张开设置的左夹持部和右夹持部、上下活动设置在所述左夹持部和右夹持部之间的顶柱，夹料时，所述铆钉夹持在所述左夹持部和右夹持部之间，所述顶柱顶触在所述铆钉的顶部；装配时，所述铆钉移动至对应的所述铆钉孔的正上方，所述左夹持部和右夹持部悬空松开所述铆钉，所述顶柱同步向下顶出并驱使所述铆钉插入对应的所述铆钉孔。
9.根据权利要求8所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述左夹持部和右夹持部的下端部分别形成有卡槽，夹料时，所述铆钉竖直延伸，左右所述卡槽相对抱紧在所述铆钉的外壁；左右两个所述卡槽均为V型槽；所述左夹持部和右夹持部对称设置，其中所述左夹持部包括竖直延伸的本体、自所述本体斜向下并向内倾斜延伸的倾斜段、自所述倾斜段的下端部水平向内延伸的水平段，所述水平段上形成所述的卡槽；所述夹持组件还包括夹持座、驱动所述夹持座升降运动的升降驱动件，其中所述左夹持部和右夹持部分别沿着左右方向滑动连接在所述夹持座的底部。
10.根据权利要求8所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述顶柱竖直延伸，且夹料时，所述顶柱的中心线与所述铆钉的中心线重合设置；和/或，所述顶柱具有保持沿着竖直方向向下运动的弹性趋势，所述夹持组件还包括辅助模块、弹性件，其中所述辅助模块具有位于所述左夹持部和右夹持部之间的连接部，所述连接部上形成有上下贯通的插接通道，所述顶柱插设在所述插接通道内，所述弹性件抵触在所述顶柱与所述插接通道的内壁之间；和/或，所述移载轨道上设有滑座，所述夹持组件设置在所述滑座上；所述转载单元还包括设置在所述滑座上的检测模组，其中所述检测模组位于所述夹持组件一侧并用于检测铆钉孔位置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述第一传输线和第二传输线分别构成闭合的口字形，所述薄板能够在所述第一传输线和第二传输线上巡回传输；和/或，所述第一传输线和第二传输线并排设置。
3.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，每个所述装配组中，所述铆钉装配装置设有多个，并沿着对应的传输线依次分布。
4.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述铆钉供料单元具有至少两个供料通道，且各所述供料通道同步逐个向外输出铆钉。
5.根据权利要求4所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述铆钉供料单元包括振动盘、与所述振动盘的出料口相对接的出料轨道，其中所述出料轨道上形成有并排间隔设置的两个所述供料通道；和/或，每个所述供料通道的宽度与单颗所述铆钉的直径相匹配。
6.根据权利要求5所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述铆钉供料单元还包括设置在所述出料轨道出口的接料模块，其中所述接料模块上形成有与所述供料通道一一对应连通的接料槽，每个所述接料槽可容纳单颗所述铆钉。
7.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其特征在于，所述薄板定位单元包括定位载板，薄板水平放置并定位在所述定位载板上；所述薄板定位单元还包括设置在所述定位载板上方的限位板、驱动所述定位载板上下升降运动的动力件，装配时，所述动力件驱使所述定位载板上升并使得所述薄板夹持在所述定位载板与限位板之间，且各所述铆钉孔外露；和/或，所述薄板定位单元和薄板定位模组的结构相同。
8.根据权利要求1所述的用于薄板的铆钉自动装配和漏装检测一体设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅煜，朱永明，刘金生，董静，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。