【技术实现步骤摘要】
本技术属于组装装置领域，具体涉及一种环形零件自动组装装置。
技术介绍
1、目前，在各类非闭合的环形零件的组装工序中，一般通过人工手动操作，即需要工人手动将环形零件撑开后套装于轴类零件上，并利用环形零件自身的弹性自动卡紧轴类零件。
2、但是，在实际组装过程中，操作十分繁琐，耗时久，费时费力，导致组装效率低；而且环形零件的边缘一般较为锋锐，具有较高的划伤手部的风险，存在生产安全隐患。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的环形零件自动组装装置。
2、为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案：
3、一种环形零件自动组装装置，其包括底座、分别设置在底座上的内撑单元和顶推单元，其中内撑单元包括竖直设置的多个撑爪、用于驱动多个撑爪相对张开或收拢的驱动部件，环形零件自上而下套设于多个撑爪的外周；顶推单元包括水平设置的顶推板、用于驱动顶推板在上下往复运动的动力部件，其中顶推板上形成有供多个撑爪自下而上穿过的通孔、自通孔向外延伸且与多个撑爪一一对应的多个导向孔，轴类零件与环形零件上下对位时，驱动部件驱动每个撑爪沿着对应的导向孔向外运动，环形零件随之同步张开，动力部件驱动顶推板向上顶推环形零件脱离多个撑爪，环形零件随之收缩并套装于轴类零件上。
4、根据本技术的一个具体实施和优选方面，每个撑爪包括与驱动部件相连接的连接模块、自连接模块向上延伸的支撑模块、自支撑模块的顶部向上延伸的弧形内撑板，其中环形零件套设于内撑板
5、优选地，支撑模块上还形成有向内凸起的凸起部，组装时，轴类零件的对应端部插入多个内撑板之间并抵触在凸起部上。在此，便于轴类零件伸入多个撑爪之间进行环形零件的组装。
6、优选地，多个撑爪绕着环形零件的中心线方向圆周阵列分布。
7、根据本技术的又一个具体实施和优选方面，每相邻两个导向孔之间形成有顶推部，多个顶推部内端的连线构成圆环，组装时，通孔、圆环、套设于多个撑爪上的环形零件三者的中心线重合设置。在此，在整个组装过程中，保证环形零件受力均匀，能够减少环形零件的变形，从而提升组装质量。
8、优选地，在竖直方向的正投影中，多个撑爪相对收拢时，每个顶推部的内端面与套设于多个撑爪上的环形零件的外壁相切设置。在此，可以减少每次撑爪运动的行程，从而进一步提升组装效率。
9、具体的，多个顶推部的延伸方向相交于通孔的中心。
10、优选地，动力部件包括相对底座固定的伸缩气缸，且伸缩气缸有两个且连接在顶推板的相对两侧。
11、根据本技术的又一个具体实施和优选方面，顶推单元还包括限位部件，限位部件包括固定模块和限位模块，其中固定模块自底座向上延伸，伸缩气缸固定连接在固定模块的侧壁；限位模块包括自固定模块的顶部向上延伸的第一分体、自第一分体的顶部水平延伸的第二分体，其中第二分体与固定模块之间形成限位区，顶推板套设于第一分体上并在限位区内上下运动。在此，根据环形零件在轴类零件上的安装位置设定具体的限位区的范围，从而精准控制顶推板顶推环形零件移动的距离。
12、根据本技术的又一个具体实施和优选方面，顶推单元还包括导向部件，导向部件包括固定连接在底座上的导向座、竖直设置在导向座上的导向轴、设置在顶推板上并与导向轴相匹配的轴套；导向部件有两个且关于通孔的中心线中心对称设置。在此，提升顶推板上下运动的稳定性。
13、由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：
14、现有技术的环形零件组装存在组装效率低、容易划伤工人手部的缺陷，而本技术通过将自然状态下的环形零件套设于多个撑爪的外周，并由多个撑爪相对张开使得环形零件向外扩展，再由顶推板向上顶推处于扩展状态的环形零件，使之逐步套装于对位的轴类零件上，最后环形零件完全脱离撑爪后自动收缩并卡紧轴类零件，因此，与现有技术相比，本技术一方面实现环形零件自动张开和自动套装于轴类零件上，操作简单、方便，省时省力，能够有效提升组装效率；另一方面能够极大降低环形零件划伤工人手部的风险，从而提高生产安全性。
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1.一种环形零件自动组装装置，其特征在于：其包括底座、分别设置在所述底座上的内撑单元和顶推单元，其中所述内撑单元包括竖直设置的多个撑爪、用于驱动所述多个撑爪相对张开或收拢的驱动部件，环形零件自上而下套设于所述多个撑爪的外周；所述顶推单元包括水平设置的顶推板、用于驱动所述顶推板在上下往复运动的动力部件，其中所述顶推板上形成有供所述多个撑爪自下而上穿过的通孔、自所述通孔向外延伸且与所述多个撑爪一一对应的多个导向孔，轴类零件与所述环形零件上下对位时，所述驱动部件驱动每个所述撑爪沿着对应的所述导向孔向外运动，所述环形零件随之同步张开，所述动力部件驱动所述顶推板向上顶推所述环形零件脱离所述多个撑爪，所述环形零件随之收缩并套装于所述轴类零件上。
2.根据权利要求1所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：每个所述撑爪包括与所述驱动部件相连接的连接模块、自所述连接模块向上延伸的支撑模块、自所述支撑模块的顶部向上延伸的弧形内撑板，其中所述环形零件套设于所述内撑板的外壁，且所述环形零件的底部支撑在所述支撑模块的顶部。
3.根据权利要求2所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：
4.根据权利要求1或2或3所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：所述多个撑爪绕着所述环形零件的中心线方向圆周阵列分布。
5.根据权利要求1所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：每相邻两个所述导向孔之间形成有顶推部，多个所述顶推部内端的连线构成圆环，组装时，所述通孔、所述圆环、套设于所述多个撑爪上的所述环形零件三者的中心线重合设置。
6.根据权利要求5所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：在竖直方向的正投影中，所述多个撑爪相对收拢时，每个所述顶推部的内端面与套设于所述多个撑爪上的环形零件的外壁相切设置。
7.根据权利要求5或6所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：多个所述顶推部的延伸方向相交于所述通孔的中心。
8.根据权利要求1所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：所述动力部件包括相对所述底座固定的伸缩气缸，且所述伸缩气缸有两个且连接在顶推板的相对两侧。
9.根据权利要求8所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：所述顶推单元还包括限位部件，所述限位部件包括固定模块和限位模块，其中所述固定模块自所述底座向上延伸，所述伸缩气缸固定连接在所述固定模块的侧壁；所述限位模块包括自所述固定模块的顶部向上延伸的第一分体、自所述第一分体的顶部水平延伸的第二分体，其中所述第二分体与所述固定模块之间形成限位区，所述顶推板套设于所述第一分体上并在所述限位区内上下运动。
10.根据权利要求1所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：所述顶推单元还包括导向部件，所述导向部件包括固定连接在所述底座上的导向座、竖直设置在所述导向座上的导向轴、设置在所述顶推板上并与所述导向轴相匹配的轴套；所述导向部件有两个且关于所述通孔的中心线中心对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种环形零件自动组装装置，其特征在于：其包括底座、分别设置在所述底座上的内撑单元和顶推单元，其中所述内撑单元包括竖直设置的多个撑爪、用于驱动所述多个撑爪相对张开或收拢的驱动部件，环形零件自上而下套设于所述多个撑爪的外周；所述顶推单元包括水平设置的顶推板、用于驱动所述顶推板在上下往复运动的动力部件，其中所述顶推板上形成有供所述多个撑爪自下而上穿过的通孔、自所述通孔向外延伸且与所述多个撑爪一一对应的多个导向孔，轴类零件与所述环形零件上下对位时，所述驱动部件驱动每个所述撑爪沿着对应的所述导向孔向外运动，所述环形零件随之同步张开，所述动力部件驱动所述顶推板向上顶推所述环形零件脱离所述多个撑爪，所述环形零件随之收缩并套装于所述轴类零件上。
2.根据权利要求1所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：每个所述撑爪包括与所述驱动部件相连接的连接模块、自所述连接模块向上延伸的支撑模块、自所述支撑模块的顶部向上延伸的弧形内撑板，其中所述环形零件套设于所述内撑板的外壁，且所述环形零件的底部支撑在所述支撑模块的顶部。
3.根据权利要求2所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：所述支撑模块上还形成有向内凸起的凸起部，组装时，所述轴类零件的对应端部插入多个所述内撑板之间并抵触在所述凸起部上。
4.根据权利要求1或2或3所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：所述多个撑爪绕着所述环形零件的中心线方向圆周阵列分布。
5.根据权利要求1所述的环形零件自动组装装置，其特征在于：每相...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅煜，朱永明，袁斐，江宁，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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