本发明专利技术公开了一种集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备，包括上料模块、检测模块、下料模块；所述上料模块将待检测产品转运至检测模块上进行检测作业；所述检测模块包括转台、第一相机检测机构、倒角检测机构、第二相机检测机构，用以对产品件的平面度以及倒角、尺寸检测，同时所述下料模块包括下料机械手以及收料机构，通过下料机械手将位于承载座上检测合格的产品件转运至收料机构上集中回收。实现在一个设备上的多种功能协同作业，极大提高了检测收料效率。本装置无需中途转运至其他设备上，即一次性可以实现不翻转产品件并同步实现正反面检测，不仅可以避免产品划伤而且可以降低CT。降低CT。降低CT。
【技术实现步骤摘要】
一种集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备
[0001]本专利技术属于上料检测设备
，具体涉及一种集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备。
技术介绍
[0002]冲床冲压和CNC加工后零件加工后并不能直接使用，需要对平面度检测、倒角及尺寸的检测，达到指定要求后才可使用。
[0003]目前来说，由于冲压和CNC加工成型的结构件异型面较多，因此对于不同的检测标准需要采用不同的检测装置进行检测，例如当进行平面度检测时，就需要采用用于平面度检测的设备，当进行倒角检测时，需要采用倒角检测的设备，当需要尺寸检测时，就要采用尺寸检测装置。因此这种对于同一个加工结构件，需要来回转运至不通过设备上检测，严重影响了设备检测的进度。
[0004]在中国专利申请公布号为CN 105444703A中公开了一种平面度检测装置，包括：工作台；总装架，设置在工作台上；检测平台，设置在所述工作台上，所述检测平台包括用于承载并固定待检测产品的承载面。因此在实际检测时，需要逐个将产品件转运至检测平台上，费事费力，并且检测效率并不高。
[0005]在中国专利申请公告号为CN101240994A中，公开了一种检测带倒角内沟槽轴向尺寸的检具及检测方法，检具由三段同轴空心圆柱组成，圆柱段的端面为检具的定位面，圆柱段的直径尺寸小于被测孔的直径0.02mm～0.03mm；圆柱段相对的两个侧面加工有一一对应的方槽，其中一侧的方槽宽度与被测内沟槽宽度的下差相同，与之相对的方槽的宽度与被测内沟槽宽度的上差相同，在不破环零件本体的情况下，可以一次实现高精度孔内所有内沟槽的检查。即对于不同的产品件，其倒角形成的形状或尺寸也不相同，因此需要进行定制化作业，会增加检测时的成本投入。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备，包括上料模块、检测模块、下料模块；
[0009]所述上料模块将待检测产品转运至检测模块上进行检测作业；
[0010]所述检测模块包括转台、第一相机检测机构、倒角检测机构、第二相机检测机构，位于所述转台上等分位设置有若干组承载座，在转台的自旋转将所述承载座上的待检测产品件依次通过位于转台外周的第一相机检测机构、倒角检测机构、第二相机检测机构，并通过所述第一相机检测机构用于对待检测产品件的投影面检测，通过所述倒角检测机构用于对待检测产品件的底部倒角检测，通过第二相机检测机构用于对待检测产品件的上表面平
面度检测；
[0011]所述倒角检测机构包括定位座、移动座、转运座以及检测件，所述定位座为框架式结构位于所述转台所在的侧边位置，所述移动座位于定位座所在的上方位置，所述转运座位于所述定位座所在的底部位置，通过移动座对位于承载座上的待检测产品件吸取并转运至转运座所在的上方，位于所述转运座侧边设置有检测件，通过检测件在横向对待检测产品件的底部进行倒角检测，对于倒角检测合格的待检测产品件重新转运至转台所在的承载座上，对倒角检测不合格的待检测产品件落入下方的转运座上回收；
[0012]所述下料模块包括下料机械手以及收料机构，通过下料机械手将位于承载座上检测合格的产品件转运至收料机构上集中回收；
[0013]空载的承载座重新复位到上料模块所在的工位，为下一组待检测产品件的上料做准备。
[0014]进一步的，所述上料模块包括上料载具以及上料机械手；
[0015]位于所述上料载具所在的底部设置有第一驱动件，通过第一驱动件将载有待检测产品件的上料载具转运至上料机械手所在的下方，通过所述机械手对位于到位的待检测产品件进行转运，并转运至转台的承载座上承载。
[0016]进一步的，所述第一驱动组件实现在水平和竖直方向的运动，使得上料四轴机械手每次取料时，均保持上料载具上承载的待检测产品件位于同一高度位置；
[0017]进一步的，同时所述上料载具沿竖向设置有若干组定位柱，通过定位柱实现对待检测产品件的定位装载。
[0018]进一步的，所述第一相机检测机构位于所述转台所在的下方位置，同时使每组承载座所在的中部均开设有贯穿转台台面的通孔，使第一相机检测机构透过通孔用于对承载的待检测产品底部检测。
[0019]进一步的，所述移动座实现前后方向和上下方向的升降运动，对位于承载座上的待检测产品件抓取后，再转运至转运座所在的上方检测，并将检测合格的产品件转运至转台所在的承载座上。
[0020]进一步的，所述转运座所在的底部设置有第二驱动件，通过第二驱动件实现转运座在水平方向的运动；
[0021]所述转运座为两组竖向设置的支架组成，使检测件位于支架所在的顶部侧边位置，同时当检测件对待检测产品件检测不合格时直接落入在两组支架之间且叠层设置。
[0022]进一步的，所述第二相机检测机构包括3D检测相机以及第三驱动件，通过第三驱动件实现3D检测相机在水平方向的移动，通过第三驱动件对待检测产品件的上表面进行扫描检测。
[0023]进一步的，位于所述转台所在的侧边设置有NG下料组件，通过所述第二相机检测机构检测不合格的产品件被转运至NG下料组件上。
[0024]进一步的，所述下料机械手所在的前端部设置有吸盘件和夹爪，通过下料机械手切换为吸盘件时，对检测合格的产品件转运至收料机构上；通过下料机械手切换为夹爪时，对检测不合格的产品件转运至NG下料组件上。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]1、本装置无需中途转运至其他设备上，即一次性可以实现不翻转产品件并同步实
现正反面检测，不仅可以避免产品划伤而且可以降低CT。
[0027]2、本装置采用的倒角检测机构，采用吸取定位方式转运，随后再通过检测件进行底部位置突出的倒角检测，并且根据不同产品件的需要进行倒角突出高度检测，适配性较高，可以满足多种型号的产品件检测。
[0028]3、本装置采用的第一相机检测机构、倒角检测机构、第二相机检测机构相互配合，大大减少人力成本，以便降低劳动强度并提高检测效率。
[0029]4、本装置采用的回收收料装置跟下料装置分别独立工作，将NG/OK品下料均由设备完成，提高检测准确性，避免引发品质安全隐患。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0031]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例的上料载具结构示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例的转台结构示意图；
[0035]图5是本专利技术实施例的第一相机检测机构结构示意图；
[0036]图6是本专利技术实施例的倒角检测机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备，其特征在于，包括上料模块(1)、检测模块、下料模块(3)；所述上料模块(1)将待检测产品转运至检测模块上进行检测作业；所述检测模块包括转台(21)、第一相机检测机构(22)、倒角检测机构(23)、第二相机检测机构(24)，位于所述转台(21)上等分位设置有若干组承载座(211)，在转台(21)的自旋转将所述承载座(211)上的待检测产品件依次通过位于转台(21)外周的第一相机检测机构(22)、倒角检测机构(23)、第二相机检测机构(24)，并通过所述第一相机检测机构(22)用于对待检测产品件的投影面检测，通过所述倒角检测机构(23)用于对待检测产品件的底部倒角检测，通过第二相机检测机构(24)用于对待检测产品件的上表面平面度检测；所述倒角检测机构(23)包括定位座(231)、移动座(232)、转运座(233)以及检测件(234)，所述定位座(231)为框架式结构位于所述转台(21)所在的侧边位置，所述移动座(232)位于定位座(231)所在的上方位置，所述转运座(233)位于所述定位座(231)所在的底部位置，通过移动座(232)对位于承载座(211)上的待检测产品件吸取并转运至转运座(233)所在的上方，位于所述转运座(233)侧边设置有检测件(234)，通过检测件(234)在横向对待检测产品件的底部进行倒角检测，对于倒角检测合格的待检测产品件重新转运至转台(21)所在的承载座(211)上，对倒角检测不合格的待检测产品件落入下方的转运座(233)上回收；所述下料模块(3)包括下料机械手(31)以及收料机构(32)，通过下料机械手(31)将位于承载座(211)上检测合格的产品件转运至收料机构(32)上集中回收；空载的承载座(211)重新复位到上料模块(1)所在的工位，为下一组待检测产品件的上料做准备。2.根据权利要求1所述的集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备，其特征在于，所述上料模块(1)包括上料载具(11)以及上料机械手(12)；位于所述上料载具(11)所在的底部设置有第一驱动件(111)，通过第一驱动件(111)将载有待检测产品件的上料载具(11)转运至上料机械手(12)所在的下方，通过所述机械手(12)对位于到位的待检测产品件进行转运，并转运至转台(21)的承载座(211)上承载。3.根据权利要求2所述的集成平面度、倒角及尺寸检测并自动收料的设备，其特征在于，所述第一驱动组件(111)实现在水平和竖直方向的运动，使得上...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅煜，朱永明，刘金生，董静，
申请(专利权)人：适新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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