【技术实现步骤摘要】
一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法
[0001]本专利技术涉及烟草企业分拣
,尤其涉及一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法
。
技术介绍
[0002]随着烟草行业的信息化
、
自动化进程的不断发展和提高,基于无人工厂概念的自动成品高架库被专利技术,创新性地实现了高架库成品件烟自动分拣
、
自动机器人码垛
、
自动入库
、
自动出库等高度自动化运行模式
。
[0003]目前,封箱机封好的件烟经图像识别合格后,经欧迈垂直提升机提升至二楼的分拣线,
WMS(Warehouse Management System
,成品仓储管理系统
)
将条码及封箱机对应关系
、
通道与封箱机对应关系
、
在线件烟抽检条件下发给分拣系统,由分拣系统扫描件烟条码后根据已有的对应关系进行分道
。
件烟以直立的方式进入码垛机器人抓取工位
。
然而,有些件烟因人为原因没有和封箱机关联,有些件烟因设备原因没有及时传送对应关系,导致部分件烟分拣系统无法分拣
。
[0004]因此,亟需一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统及方法,以解决上述现有技术中的问题,能够使成品件烟的分拣完成率更高
。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,包括:视觉识别装置,用于对件烟上表面
、
一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行视觉识别;条码扫描装置,用于对件烟所贴的一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行扫描;滑靴式分拣系统,分别与所述视觉识别装置和所述条码扫描装置连接,用于根据所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果,将件烟推入相应的通道上
。2.
根据权利要求1所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述视觉识别装置和所述条码扫描装置均设置在分拣输送线上,并且所述条码扫描装置设置在所述视觉识别装置的后端
。3.
根据权利要求2所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述视觉识别装置包括:第一支架和设置在所述第一支架上的照相机
。4.
根据权利要求2所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述条码扫描装置包括第二支架和设置在所述第二支架上的扫码头
。5.
根据权利要求4所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统还包括光电检测器,设置在所述第二支架下方的分拣输送线上,用于在件烟经过所述条码扫描装置后,开始计时
。6.
根据权利要求5所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣系统,其特征在于,所述滑靴式分拣系统具体用于若所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果一致,则在所述光电检测器计时到预设时间时,开始动作,将件烟推入相应的通道;若所述视觉识别装置的视觉识别结果和所述条码扫描装置的条码扫描结果一致,则按照所述视觉识别装置的视觉识别结果进行动作,将件烟推入相应的通道
。7.
一种采用权利要求1‑6中任一项所述系统的烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法,其特征在于,包括如下步骤:对件烟上表面
、
一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行视觉识别;对件烟所贴的一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行扫描;根据视觉识别结果和条码扫描结果,通过滑靴式分拣系统将件烟推入相应的通道上
。8.
根据权利要求7所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法,其特征在于,所述对件烟上表面
、
一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行视觉识别,具体包括:在分拣输送线上设置第一支架,并在所述第一支架上设置照相机;通过所述照相机对件烟整体进行拍照,得到待分拣件烟整体图像;采用
PatMax
算法和
PatQuicks
算法模型进行件烟模型的训练和检测;针对每种件烟,进行一号工程码模型和质量追溯码模型的训练和检测,所述对件烟所贴的一号工程码和质量追溯码中的至少一个进行扫描,具体包括:在分拣输送线上设置第二支架,并在所述第二支架上设置扫码头
。9.
根据权利要求8所述烟草企业基于视觉识别的件烟分拣方法,其特征在于,所述采用
PatMax
算法和
PatQuicks
算法模型进行件烟模型的训练和检测具体包括:采用
PatMax
技术研发人员:李国瑞,盛佳绮,朱凌飞,
申请(专利权)人:浙江中烟工业有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。