矿石杂质分选工艺及全自动矿石杂质分选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种矿石杂质分选工艺及全自动矿石杂质分选设备，包括以下步骤：物料经过初筛后，送入矿石分选输送带进行杂质分选作业；物料先进入理料装置进行摊平排序整理，而后送至图像识别装置；控制杂质分拣装置中的移动机构沿其封闭型循环导轨移动至上料段，并利用其升降机构使杂质抓取机构就位；继续输送物料至预定区域，杂质抓取机构对识别到的杂质执行抓取动作；控制移动机构沿封闭型循环导轨移动至下料段，杂质则通过杂质溜槽排除。本发明专利技术的其中一个目的在于提供一种矿石杂质分选工艺，将图像识别装置与杂质分拣装置有机结合实现全自动化杂质排除，本发明专利技术的另一个目的在于提供一种全自动矿石杂质分选设备。提供一种全自动矿石杂质分选设备。提供一种全自动矿石杂质分选设备。

【技术实现步骤摘要】
矿石杂质分选工艺及全自动矿石杂质分选设备


[0001]本专利技术涉及矿石分选
，具体地说，涉及一种矿石杂质分选工艺及全自动矿石杂质分选设备。

技术介绍

[0002]我国是一个能源大国，在矿石生产过程中会产生大量的无用杂质，比如脉石英矿尾矿、铅锌矿废石、煤矿矸石以及混入矿石中的木块、橡胶等等，为了提高矿石回收效率，确保采矿质量，常常需要对大块矿石进行杂质分选。而现在的杂质分选方式主要还是依赖工人手动操作，例如现行的杂质手选工艺，就是通过人眼辨别，手工捡出的办法。
[0003]然而，人工手选矿石杂质的工艺方式一直以来饱受诟病，究其原因主要由于手选车间烟尘大、环境脏、噪声大，对人体危害极其严重，导致手选车间是矿业从业者中职业病最主要的发生地之一。同时人工手选矿石杂质的劳动强度很高，工作效率低下，单位时间内处理量有限，如果单位时间内过流量加大就容易造成误拣。此外，人工手选杂质也存在较大的安全隐患，在搬运过程中易砸伤手脚。

技术实现思路

[0004]本专利技术的其中一个目的在于提供一种矿石杂质分选工艺，根据杂质分选车间的特定环境和技术要求，将图像识别装置与杂质分拣装置有机结合实现全自动化杂质排除，打破传统人工手选工艺的缺陷，节省了大量人力物力财力，提高了矿石品质；本专利技术的另一个目的在于提供一种全自动矿石杂质分选设备，以解决
技术介绍
所阐述的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0006]一种矿石杂质分选工艺，其关键在于包括以下步骤：/>[0007]S1：物料经过初筛后，通过矿石上料传输带送入矿石分选输送带进行杂质分选作业；
[0008]S2：物料在矿石分选输送带的作用下先进入理料装置进行摊平排序整理，而后送至图像识别装置，图像识别装置根据拍摄到的物料图像区分出矿石中混入的杂质，并将图像数据传输至外部控制器；
[0009]S3：外部控制器控制杂质分拣装置中的移动机构沿其封闭型循环导轨移动至上料段，并利用其升降机构使得杂质抓取机构就位；
[0010]S4：矿石分选输送带继续输送物料至预定区域，杂质抓取机构对识别到的杂质执行抓取动作；
[0011]S5：抓取杂质后控制移动机构沿封闭型循环导轨移动至下料段，而后控制杂质抓取机构松开分选出的杂质，杂质则通过杂质溜槽排除。
[0012]基于前文描述，本专利技术还公开了一种全自动矿石杂质分选设备，其关键在于：包括矿石上料传输带、矿石分选输送带以及杂质溜槽，沿所述矿石分选输送带的输送方向依次设置有理料装置、图像识别装置以及杂质分拣装置；其中：所述杂质分拣装置包括设于所述
矿石分选输送带及所述杂质溜槽间的封闭型循环导轨，所述封闭型循环导轨呈上升趋势并具有至少两段水平段，至少一段水平段作为上料段与所述矿石分选输送带适配，其余水平段作为下料段与所述杂质溜槽适配，在所述封闭型循环导轨上还设置有至少两台移动机构，每台所述移动机构上均通过升降机构安装有杂质抓取机构。
[0013]更进一步地，所述移动机构包括轮架，所述轮架中对应所述封闭型循环导轨上、下设置有两组导向轮，至少一个所述导向轮作为主动轮并由电机驱动。
[0014]更进一步地，所述电机设于所述轮架上并通过皮带传动机构与所述主动轮传动连接，所述封闭型循环导轨通过导轨架支撑，在所述轮架上还预留有用于在行进中避让所述导轨架的避让间隙。
[0015]更进一步地，所述杂质抓取机构包括上安装座，所述上安装座的下方通过连接架连接有下安装座，在所述下安装座的两侧分别铰接有一抓手，每个所述抓手的外侧分别铰接有一伸缩缸，每个所述伸缩缸的末端分别与所述上安装座铰接。
[0016]更进一步地，每个所述抓手均由若干抓指沿所述矿石分选输送带的宽度方向排列组成，且在每根所述抓指的内侧均设置有抓齿。
[0017]更进一步地，所述理料装置包括由两块理料板形成的理料通道，所述理料通道沿所述矿石分选输送带的输送方向逐渐收紧，且在所述理料通道中还通过扭簧转轴安装有梳齿板，所述梳齿板用于摊平物料。
[0018]更进一步地，所述矿石分选输送带的带面采用透明材质制成，所述图像识别装置包括用于采集物料俯视图像的上拍摄镜头和用于采集物料仰视图像的下拍摄镜头，对应所述上拍摄镜头的图像采集区域设置有上灯架，对应所述下拍摄镜头的图像采集区域设置有下灯架。
[0019]更进一步地，所述上拍摄镜头和所述上灯架通过上焦距调节机构设置在所述矿石分选输送带的上方，所述下拍摄镜头和所述下灯架通过下焦距调节机构设置在所述矿石分选输送带的下方。
[0020]更进一步地，在所述矿石上料传输带和所述矿石分选输送带之间还设置有扁平型的负压吸尘罩，所述负压吸尘罩通过吸尘管路连接在集尘箱上。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的显著效果是：
[0022](1)本专利技术针对杂质分选车间的特定环境和技术要求，将图像识别装置与杂质分拣装置有机结合实现全自动化杂质排除，打破传统人工手选工艺的缺陷，节省了大量人力物力财力，提高了矿石品质，且由于杂质预先排出，因此也避免了因破碎机故障引发的矿井停产事故；此外，杂质不经过水洗系统，不产生次生污垢，减轻了水洗系统的负荷，同时也降低了后续浮选成本，适合各规模采矿企业投产使用；
[0023](2)本专利技术利用图像识别装置替代人工肉眼挑选，即使在单位时间内过流量很大的情况下也能够基本克服矿石误拣，从而在确保生产效率的同时减少误拣带来的经济损失，使用效果更好；
[0024](3)杂质分拣装置可替代手工完成分选操作，且在运行过程中可实现无人值守自动分拣，杜绝了传统采矿企业人工分选杂质带来的安全隐患；
[0025](4)采用呈上升趋势的封闭式循环导轨配合移动机构实现杂质运输，不仅有利于矿石分选输送带的分层式布局，从而节约空间，而且能够覆盖矿石分选输送带的宽度范围，
以避免漏拣，同时相较于传统多轴式机械臂而言，结构更加简单，制作成本低廉，且可根据矿石分选输送带的单位时间过流量选择性设置移动机构数量，灵活性高，适用场景广泛。
附图说明
[0026]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0027]图1是实施例一中矿石杂质分选工艺的工艺流程图；
[0028]图2为实施例一中全自动矿石杂质分选设备的立体图(一)；
[0029]图3为实施例一中全自动矿石杂质分选设备的前视图；
[0030]图4实施例一中全自动矿石杂质分选设备的立体图(二)；
[0031]图5实施例一中全自动矿石杂质分选设备的立体图(三)；
[0032]图6为图5中A部的局部放大图；
[0033]图7为实施例一中全自动矿石杂质分选设备的左视图；
[0034]图8为实施例一中全自动矿石杂质分选设备的右视图；
[0035]图9为实施例一中杂质分拣装置的结构示意图(一)；
[0036]图10为实施例一中杂质分拣装置的结构示意图(二)；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿石杂质分选工艺，其特征在于包括以下步骤：S1：物料经过初筛后，通过矿石上料传输带送入矿石分选输送带进行杂质分选作业；S2：物料在矿石分选输送带的作用下先进入理料装置进行摊平排序整理，而后送至图像识别装置，图像识别装置根据拍摄到的物料图像区分出矿石中混入的杂质，并将图像数据传输至外部控制器；S3：外部控制器控制杂质分拣装置中的移动机构沿其封闭型循环导轨移动至上料段，并利用其升降机构使得杂质抓取机构就位；S4：矿石分选输送带继续输送物料至预定区域，杂质抓取机构对识别到的杂质执行抓取动作；S5：抓取杂质后控制移动机构沿封闭型循环导轨移动至下料段，而后控制杂质抓取机构松开分选出的杂质，杂质则通过杂质溜槽排除。2.一种全自动矿石杂质分选设备，应用于权利要求1所述的矿石杂质分选工艺，其特征在于：包括矿石上料传输带、矿石分选输送带以及杂质溜槽，沿所述矿石分选输送带的输送方向依次设置有理料装置、图像识别装置以及杂质分拣装置；其中：所述杂质分拣装置包括设于所述矿石分选输送带及所述杂质溜槽间的封闭型循环导轨，所述封闭型循环导轨呈上升趋势并具有至少两段水平段，至少一段水平段作为上料段与所述矿石分选输送带适配，其余水平段作为下料段与所述杂质溜槽适配，在所述封闭型循环导轨上还设置有至少两台移动机构，每台所述移动机构上均通过升降机构安装有杂质抓取机构。3.根据权利要求2所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述移动机构包括轮架，所述轮架中对应所述封闭型循环导轨上、下设置有两组导向轮，至少一个所述导向轮作为主动轮并由电机驱动。4.根据权利要求3所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述电机设于所述轮架上并通过皮带传动机构与所述主动轮传动连接，所述封闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜和醨，郑君，鲜军，贺颖慧，张倩，邓研，陈伯纯，
申请(专利权)人：重庆市涪陵区大业建材有限公司，
类型：发明
国别省市：