本实用新型专利技术涉及焊接装置技术领域，具体为一种盾构机刀盘自动化焊接装置，所述预埋架的上部安装有传动组件，所述预埋架的上部对应传动组件的位置处安装有焊接组件，所述传动组件包括对称安装于预埋架上部的两个调节座，两个所述调节座的上部均滑动连接有连接架，两个所述连接架的顶部之间固定安装有调节架，所述调节架的前部一侧滑动连接有第一滑动座，所述调节架的前部另一侧滑动连接有第二滑动座，所述调节架设置有调节机构，所述连接架与调节座之间通过传动机构相连。本实用新型专利技术所述的一种盾构机刀盘自动化焊接装置，能够使得焊接机构可移动式安装，便于焊接完成后，更便捷的吊装刀盘，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。景。景。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机刀盘自动化焊接装置
[0001]本技术涉及焊接装置
，具体是一种盾构机刀盘自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]盾构机刀盘生产过程中，需要对刀盘的零部件进行拼装焊接，根据设计要求，盾构机刀盘每块板材及刀箱、刀座都有对应的位置，目前的刀盘拼装焊接，多为人工焊接，存在焊接速度慢，效率低且易存在缺陷。
[0003]现市场上虽存在刀盘自动焊接装置，但多为固定式安装，由于体积较大使用时不能移动或者移动操作不便，导致刀盘焊接完成后，焊接装置隔挡在刀盘上方或侧方，影响对焊接后的盾构机刀盘的吊装移动。因此，本领域技术人员提供了一种盾构机刀盘自动化焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种盾构机刀盘自动化焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种盾构机刀盘自动化焊接装置，包括预埋架，所述预埋架的上部安装有传动组件，所述预埋架的上部对应传动组件的位置处安装有焊接组件；
[0006]所述传动组件包括对称安装于预埋架上部的两个调节座，两个所述调节座的上部均滑动连接有连接架，两个所述连接架的顶部之间固定安装有调节架，所述调节架的前部一侧滑动连接有第一滑动座，所述调节架的前部另一侧滑动连接有第二滑动座，所述调节架设置有调节机构，所述连接架与调节座之间通过传动机构相连；
[0007]所述焊接组件包括安装于第一滑动座与第二滑动座前部的多轴机械臂，两个所述多轴机械臂的输出端均安装有焊接枪，所述连接架的外壁安装有控制箱。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述传动机构包括安装于两个连接架的底部两侧的连接座，四个所述连接座的内侧中间处均嵌合安装有调节电机，四个所述调节电机的输出轴均安装有驱动齿轮，两个调节座的上部对应驱动齿轮的位置处均安装有传动齿条，且传动齿条与驱动齿轮之间相互啮合。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述连接座的底部两侧均安装有连接滑套，所述调节座的上表面对应连接滑套的位置处均安装有连接滑轨，且连接滑轨与连接滑套之间滑动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括安装于调节架外部一侧第一伺服电机，所述调节架的外端另一侧固定安装有第二伺服电机，所述第一伺服电机与第二伺服电机的输出轴均安装有螺纹调节杆，所述第一滑动座与第二滑动座的外部对应螺纹调节杆的位置处均安装有螺纹调节套，且螺纹调节杆与螺纹调节套之间相互螺纹连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一滑动座与第二滑动座的外壁两侧均对
称安装有滑动套，所述调节架的外壁对应滑动套的位置处均安装有相匹配的滑动轨。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在使用时，将刀盘放置后，通过多轴机械臂带动焊接枪进行双工位焊接，当焊接完成后，通过连接座上的调节电机带动驱动齿轮转动，在传动齿条的啮合作用下，带动连接架在调节座上进行水平滑动，将连接架与调节架移走后，则可以便于吊机将刀盘进行吊装，提高操作时的便捷性。
[0014]2、本技术通过第一伺服电机与第二伺服电机带动螺纹调节杆转动，配合螺纹调节套带动第一滑动座与第二滑动座进行水平滑动，则可以带动两个多轴机械臂进行多方位调节，提高焊接的灵活性，提高该装置的使用效果。
附图说明
[0015]图1为一种盾构机刀盘自动化焊接装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的局部放大图；
[0017]图3为一种盾构机刀盘自动化焊接装置中调节架的结构示意图。
[0018]图中：1、预埋架；2、调节座；3、连接架；4、调节架；5、第一滑动座；6、第二滑动座；7、多轴机械臂；8、焊接枪；9、控制箱；10、连接座；11、调节电机；12、驱动齿轮；13、传动齿条；14、连接滑轨；15、连接滑套；16、第一伺服电机；17、第二伺服电机；18、螺纹调节杆；19、螺纹调节套；20、滑动轨；21、滑动套。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种盾构机刀盘自动化焊接装置，包括预埋架1，预埋架1的上部安装有传动组件，预埋架1的上部对应传动组件的位置处安装有焊接组件；
[0020]传动组件包括对称安装于预埋架1上部的两个调节座2，两个调节座2的上部均滑动连接有连接架3，两个连接架3的顶部之间固定安装有调节架4，调节架4的前部一侧滑动连接有第一滑动座5，调节架4的前部另一侧滑动连接有第二滑动座6，调节架4设置有调节机构，连接架3与调节座2之间通过传动机构相连；
[0021]焊接组件包括安装于第一滑动座5与第二滑动座6前部的多轴机械臂7，两个多轴机械臂7的输出端均安装有焊接枪8，连接架3的外壁安装有控制箱9。
[0022]在图1
‑
2中：传动机构包括安装于两个连接架3的底部两侧的连接座10，四个连接座10的内侧中间处均嵌合安装有调节电机11，四个调节电机11的输出轴均安装有驱动齿轮12，两个调节座2的上部对应驱动齿轮12的位置处均安装有传动齿条13，且传动齿条13与驱动齿轮12之间相互啮合，通过连接座10上的调节电机11带动驱动齿轮12转动，在传动齿条13的啮合作用下，带动连接架3在调节座2上进行水平滑动，将连接架3与调节架4移走后，则可以便于吊机将刀盘进行吊装。
[0023]在图1
‑
2中：连接座10的底部两侧均安装有连接滑套15，调节座2的上表面对应连接滑套15的位置处均安装有连接滑轨14，且连接滑轨14与连接滑套15之间滑动连接，通过连接滑轨14与连接滑套15的配合，带动连接座10更稳定的滑动。
[0024]在图1与3中：调节机构包括安装于调节架4外部一侧第一伺服电机16，调节架4的
外端另一侧固定安装有第二伺服电机17，第一伺服电机16与第二伺服电机17的输出轴均安装有螺纹调节杆18，第一滑动座5与第二滑动座6的外部对应螺纹调节杆18的位置处均安装有螺纹调节套19，且螺纹调节杆18与螺纹调节套19之间相互螺纹连接，通过第一伺服电机16与第二伺服电机17带动螺纹调节杆18转动，配合螺纹调节套19带动第一滑动座5与第二滑动座6进行水平滑动，则可以带动两个多轴机械臂7进行多方位调节，提高焊接的灵活性。
[0025]在图1与3中：第一滑动座5与第二滑动座6的外壁两侧均对称安装有滑动套21，调节架4的外壁对应滑动套21的位置处均安装有相匹配的滑动轨20，通过滑动套21与滑动轨20的配合，带动第一滑动座5与第二滑动座6更稳定的滑动。
[0026]本技术的工作原理是：在使用时，将盾构机刀盘吊装在连接架3的前方，通过多轴机械臂7带动焊接枪8进行双工位焊接，通过第一伺服电机16与第二伺服电机17带动螺纹调节杆18转动，配合螺纹调节套19带动第一滑动座5与第二滑动座6进行水平滑动，则可以带动两个多轴机械臂7进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘自动化焊接装置，包括预埋架(1)，其特征在于，所述预埋架(1)的上部安装有传动组件，所述预埋架(1)的上部对应传动组件的位置处安装有焊接组件；所述传动组件包括对称安装于预埋架(1)上部的两个调节座(2)，两个所述调节座(2)的上部均滑动连接有连接架(3)，两个所述连接架(3)的顶部之间固定安装有调节架(4)，所述调节架(4)的前部一侧滑动连接有第一滑动座(5)，所述调节架(4)的前部另一侧滑动连接有第二滑动座(6)，所述调节架(4)设置有调节机构，所述连接架(3)与调节座(2)之间通过传动机构相连；所述焊接组件包括安装于第一滑动座(5)与第二滑动座(6)前部的多轴机械臂(7)，两个所述多轴机械臂(7)的输出端均安装有焊接枪(8)，所述连接架(3)的外壁安装有控制箱(9)。2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘自动化焊接装置，其特征在于，所述传动机构包括安装于两个连接架(3)的底部两侧的连接座(10)，四个所述连接座(10)的内侧中间处均嵌合安装有调节电机(11)，四个所述调节电机(11)的输出轴均安装有驱动齿轮(12)，两个调节座(2)的上部对应驱动齿轮(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟龙，胡尚军，沈云泽，陈晴煊，林曙，易朋，邵伟，刘扬海，章启强，李士奇，
申请(专利权)人：中铁华隧联合重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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