The utility model discloses a manipulator device for convenient adjustment, including a base, the upper end of the base is symmetrically provided with two supporting plates, the upper end of the two supporting plates is provided with a horizontal plate, the opposite side walls of the two horizontal plates are connected by a fixed plate, the side walls of the fixed plates are provided with a sliding groove, and the sliding groove is sliding inside. A sliding block is movably connected, and the side walls of the two transverse plates are provided with an extension plate, and the opposite side walls of the two extension plates are provided with an expansion device. The opposite end of the expansion device is fixedly connected with the side wall of the sliding block. The side wall of the sliding block is provided with a convex block, and the upper end side wall of the convex plate is provided with a vertical bar. The upper end of the vertical bar is connected with a transverse bar, the bottom of the transverse bar is symmetrically provided with two hollow bars, and the interior of the two hollow bars is provided with a hollow cavity. The utility model has reasonable structure design, simple operation and can be adjusted according to actual needs to improve the processing efficiency of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的机械手装置
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种方便调节的机械手装置。
技术介绍
在机械加工厂内,经常会用到机械手装置,操作工人对工作台上的部件进行加工,经常会通过机械手将零部件进行夹紧之后,进行位置上的调节,以满足员工对零部件进行全方位上的加工,但是传统的机械手装置虽然能够对零部件进行有效的夹紧,但是由于灵活性不足,经常不能根据使用者的实际需要进行空间位置上的调节,增加了工作的操作负担,为此我们设计了一种方便调节的机械手装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的机械手不便于使用者根据实际需要进行调节,而提出的一种方便调节的机械手装置,其能够根据实际需要进行调节,以提高工人的加工效率。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种方便调节的机械手装置,包括底座,所述底座的上端对称设有两个支撑板,两个所述支撑板的上端均设有横板,两个所述横板相对的侧壁通过固定板连接,所述固定板的侧壁设有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块,两个所述横板的侧壁均设有延伸板,两个所述延伸板相对的侧壁均设有伸缩装置,两个所述伸缩装置相对的一端均与滑动块的侧壁固定连接,所述滑动块的侧壁设有凸块,所述凸块的上端侧壁设有竖杆,所述竖杆的上端连接有横杆,所述横杆的底部对称设有两个中空杆,两个所述中空杆的内部均设有中空腔,两个所述中空腔的内顶部均设有弹簧,两个所述弹簧的底部均连接有圆杆,两个所述圆杆的底部均贯穿中空杆的底部侧壁并与其滑动连接,两个所述圆杆的底部之间通过连接板连接,所述连接板的底部连接有多个机械手本体,两个所述延伸板的侧壁均设有抬升装置,两个所述 ...
【技术保护点】
1.一种方便调节的机械手装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端对称设有两个支撑板(2),两个所述支撑板(2)的上端均设有横板(21),两个所述横板(21)相对的侧壁通过固定板(14)连接,所述固定板(14)的侧壁设有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块(15),两个所述横板(21)的侧壁均设有延伸板(12),两个所述延伸板(12)相对的侧壁均设有伸缩装置,两个所述伸缩装置相对的一端均与滑动块(15)的侧壁固定连接,所述滑动块(15)的侧壁设有凸块(19),所述凸块(19)的上端侧壁设有竖杆(20),所述竖杆(20)的上端连接有横杆(16),所述横杆(16)的底部对称设有两个中空杆(17),两个所述中空杆(17)的内部均设有中空腔,两个所述中空腔的内顶部均设有弹簧,两个所述弹簧的底部均连接有圆杆(18),两个所述圆杆(18)的底部均贯穿中空杆(17)的底部侧壁并与其滑动连接,两个所述圆杆(18)的底部之间通过连接板(7)连接,所述连接板(7)的底部连接有多个机械手本体(6),两个所述延伸板(12)的侧壁均设有抬升装置,两个所述抬升装置之间连接有第二抬升杆(26),所述第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种方便调节的机械手装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端对称设有两个支撑板(2),两个所述支撑板(2)的上端均设有横板(21),两个所述横板(21)相对的侧壁通过固定板(14)连接,所述固定板(14)的侧壁设有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块(15),两个所述横板(21)的侧壁均设有延伸板(12),两个所述延伸板(12)相对的侧壁均设有伸缩装置,两个所述伸缩装置相对的一端均与滑动块(15)的侧壁固定连接,所述滑动块(15)的侧壁设有凸块(19),所述凸块(19)的上端侧壁设有竖杆(20),所述竖杆(20)的上端连接有横杆(16),所述横杆(16)的底部对称设有两个中空杆(17),两个所述中空杆(17)的内部均设有中空腔,两个所述中空腔的内顶部均设有弹簧,两个所述弹簧的底部均连接有圆杆(18),两个所述圆杆(18)的底部均贯穿中空杆(17)的底部侧壁并与其滑动连接,两个所述圆杆(18)的底部之间通过连接板(7)连接,所述连接板(7)的底部连接有多个机械手本体(6),两个所述延伸板(12)的侧壁均设有抬升装置,两个所述抬升装置之间连接有第二抬升杆(26),所述第二抬升杆(26)的侧壁与连接板(7)的侧壁滑动连接,所述底座(1)的上端对称设有两个竖板(5),两个所述竖板(5)的上端通过放置台(4)连接。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李金展,代灵军,何佳佳,张震,
申请(专利权)人:商丘工学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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