The invention discloses a novel drilling arm positioned in polar coordinates, which solves the problems of poor flexibility, narrow application range and low working efficiency of the drilling arm in the prior art. The invention comprises a base, a basic arm and a main beam mechanism; one end of the basic arm is articulated with a base and a telescopic arm is set at the other end. The telescopic arm is connected to the main beam mechanism through a rotating mechanism, and a left oil cylinder and a right oil cylinder are arranged symmetrically at one end of the basic arm and the base. The telescopic arm is set in the basic arm and through the first telescopic cylinder. The rotary mechanism is provided with a revolving bracket, the main beam mechanism is connected with the rotary support, the main beam mechanism is equipped with a swing angle oil cylinder, one end of the swinging oil cylinder is connected with the main beam mechanism, and the other end is connected with the rotary support. The invention is skillful in ensuring the flexibility of the drill arm while greatly improving the drilling area of the rock drilling platform, and improving the drilling efficiency, and has high popularization value.
【技术实现步骤摘要】
一种极坐标定位的新型钻臂
本专利技术涉及凿岩设备
,特别是指一种极坐标定位的新型钻臂。
技术介绍
在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中,凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。目前,凿岩台车是隧道及地下工程施工中经常使用的凿岩设备,主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备,和根据工程需要添加的设备所组成。它是为了适应大断面隧道施工的需要,同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的,在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。钻臂作为凿岩机的承托、定位和推进机构,能实现凿岩机在工作面的任意方向和位置进行钻孔作业,是凿岩台车最重要的部件之一,实际操作中,由于现代施工需求的多样性,现有的凿岩台车由于其结构的限制,其钻臂的结构和自由度已经不适用于空间较为狭隘和洞室空间较大的情况,这就极大限制了孔洞的钻设范围,极大影响了钻孔的钻设效率。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足,本专利技术提出一种极坐标定位的新型钻臂,解决了现有技术中钻臂灵活性差、适用范围窄、工作效率低的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种极坐标定位的新型钻臂,包括与大臂架固定连接的底座、基本臂和主梁机构;基本臂的一端与底座铰接、另一端设有伸缩臂,伸缩臂通过回转机构与主梁机构相连接;基本臂与底座相连接的一端对称设有左油缸和右油缸,左油缸的一端与基本臂相连接、另一端与底座铰接,右油缸的一端与基本臂相连接、另一端与底座铰接,伸缩臂套设在基本臂内且通过第一伸缩油缸实现与基本臂的相对滑动,回转机构上设有回转支架,主梁机构与回转支架相连 ...
【技术保护点】
1.一种极坐标定位的新型钻臂,其特征在于:包括与大臂架固定连接的底座(1)、基本臂(2)和主梁机构;基本臂(2)的一端与底座(1)铰接、另一端设有伸缩臂(3),伸缩臂(3)通过回转机构(4)与主梁机构相连接;基本臂(2)与底座(1)相连接的一端对称设有左油缸(5)和右油缸(6),左油缸(5)的一端与基本臂(2)相连接、另一端与底座(1)铰接,右油缸(6)的一端与基本臂(2)相连接、另一端与底座(1)铰接,伸缩臂(3)套设在基本臂(2)内且通过第一伸缩油缸(7)实现与基本臂(2)的相对滑动,回转机构(4)上设有回转支架(8),主梁机构与回转支架(8)相连接,主梁机构上设有摆角油缸(9),摆角油缸(9)的一端与主梁机构相连接、另一端与回转支架(8)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种极坐标定位的新型钻臂,其特征在于:包括与大臂架固定连接的底座(1)、基本臂(2)和主梁机构;基本臂(2)的一端与底座(1)铰接、另一端设有伸缩臂(3),伸缩臂(3)通过回转机构(4)与主梁机构相连接;基本臂(2)与底座(1)相连接的一端对称设有左油缸(5)和右油缸(6),左油缸(5)的一端与基本臂(2)相连接、另一端与底座(1)铰接,右油缸(6)的一端与基本臂(2)相连接、另一端与底座(1)铰接,伸缩臂(3)套设在基本臂(2)内且通过第一伸缩油缸(7)实现与基本臂(2)的相对滑动,回转机构(4)上设有回转支架(8),主梁机构与回转支架(8)相连接,主梁机构上设有摆角油缸(9),摆角油缸(9)的一端与主梁机构相连接、另一端与回转支架(8)相连接。2.根据权利要求1所述的极坐标定位的新型钻臂,其特征在于:所述主梁机构包括梁固定座(10)、推进梁(11)和凿岩机构(12);梁固定座(10)通过回转支架(8)与回转机构(4)相连接,梁固定座(10)的一侧滑动设有梁架(13),推进梁(11)平行设置在梁架(13)上且与梁架(13)固定连接;梁固定座(10)上设有第二伸缩油缸(14),第二伸缩油缸(14)的一端与梁固定座(10)相连接、另一端与梁架(13)相连接,凿岩机构(12)设置在梁架(13)的一端且与推进梁(11)相连接。3.根据权利要求2所述的极坐标定位的新型钻臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:康家安,邢泊,于鹏,王洋,姚晓坡,陈耕,付大裕,刘振,李志杰,王纯亮,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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