一种立体停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种立体停车库，包括车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。占地小、成本低，且容量大，可满足日益突出的静态交通问题。

A three-dimensional parking garage

The invention discloses a three-dimensional parking garage, including a garage stereo frame and a vertical lifting mechanism. It also includes a horizontal rotating shift mechanism, a car carrying unit and a number of circular arc parking spaces that can be placed on the vehicle. The garage stereo rack includes the same and non closed circular arc track with the same multi layer top-down structure. The vehicle unit is moved up and down through a vertical lifting mechanism, and the vehicle unit is composed of a complete circular orbit, which is connected with the horizontal rotating shift mechanism, and each arc parking space is connected with the vehicle unit in a sliding way and is rotating horizontally in a horizontal rotating mechanism. The circular parking place moves along the circular track. Small footprint, low cost and large capacity can satisfy the increasingly prominent static traffic problems.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库
本专利技术涉及一种立体停车库。
技术介绍
停车问题是城市发展中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响，对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备，目前多采用直角坐标方形立体停车库和垂直循环类立体停车库，但都存在运动复杂、空间利用率不高、存取时间长等问题，且现有设计的立体停车库由于设计不合理，导致占地大、成本高，且容量有限，无法满足日益突出的静态交通问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种立体停车库，占地小、成本低，且容量大，可满足日益突出的静态交通问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种立体停车库，包括车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。优选，所述不完全圆弧形轨道为双层结构。优选，所述车库立体机架还包括上顶板、下基座、支柱、固定弧形轨道支撑架和不完全圆弧形轨道支撑板，所述支柱设置在上顶板和下基座之间，每层不完全圆弧形轨道设置在不完全圆弧形轨道支撑板上，所述不完全圆弧形轨道支撑板安装在每层固定弧形轨道支撑架上。优选，所述圆弧停车位包括圆弧摩擦臂、支架、可滑动装置；所述支架上设置有用于放置车辆的车道，所述支架通过可滑动装置与载车单元滑动连接，所述支架通过圆弧摩擦臂与水平旋转移位机构相连。优选，所述载车单元包括上滑道支撑板、下滑道支撑板、连接支架和两个滑道，所述上滑道支撑板和下滑道支撑板之间通过连接支架相连，两个滑道平行设置在上滑道支撑板和下滑道支撑板的外侧。本专利技术的有益效果是：采用圆柱旋转式结构，利用竖直升降和水平旋转移位两种运动实现车辆存取，仅1个可升降的活动交换车位(即载车单元2)与各层不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道，即可实现各层、各车位的水平旋转移位停车，结构设计巧妙、容量大、成本低、停取车动作简单、占地面积小、空间利用率高。且可以沿着竖直轴向和水平径向拓展成中大型停车库，针对不同城市不同车流量进行结构微调，可以大大提高存取效率并保证空间利用率。整个设备仅靠中心的机架支撑，其余部分可以悬空于绿地之上，不会对绿地的采光产生影响、可以用于公共停车场、公共设施或小区绿化带等区域。附图说明图1为本专利技术的一种立体停车库的总体结构示意图；图2为本专利技术的一种立体停车库立体机架结构示意图；图3为本专利技术的一种立体停车库的竖直升降机构立体结构示意图；图4为本专利技术的一种立体停车库的竖直升降机构另一视角立体结构示意图；图5为本专利技术的一种立体停车库的圆弧停车位结构示意图；图6为本专利技术的一种立体停车库的载车单元结构示意图；图7为本专利技术的一种立体停车库的水平旋转移位机构的立体结构示意图；图8为本专利技术的一种立体停车库的水平旋转移位机构的俯视结构示意图；图9为本专利技术的一种立体停车库的水平旋转移位机构的活动交换位完整立体结构示意图；图10为本专利技术的一种立体停车库的水平旋转移位机构的活动交换位的传动系统的立体结构示意图；图11为本专利技术的一种立体停车库的水平旋转移位机构的活动交换位的传动系统的另一视角立体结构示意图；附图的标记含义如下：1：圆弧停车位；1-1：圆弧摩擦臂；1-2：固定滑块；1-3：连接螺钉；1-4：滚轮；1-5：卡簧；1-6：滑轮；1-7：固定轮轴；1-8：滚轮轴架；1-9：车道；1-10：支架；2：载车单元；2-1：上滑道支撑板；2-2：U型支架；2-3：下滑道支撑板；2-4：滑道；3：车库立体机架；3-1：上顶板；3-2：支柱；3-3：下基座；3-4：固定弧形轨道支撑架；3-5：不完全圆弧形轨道支撑板；3-6：不完全圆弧形轨道；4：水平旋转移位机构；4-1：上固定板；4-2：导向滑轨；4-3：下固定板；4-4：配合滑动块；4-5：L型立板；4-6：后固定板；4-7：压缩弹簧；4-8：弹簧预紧滑块；4-9：弹簧销轴；4-10：预紧调节螺钉；4-11：摩擦轮；5：竖直升降机构；5-1：滑块；5-2：升降板；5-3：固定叉棒；5-4：直线导轨；5-5：链条或绳索；5-6：配重块；6：旋转驱动装置；6-1：第一电机；6-2：第一减速器；6-3：固定支撑板；6-4：联轴器；6-5：主同步带轮；6-6：前支柱；6-7：支撑板；6-8：主传动轴；6-9：第一从动同步带轮；6-10：第二从动同步带轮；6-11：第一从动同步带轮轴；6-12：第二从动同步带轮轴；7：升降驱动装置；7-1：第二电机；7-2：第二减速器；7-3：轴承座；7-4：链轮或绞盘。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。一种立体停车库，如图1-11所示，包括车库立体机架3和竖直升降机构5，还包括水平旋转移位机构4、载车单元2和若干个可放置车辆的圆弧停车位1。所述车库立体机架3包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道3-6，如图1所示，各层的不完全圆弧形轨道3-6结构相同、形状相同、布置也相同，每层不完全圆弧形轨道3-6之间的缺口至少能容下一个完整的圆弧停车位1。所述载车单元2通过竖直升降机构5实现上下移动且所述载车单元2与所在层的不完全圆弧形轨道3-6组成一个完整的圆环形轨道，其中，所述载车单元2与水平旋转移位机构4相连，每个圆弧停车位1以可滑动方式与载车单元2相连，在水平旋转移位机构4的带动下，圆弧停车位1沿着圆环形轨道移动。下面结合附图进行详细描述。如图2和7所示，优选，不完全圆弧形轨道3-6为双层结构，其中，所述车库立体机架3还包括上顶板3-1、下基座3-3、支柱3-2、固定弧形轨道支撑架3-4和不完全圆弧形轨道支撑板3-5，所述支柱3-2设置在上顶板3-1和下基座3-3之间，每层不完全圆弧形轨道3-6设置在不完全圆弧形轨道支撑板3-5上，所述不完全圆弧形轨道支撑板3-5安装在每层固定弧形轨道支撑架3-4上。图2中，下基座3-3固定在底面，4根支柱3-2的一端与上顶板3-1固定连接，另一端与下基座3-3固定连接，固定弧形轨道支撑架3-4固定安装在每层停车轨道位。优选，所述圆弧停车位1包括圆弧摩擦臂1-1、支架1-10和可滑动装置，所述支架1-10上设置有用于放置车辆的车道1-9，所述支架1-10通过可滑动装置与载车单元2滑动连接，所述支架1-10通过圆弧摩擦臂1-1与水平旋转移位机构4相连。优选的，圆弧停车位可采用如下结构：圆弧停车位包括用于放置车辆的车道1-9、圆弧摩擦臂1-1、支架1-10和可滑动装置，所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库，包括车库立体机架(3)和竖直升降机构(5)，其特征在于，还包括水平旋转移位机构(4)、载车单元(2)和若干个可放置车辆的圆弧停车位(1)；所述车库立体机架(3)包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道(3‑6)；所述载车单元(2)通过竖直升降机构(5)实现上下移动且所述载车单元(2)与所在层的不完全圆弧形轨道(3‑6)组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元(2)与水平旋转移位机构(4)相连，每个圆弧停车位(1)以可滑动方式与载车单元(2)相连，在水平旋转移位机构(4)的带动下，圆弧停车位(1)沿着圆环形轨道移动。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库，包括车库立体机架(3)和竖直升降机构(5)，其特征在于，还包括水平旋转移位机构(4)、载车单元(2)和若干个可放置车辆的圆弧停车位(1)；所述车库立体机架(3)包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道(3-6)；所述载车单元(2)通过竖直升降机构(5)实现上下移动且所述载车单元(2)与所在层的不完全圆弧形轨道(3-6)组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元(2)与水平旋转移位机构(4)相连，每个圆弧停车位(1)以可滑动方式与载车单元(2)相连，在水平旋转移位机构(4)的带动下，圆弧停车位(1)沿着圆环形轨道移动。2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，所述不完全圆弧形轨道(3-6)为双层结构。3.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述车库立体机架(3)还包括上顶板(3-1)、下基座(3-3)、支柱(3-2)、固定弧形轨道支撑架(3-4)和不完全圆弧形轨道支撑板(3-5)，所述支柱(3-2)设置在上顶板(3-1)和下基座(3-3)之间，每层不完全圆弧形轨道(3-6)设置在不完全圆弧形轨道支撑板(3-5)上，所述不完全圆弧形轨道支撑板(3-5)安装在每层固定弧形轨道支撑架(3-4)上。4.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述圆弧停车位(1)包括圆弧摩擦臂(1-1)、支架(1-10)、可滑动装置；所述支架(1-10)上设置有用于放置车辆的车道(1-9)，所述支架(1-10)通过可滑动装置与载车单元(2)滑动连接，所述支架(1-10)通过圆弧摩擦臂(1-1)与水平旋转移位机构(4)相连。5.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于，所述载车单元(2)包括上滑道支撑板(2-1)、下滑道支撑板(2-3)、连接支架和两个滑道(2-4)，所述上滑道支撑板(2-1)和下滑道支撑板(2-3)之间通过连接支架相连，两个滑道(2-4)平行设置在上滑道支撑板(2-1)和下滑道支撑板(2-3)的外侧。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，靳财，王为，曹煜晖，吴坤，张天宇，钱伟，李小昱，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42