一种组装机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械组装技术领域，尤其涉及一种组装机机械手，包括：夹钳、支臂、连接臂、第一支臂、丝杠、连接板、连接座、伺服电机、连接柱、固定座、连接架、限位螺栓；所述连接座的一侧设置有连接柱，且连接柱的一端通过焊接方式与连接座相连接；所述连接柱的另一端设置有固定座，且固定座通过焊接方式与连接柱相连接；所述固定座的边缘设置有连接板，且连接板通过螺栓与固定座相连接；所述连接板左侧的上方设置有支臂，且支臂的一端通过活动连接与连接板相连接。本实用新型专利技术通过结构上的改进，具有使用范围广、通用性强、抓取牢固、省事省力、提高工作效率的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

An assembly machine manipulator

The utility model relates to the technical field of mechanical assembly, in particular to an assembly machine manipulator, including a clamp, a branch arm, a connecting arm, a first arm, a screw rod, a connecting plate, a connecting seat, a servo motor, a connecting column, a fixed seat, a connection frame and a limit bolt, and a connecting column and a connecting column on one side of the connecting seat. One end of the joint is connected to the connecting seat by welding, the other end of the connecting column is provided with a fixed seat, and the fixed seat is connected with the connecting column by welding; the edge of the fixed seat is provided with a connecting plate, and the connecting plate is connected with the fixing seat by a bolt, and the upper part of the connecting plate is provided with a branch arm, and the upper part of the connecting plate is provided with a branch arm. One end of the supporting arm is connected with the connecting plate through an active connection. Through the improvement of the structure, the utility model has the advantages of wide use range, strong generality, strong grasp, labor saving and labor efficiency, thus effectively solving the problems and shortcomings existing in the existing devices.

【技术实现步骤摘要】
一种组装机机械手
本技术涉及机械组装
，尤其涉及一种组装机机械手。
技术介绍
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。经检索发现，现有的机械手多为单一的两组或四组抓取单元，抓取不同工件时，要更换不同的机械手，使用不方便，费时费力，且在实际的应用过程中，抓取不牢固，给实际生产带来众多的不便，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组装机机械手，以解决
技术介绍
中提出的单一的抓取单元、使用不方便、费时费力、抓取不牢固、降低工作效率的问题和不足。本技术的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：一种组装机机械手，包括：夹钳、支臂、连接臂、第一支臂、丝杠、连接板、连接座、伺服电机、连接柱、固定座、连接架、限位螺栓；其特征在于：所述连接座的一侧设置有连接柱，且连接柱的一端通过焊接方式与连接座相连接；所述连接柱的另一端设置有固定座，且固定座通过焊接方式与连接柱相连接；所述固定座的边缘设置有连接板，且连接板通过螺栓与固定座相连接；所述连接板左侧的上方设置有支臂，且支臂的一端通过活动连接与连接板相连接；所述支臂的另一端设置有夹钳，且夹钳通过螺栓与支臂相连接；所述支臂的下方设置有第一支臂，且第一支臂的一端通过活动连接与连接板相连接；所述第一支臂的另一端通过螺栓与夹钳相连接；所述连接柱的中间位置设置有伺服电机，且伺服电机通过螺栓与连接座相连接；所述伺服电机的一侧设置有丝杠，且丝杠的一端通过贯穿固定座与伺服电机相连接；所述丝杠的另一端设置有限位螺栓，且限位螺栓通过拧接方式与丝杠相连接；所述限位螺栓的一侧设置有连接架，且丝杠通过贯穿方式与连接架相连接；所述连接架的一侧设置有连接臂，且连接臂的一端通过活动连接方式与连接架相连接；所述连接臂的另一端通过活动连接与第一支臂的中间位置相连接。优选的，所述连接架为井字状设计，且连接架中间开设有螺纹孔。优选的，所述固定座为圆形状，且固定座的边缘内侧开设有四个安装孔。优选的，所述夹钳与支臂、连接臂、第一支臂及连接板组成为抓取单元，且抓取单元为对称式设计。优选的，所述抓取单元通过连接架可以在固定座安装两组或四组。优选的，所述夹钳的内部开设有多个圆形的孔，且夹钳的夹取处为弧形状设计。优选的，所述夹钳弧形处的两侧均设置有多根呈三角状的防滑条。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过连接架的设置，连接架通过中间开设的螺纹孔，有利于丝杠通过伺服电机转动的同时，连接架也跟随转动而转动，使机械手抓取工件。2、本技术通过固定座开设有安装孔的设置，有利于安装抓取单元的组数，且通过螺栓可以安装两组或四组抓取单元，方便抓取不同的工件。3、本技术通过夹钳的夹取处为弧形状的设置，有利于夹钳抓取工件时的牢固，且通过夹钳开设有多个圆形的孔，有利于减轻夹臂的重量。4、本技术通过夹钳设置有防滑条的设置，有利于机械手抓取工件时牢固，增大了夹钳与工件的摩擦，避免工件脱落。5、本技术通过结构上的改进，具有使用范围广、通用性强、抓取牢固、省事省力、提高工作效率的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的夹钳结构示意图。图3为本技术的连接架结构示意图。图4为本技术的两组抓取结构示意图。图5为本技术的四组抓取结构示意图。图中：夹钳1、支臂2、连接臂3、第一支臂4、丝杠5、连接板6、连接座7、伺服电机8、连接柱9、固定座10、连接架11、限位螺栓12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种组装机机械手，夹钳1、支臂2、连接臂3、第一支臂4、丝杠5、连接板6、连接座7、伺服电机8、连接柱9、固定座10、连接架11、限位螺栓12；连接座7的一侧设置有连接柱9，且连接柱9的一端通过焊接方式与连接座7相连接；连接柱9的另一端设置有固定座10，且固定座10通过焊接方式与连接柱9相连接；固定座10的边缘设置有连接板6，且连接板6通过螺栓与固定座10相连接；连接板6左侧的上方设置有支臂2，且支臂2的一端通过活动连接与连接板6相连接；支臂2的另一端设置有夹钳1，且夹钳1通过螺栓与支臂2相连接；支臂2的下方设置有第一支臂4，且第一支臂4的一端通过活动连接与连接板6相连接；第一支臂4的另一端通过螺栓与夹钳1相连接；连接柱9的中间位置设置有伺服电机8，且伺服电机8通过螺栓与连接座7相连接；伺服电机8的一侧设置有丝杠5，且丝杠5的一端通过贯穿固定座10与伺服电机8相连接；丝杠5的另一端设置有限位螺栓12，且限位螺栓12通过拧接方式与丝杠5相连接；限位螺栓12的一侧设置有连接架11，且丝杠5通过贯穿方式与连接架11相连接；连接架11的一侧设置有连接臂3，且连接臂3的一端通过活动连接方式与连接架11相连接；连接臂3的另一端通过活动连接与第一支臂4的中间位置相连接。具体的，连接架11为井字状设计，且连接架11中间开设有螺纹孔，连接架11通过中间开设的螺纹孔，有利于丝杠5通过伺服电机8转动的同时，连接架11也跟随转动而转动，使机械手抓取工件。具体的，固定座10为圆形状，且固定座10的边缘内侧开设有四个安装孔，有利于安装抓取单元的组数，且通过螺栓可以安装两组或四组抓取单元，方便抓取不同的工件。具体的，夹钳1与支臂2、连接臂3、第一支臂4及连接板6组成为抓取单元，且抓取单元为对称式设计。具体的，抓取单元通过连接架11可以在固定座10安装两组或四组。具体的，夹钳1的内部开设有多个圆形的孔，且夹钳1的夹取处为弧形状设计，有利于夹钳1抓取工件时的牢固，且通过夹钳1开设有多个圆形的孔，有利于减轻夹钳1的重量。具体的，夹钳1弧形处的两侧均设置有多根呈三角状的防滑条，有利于机械手抓取工件时牢固，增大了夹钳1与工件的摩擦，避免工件脱落。具体使用方法与作用：使用该装置时，首先接通电源，通过外接的控制器设置程序使伺服电机8运行，伺服电机8的转动带动丝杠5的转动，从而通过螺纹使连接架11左右运行，同时，连接臂3会跟随连接架11的运行状态改变夹钳1的开合状态，通过支臂2与第一支臂4的设置，使夹钳1工件，通过夹钳1内部开设的圆孔，有利于减轻夹钳1的重量，通过夹钳1设置的防滑条，有利于增大夹钳1与工件的摩擦力，使工件牢固的在夹钳1内，避免了工件脱落，通过限位螺栓12的设置，避免连接架11运行幅度过大，使连接架11运行出丝杠5外，通过连接架11为井字状的设置，可以通过螺栓增加或减少机械手的组数，以便抓取不同的工件，通过该装置的设置，具有使用范围广、通用性强、抓取牢固、省事省力、提高工作效率的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。综上所述：该一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装机机械手，包括：夹钳（1）、支臂（2）、连接臂（3）、第一支臂（4）、丝杠（5）、连接板（6）、连接座（7）、伺服电机（8）、连接柱（9）、固定座（10）、连接架（11）、限位螺栓（12）；其特征在于：所述连接座（7）的一侧设置有连接柱（9），且连接柱（9）的一端通过焊接方式与连接座（7）相连接；所述连接柱（9）的另一端设置有固定座（10），且固定座（10）通过焊接方式与连接柱（9）相连接；所述固定座（10）的边缘设置有连接板（6），且连接板（6）通过螺栓与固定座（10）相连接；所述连接板（6）左侧的上方设置有支臂（2），且支臂（2）的一端通过活动连接与连接板（6）相连接；所述支臂（2）的另一端设置有夹钳（1），且夹钳（1）通过螺栓与支臂（2）相连接；所述支臂（2）的下方设置有第一支臂（4），且第一支臂（4）的一端通过活动连接与连接板（6）相连接；所述第一支臂（4）的另一端通过螺栓与夹钳（1）相连接；所述连接柱（9）的中间位置设置有伺服电机（8），且伺服电机（8）通过螺栓与连接座（7）相连接；所述伺服电机（8）的一侧设置有丝杠（5），且丝杠（5）的一端通过贯穿固定座（10）与伺服电机（8）相连接；所述丝杠（5）的另一端设置有限位螺栓（12），且限位螺栓（12）通过拧接方式与丝杠（5）相连接；所述限位螺栓（12）的一侧设置有连接架（11），且丝杠（5）通过贯穿方式与连接架（11）相连接；所述连接架（11）的一侧设置有连接臂（3），且连接臂（3）的一端通过活动连接方式与连接架（11）相连接；所述连接臂（3）的另一端通过活动连接与第一支臂（4）的中间位置相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种组装机机械手，包括：夹钳（1）、支臂（2）、连接臂（3）、第一支臂（4）、丝杠（5）、连接板（6）、连接座（7）、伺服电机（8）、连接柱（9）、固定座（10）、连接架（11）、限位螺栓（12）；其特征在于：所述连接座（7）的一侧设置有连接柱（9），且连接柱（9）的一端通过焊接方式与连接座（7）相连接；所述连接柱（9）的另一端设置有固定座（10），且固定座（10）通过焊接方式与连接柱（9）相连接；所述固定座（10）的边缘设置有连接板（6），且连接板（6）通过螺栓与固定座（10）相连接；所述连接板（6）左侧的上方设置有支臂（2），且支臂（2）的一端通过活动连接与连接板（6）相连接；所述支臂（2）的另一端设置有夹钳（1），且夹钳（1）通过螺栓与支臂（2）相连接；所述支臂（2）的下方设置有第一支臂（4），且第一支臂（4）的一端通过活动连接与连接板（6）相连接；所述第一支臂（4）的另一端通过螺栓与夹钳（1）相连接；所述连接柱（9）的中间位置设置有伺服电机（8），且伺服电机（8）通过螺栓与连接座（7）相连接；所述伺服电机（8）的一侧设置有丝杠（5），且丝杠（5）的一端通过贯穿固定座（10）与伺服电机（8）相连接；所述丝杠（5）的另一端设置有限位螺栓（12），且限位螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松杰，
申请(专利权)人：广东佰林电气设备厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44