一种便于调节的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆，所述中空安装块的一侧螺钉固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于中空安装块的内侧，且第一螺纹杆的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块。本发明专利技术过旋钮、连接套、第二螺纹杆、导向杆、第一限位板、第二限位板和伸缩杆，能够根据需要调节第二夹头与第一夹头之间的距离，继而改变与物体夹持时接触点之间的距离，可调节性能强，从而能够对不同高度的物体进行夹持，通用性能好。

A manipulator that is easy to adjust

The invention discloses a mechanical hand which is easy to adjust, including a hollow installation block opening at the bottom, and a rectangular bar perpendicular to the relative side wall of the opening. One side screw of the hollow mounting block is fixed with a driving motor, and the output shaft of the driving motor is fixed with a first screw connected with a hollow mounting block through a coupling. The first threaded rod is located on the inside of the hollow mounting block, and the outside of the first threaded rod is provided with a positive and negative thread along the length direction. The outer thread sleeve of the first threaded rod is connected with a group of slide blocks connected to the positive and negative thread threads respectively. The invention has a knob, a connecting sleeve, a second screw rod, a guide rod, a first position limit plate, a second limit plate and a telescopic rod, which can adjust the distance between the second chuck and the first chuck according to the need, and then change the distance between the contact point when the object is held, so it can adjust the performance strong so that it can enter the object at different heights. It has good general performance.

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种便于调节的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而，现有的机械手的机械爪在对物体进行夹持时，由于机械爪长度是固定的，为此只能用于特定规格的物件进行抓取，对于一些较高较长的物件，则不好夹持，也容易脱落，为此需要一种便于调节的机械手，解决上述问题，使其适用范围更广，更宽，通用性能更好，为此需要深入研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆，所述中空安装块的一侧螺钉固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于中空安装块的内侧，且第一螺纹杆的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块，且滑块滑动套接在矩形杆的外侧，所述滑块的底端焊接有平行设置的第一限位板和第二限位板，且第一限位板和第二限位板之间滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧分别焊接有连接套和第一限位块，且第一限位板和第二限位板均位于连接套和第一限位块之间，所述连接套连接有调节结构。优选的，所述调节结构包括焊接在矩形杆底部的安装罩，且安装罩的内侧转动套接有固定盘，所述固定盘的底端焊接有贯穿安装罩的第二螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧螺纹连接有导向杆，所述导向杆的两端分别滑动套接在对应连接套的内侧，且第二螺纹杆的底端焊接有位于导向杆下方的旋钮。优选的，所述安装罩位于两个滑块之间，且安装罩的底端设有与第二螺纹杆大小适配的安装孔，且安装罩转动套接在安装孔内。优选的，所述导向杆的两端焊接有对称设置的第二限位块，且第二限位块位于连接套相互远离的一端，且导向杆与第一限位板和第二限位板均垂直。优选的，所述第二限位板的数量为两个，且伸缩杆的数量为两个，两个第二限位板相互靠近的一端焊接有第一夹头，且两个伸缩杆相互靠近的一端焊接有第二夹头，且第二夹头位于第一夹头的下方。优选的，所述中空安装块的顶部焊接有固定块，且固定块的顶部焊接有连接块，且连接块设有螺钉固定孔。优选的，所述滑块设有矩形孔和螺纹孔，且第一螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内，且矩形杆滑动套接在矩形孔内。本专利技术中，通过驱动电机、第一螺纹杆、滑块、矩形杆、第一限位板、第二限位板、第二夹头、第一夹头和伸缩杆，不仅能够对物体进行夹持，且夹持后与物体的触点多，夹持效果好，不易脱落；通过旋钮、连接套、第二螺纹杆、导向杆、第一限位板、第二限位板和伸缩杆，能够根据需要调节第二夹头与第一夹头之间的距离，继而改变与物体夹持时接触点之间的距离，可调节性能强，从而能够对不同高度的物体进行夹持，通用性能好。附图说明图1为本专利技术提出的一种便于调节的机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种便于调节的机械手的连接套俯视布置示意图；图3为本专利技术提出的一种便于调节的机械手的滑块侧视示意图。图中：1中空安装块、2矩形杆、3驱动电机、4第一螺纹杆、5滑块、6第一限位板、7第二限位板、8伸缩杆、9连接套、10第一限位块、11导向杆、12第二限位块、13安装罩、14固定盘、15第二螺纹杆、16旋钮、17第一夹头、18固定块、19连接块、20第二夹头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块1，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆2，中空安装块1的一侧螺钉固定有驱动电机3，且驱动电机3的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块1转动连接的第一螺纹杆4，第一螺纹杆4位于中空安装块1的内侧，且第一螺纹杆4的外侧沿长度方向设有正反螺纹，第一螺纹杆4的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块5，且滑块5滑动套接在矩形杆2的外侧，滑块5的底端焊接有平行设置的第一限位板6和第二限位板7，且第一限位板6和第二限位板7之间滑动连接有伸缩杆8，伸缩杆8的两侧分别焊接有连接套9和第一限位块10，且第一限位板6和第二限位板7均位于连接套9和第一限位块10之间，连接套9连接有调节结构，调节结构包括焊接在矩形杆2底部的安装罩13，且安装罩13的内侧转动套接有固定盘14，固定盘14的底端焊接有贯穿安装罩13的第二螺纹杆15，且第二螺纹杆15的外侧螺纹连接有导向杆11，导向杆11的两端分别滑动套接在对应连接套9的内侧，且第二螺纹杆15的底端焊接有位于导向杆11下方的旋钮16，安装罩13位于两个滑块5之间，且安装罩13的底端设有与第二螺纹杆15大小适配的安装孔，且安装罩13转动套接在安装孔内，导向杆11的两端焊接有对称设置的第二限位块12，且第二限位块12位于连接套9相互远离的一端，且导向杆11与第一限位板6和第二限位板7均垂直，第二限位板7的数量为两个，且伸缩杆8的数量为两个，两个第二限位板7相互靠近的一端焊接有第一夹头17，且两个伸缩杆8相互靠近的一端焊接有第二夹头20，且第二夹头20位于第一夹头17的下方，中空安装块1的顶部焊接有固定块18，且固定块18的顶部焊接有连接块19，且连接块19设有螺钉固定孔，滑块5设有矩形孔和螺纹孔，且第一螺纹杆4螺纹套接在螺纹孔内，且矩形杆2滑动套接在矩形孔内。工作原理：本专利技术使用时，将连接块19与现有机械臂螺钉固定，即可完成安装，之后将驱动电机3接入现有机械手的控制电路，通过驱动电机3可以驱使第一螺纹杆4转动，在正反螺纹的作用下，设置的两个滑块5将沿着矩形杆2的长度方向作相对滑动，进而可以改变第二限位板7之间的距离，进而可以通过一组第二夹头20和一组第一夹头17对物体进行夹持固定，使用方便，通过转动旋钮16可以转动第二螺纹杆15继而在螺纹的作用下，使得导向杆11会在第一限位板6和第二限位板7之间滑动，进而驱使伸缩杆8从第一限位板6和第二限位板7之间伸出，此时第二夹头20和第一夹头17之间的距离即发生变化，进而可以改变物体夹持时触点之间的距离，从而可以对不同高度的物体进行夹持，且夹持效果好，固定牢靠，使用效果好，可调节性能强。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块(1)，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆(2)，其特征在于，所述中空安装块(1)的一侧螺钉固定有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块(1)转动连接的第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)位于中空安装块(1)的内侧，且第一螺纹杆(4)的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆(4)的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块(5)，且滑块(5)滑动套接在矩形杆(2)的外侧，所述滑块(5)的底端焊接有平行设置的第一限位板(6)和第二限位板(7)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)之间滑动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的两侧分别焊接有连接套(9)和第一限位块(10)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)均位于连接套(9)和第一限位块(10)之间，所述连接套(9)连接有调节结构。

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块(1)，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆(2)，其特征在于，所述中空安装块(1)的一侧螺钉固定有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块(1)转动连接的第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)位于中空安装块(1)的内侧，且第一螺纹杆(4)的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆(4)的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块(5)，且滑块(5)滑动套接在矩形杆(2)的外侧，所述滑块(5)的底端焊接有平行设置的第一限位板(6)和第二限位板(7)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)之间滑动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的两侧分别焊接有连接套(9)和第一限位块(10)，且第一限位板(6)和第二限位板(7)均位于连接套(9)和第一限位块(10)之间，所述连接套(9)连接有调节结构。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于，所述调节结构包括焊接在矩形杆(2)底部的安装罩(13)，且安装罩(13)的内侧转动套接有固定盘(14)，所述固定盘(14)的底端焊接有贯穿安装罩(13)的第二螺纹杆(15)，且第二螺纹杆(15)的外侧螺纹连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的两端分别滑动套接在对应连接套(9)的内侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34