The invention discloses a beverage service robot special tool, which belongs to the service robot tool technology field. A special tool for a beverage service robot, including a fixture and a cup frame, which consists of a finger cylinder, a claw, a parallel finger and a tray. The clip is a semicircular arc, 2 groups, and the arcs are composed of a circular clamp with a clamping mouth; the finger cylinder is a parallel moving type, and a group of 2, active ends. The parallel fingers are fixed with parallel fingers and the parallel fingers are detachable and fixed connected with the inner ends of 2 clips of each group. The tray is fixed to the bottom of the finger cylinder and is used in conjunction with the round clamp. The cup frame is a rectangular block structure with a cup groove evenly on the upper end face. The invention realizes the purpose of the beverage service robot to clamp the beverage cup on the horizontal surface and adopt the bottom tray to hold the drink cup. After using the corresponding cup frame to fix the cup body, the robot can press the water by itself and is convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
一种饮料服务型机器人专用工具
本专利技术属于工业机器人工具
,具体说是一种饮料服务型机器人专用工具。
技术介绍
目前大多数工业机器人主要应用于工业领域,如焊接、搬运、打磨、喷涂等,在服务领域主要是仿真机器人,然而仿真机器人的成本要远远高于工业机器人,不适合大面积推广,因此目前市场上饮料机通常需要人工按压才能出水。夹具是工业生产线上较为常用的定位工具,人们往往利用夹具来固定零件,从而进行零件的加工、制造。由于固定饮料杯的夹具设计不合理容易造成运动过程中饮料杯脱落,从而影响机器人饮料站的推广。中国专利申请号:201320340887.X,公开日:2014.03.12的专利文献公开了一种圆柱体零件工具,涉及工具
,包括一平行移动型手指气缸,所述手指气缸的两个夹爪上各固定有一个零件夹块,两侧的零件夹块对称设置,两零件夹块之间的缸体上侧设有一零件支撑块,零件支撑块通过缸体前后两侧的两块固定板与缸体固定。该专利技术提出一种结构简单、便于圆柱体零件两端加工的工具。该专利技术手指气缸、夹爪、支撑块和固定板的设置,虽然也能夹取圆形物体,但由于饮料杯较软,该专利技术具体使用在饮料服务型机器人上略显笨重,不适用于饮料服务型机器人。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中饮料服务型机器人没有合适的专用工具夹取饮料杯的问题,本专利技术提供了一种饮料服务型机器人专用工具。它可以实现饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的。2.技术方案为达到上述目的,本专利技术方案按以下方式进行:一种饮料服务型机器人专用工具,包括夹具和杯架,夹具包括 ...
【技术保护点】
1.一种饮料服务型机器人专用工具,包括夹具和杯架(5),其特征在于:所述夹具包括手指气缸(1)、夹爪(2)、平行手指(3)和托盘(4);其中:所述夹爪(2)为半圆弧状,2个一组,弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍;所述手指气缸(1)是平行移动型,也为2个一组,活动端固定有平行手指(3),平行手指(3)分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接;所述托盘(4)与手指气缸(1)底面固定连接,并和圆形夹箍配合使用;所述杯架(5)为长方形块状结构,上端面均匀开有杯槽(6)。
【技术特征摘要】
1.一种饮料服务型机器人专用工具,包括夹具和杯架(5),其特征在于:所述夹具包括手指气缸(1)、夹爪(2)、平行手指(3)和托盘(4);其中:所述夹爪(2)为半圆弧状,2个一组,弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍;所述手指气缸(1)是平行移动型,也为2个一组,活动端固定有平行手指(3),平行手指(3)分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接;所述托盘(4)与手指气缸(1)底面固定连接,并和圆形夹箍配合使用;所述杯架(5)为长方形块状结构,上端面均匀开有杯槽(6)。2.根据权利要求1所述饮料服务型机器人专用工具,其特征在于:所述托盘(4)呈反“Z”形结构,上端平面与手指气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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