中空型电动夹爪制造技术

一种中空型电动夹爪，包含一个壳体、一个马达模组、一个第一传动单元，及多个第二传动单元，该壳体包括一个容置空间、彼此相间隔设置且共同围绕界定该容置空间的一个第一壁部及一个第二壁部、一个位于该第二壁部且供一条第一轴线穿过的安装孔，及一个位于该容置空间内且围绕界定该安装孔的安装壁部，该马达模组设置于该容置空间，该第一传动单元包括一个围绕该安装壁部并能够受该马达模组连动而转动的中空齿轮组，所述第二传动单元等间隔地围绕该安装壁部，且分别包括一个受该中空齿轮组连动而移动的夹持块，通过于该壳体设置该安装孔，让一个末端效应器能方便地设置于该安装孔而能与该中空型电动夹爪协同作业。

Hollow electric claw

A hollow electric claw comprising a shell, a motor module, a first transmission unit, and a plurality of second transmission units. The housing comprises a capacitive space, a first wall part and a second wall part, and one at the second wall, which are arranged together with each other and together to define the accommodating space. The motor module is provided with a hollow gear group around the installation wall and capable of being moved by the motor module. The second transmission is provided. The unit is spaced around the installation wall and includes a clamping block that is moved by the continuous movement of the hollow gear group, and the installation hole is set through the shell so that one end effector can be conveniently set at the installation hole and can work in collaboration with the hollow electric clamp.

【技术实现步骤摘要】
中空型电动夹爪
本专利技术涉及一种夹爪，特别是涉及一种中空型电动夹爪。
技术介绍
现有的电动夹爪在工作面上往往只配置了多个能够相对移动的夹持部，例如专利号码US8388035所示，其功能只作为夹持一个待加工件。而随着该待加工件越来越精密化的发展，会需要额外配置例如摄像镜头、真空吸盘等等的一个末端效应器以辅助对该待加工件进行夹持，然而，该电动夹爪与额外加装的该末端效应器会使作业空间复杂化，因而容易发生错误动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是在提供一种中空型电动夹爪。本专利技术中空型电动夹爪，包含一个壳体、一个马达模组、一个第一传动单元，及多个第二传动单元。该壳体包括一个容置空间、彼此相间隔设置且共同围绕界定该容置空间的一个第一壁部及一个第二壁部、一个位于该第二壁部且供一条第一轴线穿过的安装孔，及一个位于该容置空间内且围绕界定该安装孔的安装壁部，该马达模组设置于该容置空间，该第一传动单元包括一个围绕该安装壁部并能够受该马达模组连动而转动的中空齿轮组，所述第二传动单元等间隔地围绕该安装壁部，且分别包括一个受该中空齿轮组连动而移动的夹持块。本专利技术所述中空型电动夹爪，该安装孔贯穿该第一壁部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空型电动夹爪，包含一个壳体，及一个设置于该壳体的马达模组，其特征在于：该中空型电动夹爪还包含一个第一传动单元，及多个第二传动单元，该壳体包括一个容置空间、彼此相间隔设置且共同围绕界定该容置空间的一个第一壁部及一个第二壁部、一个位于该第二壁部且供一条第一轴线穿过的安装孔，及一个位于该容置空间内且围绕界定该安装孔的安装壁部，该马达模组设置于该容置空间，该第一传动单元包括一个围绕该安装壁部并能够受该马达模组连动而转动的中空齿轮组，所述第二传动单元等间隔地围绕该安装壁部，且分别包括一个受该中空齿轮组连动而移动的夹持块。

【技术特征摘要】
1.一种中空型电动夹爪，包含一个壳体，及一个设置于该壳体的马达模组，其特征在于：该中空型电动夹爪还包含一个第一传动单元，及多个第二传动单元，该壳体包括一个容置空间、彼此相间隔设置且共同围绕界定该容置空间的一个第一壁部及一个第二壁部、一个位于该第二壁部且供一条第一轴线穿过的安装孔，及一个位于该容置空间内且围绕界定该安装孔的安装壁部，该马达模组设置于该容置空间，该第一传动单元包括一个围绕该安装壁部并能够受该马达模组连动而转动的中空齿轮组，所述第二传动单元等间隔地围绕该安装壁部，且分别包括一个受该中空齿轮组连动而移动的夹持块。2.根据权利要求1所述的中空型电动夹爪，其特征在于：该安装孔贯穿该第一壁部及该第二壁部，该马达模组包括一个能够转动地围绕该安装壁部的中空转子，该中空齿轮组具有一个围绕该安装壁部且连接并受该中空转子连动的第一伞齿轮部。3.根据权利要求1所述的中空型电动夹爪，其特征在于：该马达模组包括一个能够绕一条输出轴线转动的输出轴，该中空齿轮组具有一个能够转动地围绕该安装壁部的第一伞齿轮部，及一个能够转动地围绕该安装壁部且连接该第一伞齿轮部的连接齿轮部，该第一传动单元还包括一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁振民，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71