一种电极夹具机器人复合手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电极夹具机器人复合手爪，包括机器人，机器人的一端设置有复合抓手，复合抓手通过连接法兰连接安装板，安装板上设置有气爪安装板，气爪安装板通过螺栓连接块，连接块连接读写头连接块，读写头连接块固定连接读写头固定块，所述读写头固定块电性连接RFID读写头，所述安装板下端安装有第一平行爪，所述第一平行爪上端安装第一光电反射型传感器，所述安装板下端安装有第二平行爪，所述第一平行爪贯穿设置有第一夹手，所述第一夹手后端设置有磁感应开关，所述第二平行爪贯穿设置有第二夹手，所述第二平行爪上端安装第二光电反射型传感器。本装置具有方便实用且能一次抓取两组电极夹具。

An electrode fixture for robot claw

The utility model discloses an electrode fixture robot compound claw, including a robot. One end of the robot is provided with a compound grip. The compound grab hand is connected with the mounting plate through a connecting flange. A gas claw mounting plate is arranged on the installation board. The air claw mounting plate is connected with a bolt connection block, and the connecting block connects to the reading and writing head connection block and the reading and writing head. The connection block fixedly connects the reading and writing head fixed block, the reading and writing head fixed block electrically connected to the RFID reading and writing head. The lower end of the mounting plate is equipped with a first parallel claw. The first parallel claw upper end is equipped with a first photoelectric reflection sensor, the lower end of the mounting plate is equipped with second parallel claws, and the first parallel claw runs through the first arrangement. A magnetic induction switch is arranged on the back end of the first clip hand, and the second parallel claw is provided with a second pinch hand, and the upper end of the second parallel claw is equipped with a second photoelectric reflection sensor. The device is convenient and practical, and can grab two sets of electrode clamps at one time.

【技术实现步骤摘要】
一种电极夹具机器人复合手爪
本技术涉及电极夹具机器人设备
，具体说是涉及一种电极夹具机器人复合手爪。
技术介绍
目前，模具行业逐渐由之前的低成本竞争转向以自动化智能化技术为主导，模具技术人员培养成本越来越高，人才越来越匮乏，产品交期越来越短，成本越来越低、精度越来越高，未来的模具厂除了具备交期、成本、品质、服务等优势外，更要具备自动化、智能化的核心竞争力。随着模具行业的发展，电极夹具被越来越广泛地应用，大大提升了电极智能制造水平。其中电极夹具机器人复合手爪在电极智能制造中起着关键性的作用。传统的电极加工中电极夹具都是通过人工作业给机床夹具卡盘上下料。效率低、良品率控制不准确、人工成本高、自动化效率低；同时，在一些特殊材料电极加工的同时，长期在这样环境中会直接影响职工的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电极夹具机器人复合手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电极夹具机器人复合手爪，包括机器人，所述机器人的一端设置有复合抓手，所述复合抓手通过连接法兰连接安装板，所述安装板上设置有气爪安装板，所述气爪安装板通过螺栓连接块，所述连接块连接读写头连接块，所述读写头连接块固定连接读写头固定块，所述读写头固定块电性连接RFID读写头，所述安装板下端安装有第一平行爪，所述第一平行爪上端安装第一光电反射型传感器，所述安装板下端安装有第二平行爪，所述第一平行爪贯穿设置有第一夹手，所述第一夹手后端设置有磁感应开关，所述第二平行爪贯穿设置有第二夹手，所述第二平行爪上端安装第二光电反射型传感器。优选的，所述安装板的形状为三角形，且所述气爪安装板、所述第一平行爪、所述第二平行爪设置在安装板的三个角。优选地，所述第一夹手和所述第二夹手分别为一体式夹手。优选地，所述第一夹手和所述第二夹手分别为两个竖直的条状板连接组成。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术提供一种电极夹具机器人复合手爪，第一夹手和第二夹手可以同时安装单个的电极和电极夹具，第一光电反射型传感器用于检测第一夹手上是否安装有电极，第二光电反射型传感器用于检测第二夹手是否安装有电极，本装置具有方便实用且能一次抓取两组电极夹具，使用机器人进行高效搬运电极。附图说明图1为一种电极夹具机器人复合手爪的机器人和复合抓手结构图；图2为一种电极夹具机器人复合手爪的复合抓手结构图。图中：1、机器人；2、复合抓手；3、连接法兰；4、安装板；5、气爪安装板；6、连接块；7、读写头连接块；8、读写头固定块；9、RFID读写头；10、第一平行爪；11、第二平行爪；12、第一光电反射型传感器；13、第一夹手；14、磁感应开关；15、第二夹手；16、第二光电反射型传感器；17、电极夹具；18、电极。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种电极夹具机器人复合手爪，包括机器人1，所述机器人1的一端设置有复合抓手2，所述复合抓手2通过连接法兰3连接安装板4，所述安装板4上设置有气爪安装板5，所述气爪安装板5通过螺栓连接连接块6，所述连接块6连接读写头连接块7，所述读写头连接块7固定连接读写头固定块8，所述读写头固定块8电性连接RFID读写头9，所述安装板4下端安装有第一平行爪10，所述第一平行爪10上端安装第一光电反射型传感器12，所述安装板4下端安装有第二平行爪11，所述第一平行爪10贯穿设置有第一夹手13，所述第一夹手13后端设置有磁感应开关14，所述第二平行爪11贯穿设置有第二夹手15，所述第二平行爪11上端安装第二光电反射型传感器16。进一步地，所述安装板4的形状为三角形，且所述气爪安装板5、所述第一平行爪10、所述第二平行爪11设置在安装板4的三个角。进一步地，所述第一夹手(13)和所述第二夹手(15)分别为一体式夹手。进一步地，所述第一夹手(13)和所述第二夹手(15)分别为两个竖直的条状板连接组成。进一步地，所述第一光电反射型传感器12和第二光电反射型传感器16的型号为E3F-DS10C4。实施例：一种电极夹具机器人复合手爪，第一夹手13和第二夹手15可以同时安装单个的电极18和电极夹具17，第一光电反射型传感器12用于检测第一夹手13上是否安装有电极18，第二光电反射型传感器16用于检测第二夹手15是否安装有电极18，本装置具有方便实用且能一次安装两组电极18和电极夹具17。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电极夹具机器人复合手爪，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的一端设置有复合抓手(2)，所述复合抓手(2)通过连接法兰(3)连接安装板(4)，所述安装板(4)上设置有气爪安装板(5)，所述气爪安装板(5)通过螺栓连接连接块(6)，所述连接块(6)连接读写头连接块(7)，所述读写头连接块(7)固定连接读写头固定块(8)，所述读写头固定块(8)电性连接RFID读写头(9)，所述安装板(4)下端安装有第一平行爪(10)，所述第一平行爪(10)上端安装第一光电反射型传感器(12)，所述安装板(4)下端安装有第二平行爪(11)，所述第一平行爪(10)贯穿设置有第一夹手(13)，所述第一夹手(13)后端设置有磁感应开关(14)，所述第二平行爪(11)贯穿设置有第二夹手(15)，所述第二平行爪(11)上端安装第二光电反射型传感器(16)。

【技术特征摘要】
1.一种电极夹具机器人复合手爪，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的一端设置有复合抓手(2)，所述复合抓手(2)通过连接法兰(3)连接安装板(4)，所述安装板(4)上设置有气爪安装板(5)，所述气爪安装板(5)通过螺栓连接连接块(6)，所述连接块(6)连接读写头连接块(7)，所述读写头连接块(7)固定连接读写头固定块(8)，所述读写头固定块(8)电性连接RFID读写头(9)，所述安装板(4)下端安装有第一平行爪(10)，所述第一平行爪(10)上端安装第一光电反射型传感器(12)，所述安装板(4)下端安装有第二平行爪(11)，所述第一平行爪(10)贯穿设置有第一夹手(13)，所述第一夹手...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟华，刘永吉，曾良峰，丘礼扬，
申请(专利权)人：珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44