The utility model discloses a hinge clamping mechanism, which includes a roof (1), a manipulator grasping part (2) connected to the top board (1), a first gripping board (3) and a second holding plate (4) connected to the top plate (1), and a hinge clamping between the top plate (1) and the second holding plate (4). Mechanism (5), the hinge clamping mechanism (5) drives the second clamping plate (4) to move and clamp the workpiece (6) relative to the first clamping plate (3). The utility model only needs to operate the handheld part to clamp or release the workpiece (6), and has the advantages of simple structure, convenient operation and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种铰链夹紧搬送机构
本技术涉及一种铰链夹紧搬送机构。
技术介绍
自动化机械中经常需要用机械手搬运工件,常用的夹紧机构往往由气缸或液压缸驱动夹紧,气缸或液压缸能实现快速的夹紧与松开,但是在搬运较重的工件时,由于气缸夹紧力弱,工件往往会滑脱,而液压缸设备复杂,密封性要求高,导致成本也高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种铰链夹紧搬送机构,其结构简单,可以方便的夹紧或松开较重的工件。为实现上述技术目的,本技术采用了如下技术方案:一种铰链夹紧搬送机构,其包括顶板、连接于所述顶板上的机械手抓取部、连接于所述顶板上且相对设置的第一夹持板和第二夹持板、以及连接于所述顶板和所述第二夹持板之间的铰链夹紧机构,所述铰链夹紧机构驱动所述第二夹持板相对所述第一夹持板移动并夹持工件。此外,本技术还提出如下附属技术方案:所述铰链夹紧机构设置有手持部,操作所述手持部可以驱动所述第二夹持板相对所述第一夹持板移动并夹持工件。所述铰链夹紧夹紧机构包括与所述第二夹持板相连的执行组件,所述执行组件长度可调。所述执行组件包括相互螺纹连接的执行杆和螺纹套,通过所诉执行杆和所述螺纹套之间的螺纹配合长度调整所述执行组件的长度。所述顶板设置有位于所述第一、第二夹持板之间的固定板,所述固定板开设有通孔,所述执行杆穿设于所述通孔内。相比于现有技术,本技术的优点在于:1.仅需人手扳动手持部即可夹紧或松开工件,操作方便;2.无需气缸、液压缸等设备进行夹紧,避免了走线、漏油等问题,使得结构简单,使用、维护成本低;3.伸缩组件的长度可调,使得本机构能适应多种不同尺寸的工件的夹紧搬送。附图说明 ...
【技术保护点】
1.一种铰链夹紧搬送机构,其特征在于:其包括顶板(1)、连接于所述顶板(1)上的机械手抓取部(2)、连接于所述顶板(1)上且相对设置的第一夹持板(3)和第二夹持板(4)、以及连接于所述顶板(1)和所述第二夹持板(4)之间的铰链夹紧机构(5),所述铰链夹紧机构(5)驱动所述第二夹持板(4)相对所述第一夹持板(3)移动并夹持工件(6)。
【技术特征摘要】
1.一种铰链夹紧搬送机构,其特征在于:其包括顶板(1)、连接于所述顶板(1)上的机械手抓取部(2)、连接于所述顶板(1)上且相对设置的第一夹持板(3)和第二夹持板(4)、以及连接于所述顶板(1)和所述第二夹持板(4)之间的铰链夹紧机构(5),所述铰链夹紧机构(5)驱动所述第二夹持板(4)相对所述第一夹持板(3)移动并夹持工件(6)。2.按照权利要求1所述铰链夹紧搬送机构,其特征在于:所述铰链夹紧机构(5)设置有手持部(7),操作所述手持部(7)可以驱动所述第二夹持板(4)相对所述第一夹持板(3)移动并夹持工件(6)。3.按照权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨琦,
申请(专利权)人:苏州听毅华环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。