The utility model discloses an electric hand, which includes a drive mechanism, a servo motor for providing power to a transmission mechanism and a slider for connecting with the grabbing part. The slider is connected to the transmission mechanism and can be slid. The transmission wheels of the transmission mechanism are connected by a drive belt. The utility model solves the technical problem of slow repair caused by the complicated structure after the failure of the electric gripper in the prior art, and improves the maintenance efficiency.
【技术实现步骤摘要】
电动手爪
本技术属于机器人装置
,尤其涉及一种电动手爪。
技术介绍
目前,随着机器人在自动化工厂领域中广泛应用,电动手爪常作为机器人的末端执行装置进行自动化操作,机器人末端执行装置中,气动手爪和电动手爪占领了大部分市场,各有优势。其中电动手爪由于精确度更高,在一些细微操作中使用较多,但是电动手爪发生故障时,由于内部结构的传动组件的复杂性,尤其齿轮啮合为主的传动组件,难以短时间内完成修复,耗时耗力。因此,现有技术有待于改善。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种电动手爪,旨在提高现有电动手爪在发生故障后的修复速度,降低拆卸和更换内部结构的难度。本技术的电动手爪,包括传动机构、用于给传动机构提供动力的伺服电机和用于与抓取部件连接的滑块,所述滑块与传动机构连接并可滑动,所述传动机构的传动轮之间通过传动带连接。优选地,包括外壳,所述传动机构和伺服电机均内置于外壳里,所述滑块可在固定在外壳上的导轨上滑动。优选地,所述传动轮包括第一传动轮和第二传动轮,所述第一传动轮和第二传动轮之间设有传动带。优选地,所述传动机构包括传动芯轴和与滑块连接的传动丝杆,所述传动芯轴一端与所述第一传动轮固定,另一端通过联轴器与伺服电机连接,所述传动丝杆与所述第二传动轮固定。优选地,还包括张紧机构,所述张紧机构用于张紧传动带。优选地,还包括低杆螺母连接块,所述传动丝杆另一端通过低杆螺母连接块与滑块连接。优选地,所述外壳上设置有数据连接口,所述数据连接口用于与可对伺服电机进行控制的终端连接。优选地,所述传动带设有齿形,所述齿形与所述传动轮上的齿相适配。本技术的电动手爪通过包括传动机构、用于给 ...
【技术保护点】
1.一种电动手爪,其特征在于,包括传动机构、用于给传动机构提供动力的伺服电机和用于与抓取部件连接的滑块,所述滑块与传动机构连接并可滑动,所述传动机构的传动轮之间通过传动带连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动手爪,其特征在于,包括传动机构、用于给传动机构提供动力的伺服电机和用于与抓取部件连接的滑块,所述滑块与传动机构连接并可滑动,所述传动机构的传动轮之间通过传动带连接。2.如权利要求1所述电动手爪,其特征在于,包括外壳,所述传动机构和伺服电机均内置于外壳里,所述滑块可在固定在外壳上的导轨上滑动。3.如权利要求1所述电动手爪,其特征在于,所述传动轮包括第一传动轮和第二传动轮,所述第一传动轮和第二传动轮之间设有传动带。4.如权利要求3所述电动手爪,其特征在于,所述传动机构包括传动芯轴和与滑块连接的传动丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦浩,
申请(专利权)人:深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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