【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性的机器人末端法兰接口
[0001]本技术涉及一种具有柔性的机器人末端法兰接口。
技术介绍
[0002]在工业机器人领域中，超过半数是应用在多重形式的加工焊接，即焊接机器人的需求最为常见，为了应用在不同的制造业场景，机器人其中一个轴的接口，通常是连接法兰，以此可接装不同用途的工具末端。
[0003]介于机器人的加工操作，对于末端法兰接口的柔韧性一般要求较高，现有的接口接头柔韧性在长时间使用下容易降低，因此具有改善的空间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有柔性的机器人末端法兰接口，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0006]一种具有柔性的机器人末端法兰接口，包括中心环、对接头、调节环、旋钮、柔性管、卡接环，所述中心环前端固定连接有对接头，所述调节环固定连接在中心环尾部，所述旋钮螺栓连接在调节环外侧，所述柔性管固定连接在调节环尾部，所述卡接环固定连接在柔性管尾部外侧。
[0007]在上述技术方案基础上，所述对接头包括安装管支架、线管穿孔、安装管预留槽、对接安装管、螺纹、防滑垫圈，所述安装管支架中心处开设有线管穿孔，四个所述安装管预留槽分别等距开设在安装管支架外侧，四条所述对接安装管分别固定连接在四条安装管预留槽内部，所述螺纹开设在对接安装管前端，所述防滑垫圈螺栓连接在螺纹外侧。
[0008]在上述技术方案基础上，所述柔性管包括外皮、阻燃层、聚酯层、金属网内层，所述外皮下方分布有阻燃层，所述聚酯层分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有柔性的机器人末端法兰接口，包括中心环（1）、对接头（2）、调节环（3）、旋钮（4）、柔性管（5）、卡接环（6），其特征在于：所述中心环（1）前端固定连接有对接头（2），所述调节环（3）固定连接在中心环（1）尾部，所述旋钮（4）螺栓连接在调节环（3）外侧，所述柔性管（5）固定连接在调节环（3）尾部，所述卡接环（6）固定连接在柔性管（5）尾部外侧。2.根据权利要求1所述的一种具有柔性的机器人末端法兰接口，其特征在于：所述对接头（2）包括安装管支架（7）、线管穿孔（8）、安装管预留槽（9）、对接安装管（10）、螺纹（11）、防滑垫圈（12），所述安装管...
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑞刚，
申请(专利权)人：深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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