【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种差速器及其控制方法。
技术介绍
普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。普通差速器只能使轮胎的在转弯时的滑移减少,但不能避免。并且,当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时,虽然另一驱动轮在良好路面上,汽车却往往不能前进(俗称打滑)。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转,在良好路面上的车轮却静止不动。
技术实现思路
本专利技术提供一种无极变速型差速器及其控制方法,以解决现有技术中汽车转弯时的轮胎滑移及打滑问题。本专利技术采取的技术方案是:动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接,传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上,传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合,传动齿轮Ⅱ通过键连接在中间轴上,电动三爪卡盘通过花键连接在中间轴上,每个卡爪上分别固定一个1/3主动带轮,从动带轮通过键与右半轴连接,V型带连接在主动带轮和从动带轮上。一种无极变速型差速器的控制方法,包括如下步骤:通过控制每个卡爪沿半径方向上的位移来控制主动带轮的半径,由此来控制相应的传动比,最终控制右轮的角速度;当汽车转向时,系统自动测量获得左右两轮胎的转角θ1及θ2,控制主动带轮半径使其满足:其中:k为传动齿轮Ⅰ8与传动齿轮Ⅱ11的传动比,R从为从动轮半径,θ1为左侧轮转角,θ2为右侧轮转角,使右轮的轮速正好达到轮胎无滑移所需的速度,从而使汽车转向时轮胎无滑移 ...
【技术保护点】
一种无极变速型差速器,其特征在于:动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接,传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上,传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合,传动齿轮Ⅱ通过键连接在中间轴上,电动三爪卡盘通过花键连接在中间轴上,每个卡爪上分别固定一个1/3主动带轮,从动带轮通过键与右半轴连接,V型带连接在主动带轮和从动带轮上。
【技术特征摘要】
1.一种无极变速型差速器,其特征在于:动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接,传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上,传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合,传动齿轮Ⅱ通过键连接在中间轴上,电动三爪卡盘通过花键连接在中间轴上,每个卡爪上分别固定一个1/3主动带轮,从动带轮通过键与右半轴连接,V型带连接在主动带轮和从动带轮上。2.如权利要求1所述的无...
【专利技术属性】
技术研发人员:冀世军,杨记龙,赵继,梁福生,李建锋,闫俊杰,张炳伟,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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