一种拉力可控的柔软条带连续传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，包括前向拉力器和后向输送器，所述前向拉力器和后向输送器之间通过柔软条带连接，所述前向拉力器设有大扭力马达和由大扭力马达驱动的前向滚轮组，所述后向输送器设有后向滚轮组，所述前向滚轮组牵引柔软条带向前运行，所述后向滚轮组与柔软条带之间产生反向阻力将柔软条带拉直。本发明专利技术通过滚轮组与大扭力马达的组合，并利用拉力差将柔软条带进行拉伸，由于拉力差的相对恒定，保证了纺织品形变程度的一致性，从而保证纺织品缺陷的形变的一致性，为后续的缺陷检测过程提供较大的便利。

A tension controlled continuously conveyer for soft stripe

The present invention discloses a tension controlled soft strip continuous transmission device, including a forward pull device and a backward conveyor, which is connected by a soft strip between the forward pull device and the rear conveyor. The forward pull device is provided with a large torque motor and a forward rolling wheel driven by a large torque motor, and the backward conveyer is used. A back roller group is set up, the front roller group is traced with a soft strip, and the back roller group has the reverse resistance between the soft strip and the soft strip straightening. Through the combination of the roller group and the large torque motor, the soft strip is stretched by the lag force. The consistency of the deformation degree of the textile is ensured because of the relatively constant tension difference, thus ensuring the consistency of the deformation of the textile defects and providing a great convenience for the subsequent defect detection process.

【技术实现步骤摘要】
一种拉力可控的柔软条带连续传送装置
本专利技术涉及物料传送
，特别是涉及一种拉力可控的柔软条带连续传送装置。
技术介绍
在实验室对纺织品进行缺陷检测的过程中，纺织品素材的采集有着决定项目成败的重要意义。人们通常手动拍摄采集图像信息，然而这种方式费时费力，采集的过程中由于不连续地拍摄，很容易遗漏一些重要的信息，并且由于手动拉伸不能保证纺织品形变程度的一致性，可能导致纺织品缺陷的形变不一致，从而对后续的检测过程造成影响。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，它可以解放人们的双手，通过采用电动马达将纺织品向前匀速传送的方式，使用放置在纺织品上方的摄像头对纺织品图像信息进行实时采集，这样采集到的信息既丰富又详实，并且它极大地解放了生产力，使人们在进行图像采集的过程中更加灵活平稳自由方便，能给试验项目的进行起到事半功倍的作用。本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，包括前向拉力器和后向输送器，所述前向拉力器和后向输送器之间通过柔软条带连接，所述前向拉力器设有大扭力马达和由大扭力马达驱动的前向滚轮组，所述后向输送器设有后向滚轮组，所述前向滚轮组牵引柔软条带向前运行，所述后向滚轮组与柔软条带之间产生反向阻力将柔软条带拉直。进一步地，所述前向拉力器设有前条带入口和前条带出口，所述后向输送器设有后条带入口和后条带出口，所述柔软条带从后条带入口进入依次经过后向滚轮组、后条带出口、前条带入口和前向滚轮组再从前条带出口出来。进一步地，所述前向滚轮组由上下互相配合的第一齿轮和第二齿轮组成，所述第一齿轮两侧设有用于限制第二齿轮左右滑动的前限位边缘，所述大扭力马达驱动第一齿轮转动；所述后向滚轮组由上下互相配合的第三齿轮和第四齿轮组成，所述第三齿轮两侧设有用于限制第四齿轮左右滑动的后限位边缘，所述第三齿轮通过第三轮轴固定在前向拉力器上，所述第四齿轮通过第四轮轴固定在前向拉力器上。进一步地，所述前条带入口与第一齿轮最低点齐平，所述前条带出口与第二齿轮最高点齐平，所述后条带入口与与第三齿轮最低点齐平，所述后条带出口与第四齿轮最高点齐平。进一步地，所述前向拉力器设有用于支撑前条带入口的第一支架和用于支撑前条带出口的第二支架，所述后向输送器设有用于支撑后条带入口的第三支架和用于支撑后条带出口的第四支架。进一步地，所述第一支架和第二支架分别通过螺丝钉安装在前向拉力器上，所述第三支架和第四支架分别通过螺丝钉安装在后向输送器上。进一步地，所述前向拉力器设有用于放置大扭力马达的马达座。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，通过前向滚轮组、后向滚轮组与大扭力马达的组合使用，利用拉力差将柔软条带进行拉伸，由于拉力差的相对恒定，保证了纺织品形变程度的一致性，从而保证纺织品缺陷的形变的一致性，为后续的缺陷检测过程提供较大的便利。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术前向拉力器的结构示意图；图3是本专利技术后向输送器的结构示意图；图中标号：1－前向拉力器；2－后向输送器；3－柔软条带；4－大扭力马达；5－前向滚轮组；6－后向滚轮组；7－前条带入口；8－前条带出口；9－后条带入口；10－后条带出口；11－第一齿轮；12－第二齿轮；13－第三齿轮；14－第四齿轮；15－第一支架；16－第二支架；17－第三支架；18－第四支架；19－马达座；20－前限位边缘；21－后限位边缘。具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。如图1－3所示，本专利技术提供一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，包括前向拉力器1和后向输送器2，所述前向拉力器1和后向输送器2之间通过柔软条带3连接，所述前向拉力器1设有大扭力马达4和由大扭力马达4驱动的前向滚轮组5，所述后向输送器2设有后向滚轮组6，所述前向滚轮组5牵引柔软条带3向前运行，所述后向滚轮组6与柔软条带3之间产生反向阻力将柔软条带3拉直。整套传送装置由前后两个结构相似的前向拉力器1和后向输送器2组成。前向拉力器1通过大扭力马达4转动带动前向滚轮组5，牵引着条带向前运行，后向输送器2通过后向滚轮组6提供的阻力与前向拉力器1提供的拉力将柔软条带3拉直，这样可以使得条带的缺陷更加明显，并且由于拉力保持相对稳定，柔软条带3的拉伸程度也保持相对稳定，缺陷的形变程度等都能保持稳定不变，这样收集到的图像数据集可以为后续的实验过程中提供极大的便利。本实施例中，柔软条带3根据设定好的传送路径进行传送，前向拉力器1设有前条带入口7和前条带出口8，后向输送器2设有后条带入口9和后条带出口10，柔软条带3从后条带入口9进入依次经过后向滚轮组6、后条带出口10、前条带入口7和前向滚轮组5再从前条带出口8出来。具体地，所述前向滚轮组5由上下互相配合的第一齿轮11和第二齿轮12组成，所述第一齿轮11两侧设有用于限制第二齿轮12左右滑动的前限位边缘20，所述大扭力马达4驱动第一齿轮11转动；所述后向滚轮组6由上下互相配合的第三齿轮13和第四齿轮14组成，所述第三齿轮13两侧设有用于限制第四齿轮14左右滑动的后限位边缘21，所述第三齿轮13通过第三轮轴固定在前向拉力器1上，所述第四齿轮14通过第四轮轴固定在前向拉力器1上。同时，前限位边缘20和后限位边缘21还可以防止柔软条带3在传输过程中出现滑出滚轮组的现象。为了保证柔软条带3的顺畅拉伸，前条带入口7与第一齿轮11最低点齐平，前条带出口8与第二齿轮12最高点齐平，后条带入口9与与第三齿轮13最低点齐平，后条带出口10与第四齿轮14最高点齐平。前向拉力器1设有用于支撑前条带入口7的第一支架15和用于支撑前条带出口8的第一支架16，后向输送器2设有用于支撑后条带入口9的第三支架17和用于支撑后条带出口10的第四支架18，以实现支撑效果。第一支架15和第一支架16分别通过螺丝钉安装在前向拉力器1上，第三支架17和第四支架18分别通过螺丝钉安装在后向输送器2上。前向拉力器1设有用于放置大扭力马达4的马达座19。具体实施时，当为大扭力马达4接上电源，装置可以自动通过前向拉力器1和后向输送器2将条带往前传送，这对于需要做条带缺陷检测的实验是十分方便和快捷的。前向拉力器1通过大扭力马达4转动带动前向滚轮组5，牵引着柔软条带3向前运行，后向输送器2通过后向滚轮组6提供的阻力与前向拉力器1提供的拉力将柔软条带3拉直。柔软条带3通过后条带入口9进入后向传送装置，并绕过第四齿轮14从第四齿轮14和第三齿轮13中间传送，再绕过第三齿轮13进入后条带出口10，并从后条带出口10出来进入前向拉力器1的前条带入口7，绕过第二齿轮12从第二齿轮12和第一齿轮11中间传送，再绕过第一齿轮11从前条带出口8出来。需要说明的是，在本实施例中，要求传送的柔软条带3的长度＞4×滚轮组中每个齿轮的周长+前向拉力器1和后向输送器2之间的实际距离。以上所述，只是本专利技术的较佳实施例而已，本专利技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本专利技术的技术效果，都应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：包括前向拉力器和后向输送器，所述前向拉力器和后向输送器之间通过柔软条带连接，所述前向拉力器设有大扭力马达和由大扭力马达驱动的前向滚轮组，所述后向输送器设有后向滚轮组，所述前向滚轮组牵引柔软条带向前运行，所述后向滚轮组与柔软条带之间产生反向阻力将柔软条带拉直。

【技术特征摘要】
1.一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：包括前向拉力器和后向输送器，所述前向拉力器和后向输送器之间通过柔软条带连接，所述前向拉力器设有大扭力马达和由大扭力马达驱动的前向滚轮组，所述后向输送器设有后向滚轮组，所述前向滚轮组牵引柔软条带向前运行，所述后向滚轮组与柔软条带之间产生反向阻力将柔软条带拉直。2.根据权利要求1所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述前向拉力器设有前条带入口和前条带出口，所述后向输送器设有后条带入口和后条带出口，所述柔软条带从后条带入口进入依次经过后向滚轮组、后条带出口、前条带入口和前向滚轮组再从前条带出口出来。3.根据权利要求2所述的一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，其特征在于：所述前向滚轮组由上下互相配合的第一齿轮和第二齿轮组成，所述第一齿轮两侧设有用于限制第二齿轮左右滑动的前限位边缘，所述大扭力马达驱动第一齿轮转动；所述后向滚轮组由上下互相配合的第三齿轮和第四齿轮组成，所述第三齿轮两侧设有用于限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骁，吴增程，张东，
申请(专利权)人：佛山市顺德区中山大学研究院，广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院，中山大学，
类型：发明
国别省市：广东,44