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本发明公开了一种拉力可控的柔软条带连续传送装置，包括前向拉力器和后向输送器，所述前向拉力器和后向输送器之间通过柔软条带连接，所述前向拉力器设有大扭力马达和由大扭力马达驱动的前向滚轮组，所述后向输送器设有后向滚轮组，所述前向滚轮组牵引柔软条带...该专利属于佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学授权不得商用。