一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库制造技术

本实用新型专利技术属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库，该减速机包括输入轴和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。通过伞齿轮减速轮系改变动力传输方向，使动力输入轴和输出轴之间成90°夹角，电动机变成垂直安装，减小了整个机构横向安装空间。

A reducer and vertical circulation garage equipped with this reducer.

The utility model belongs to the technical field of a reducer, in particular to a reducer and a vertical circulating garage with the reducer. The reducer includes an input shaft and a planetary deceleration component. The planetary deceleration component contains a number of stage planetary components, and a gear reducer is equipped between the first stage planet component and the last stage planet assembly. The angle between the input power and the output power is 90 degrees. The power transmission direction of the gear reducer is changed by the bevel gear reducer, and the angle between the dynamic input axis and the output axis is 90 degrees, and the motor becomes vertical, which reduces the horizontal installation space of the whole mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库
本技术属于减速机
，具体涉及一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库。
技术介绍
现有的垂直循环车库，由于安装空间的限制，其动力机构常采用电动机和定轴齿轮式减速机组成。定轴齿轮式减速机符合现有垂直循环车库的安装空间需要，但是现有的定轴式减速机的最大传动比，也无法满足垂直循环车库的运行需求。因此需要在减速机输出轴与车库动力输入轴之间，增加二次减速装置，以得到能满足设备运行需要的传动比。现在行业内普遍采用链条式传动作为二次减速装置，因为链条传动装置零件加工难度和安装调试难度，相对其他方式较低。由于二次减速装置传动比大、承载大，链条传动中的被动链轮非常笨重，不方便制造、安装和运输，而且不容易润滑，工作环境又为室外露天，长时间重载运行易磨损，噪音大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库。本技术是通过如下技术方案实现的：一种减速机，包括输入轴和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。进一步地，所述的行星减速组件包括：一级行星组件、二级行星组件和三级行星组件；所述的一级行星组件包括一级太阳轮、一级行星轮、一级齿圈和一级行星架；所述的二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮、二级齿圈和二级行星架；所述的三级行星组件包括三级太阳轮、三级行星轮、三级齿圈和三级行星架；所述的伞齿轮减速组件包括：主动伞齿轮和从动伞齿轮。进一步地，所述的伞齿轮减速组件设在一级行星组件和二级行星组件之间；其中，所述的一级行星架与主动伞齿轮的输入轴驱动连接；所述的主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合；所述的从动伞齿轮与二级太阳轮的输入轴驱动连接；所述的二级行星架与三级太阳轮的输入轴驱动连接。进一步地，所述的一级行星轮置于所述的一级行星架内，所述的一级行星轮由其中心的一级行星轮轴固定于所述的一级行星架上；所述的一级齿圈固定在减速机上；所述的二级行星轮置于所述的二级行星架内，所述的二级行星轮由其中心的二级行星轮轴固定于所述的二级行星架上；所述的二级齿圈固定在减速机上；所述的三级行星轮置于所述的三级行星架内，所述的三级行星轮由其中心的三级行星轮轴固定于所述的三级行星架上；所述的三级齿圈固定在减速机上。进一步地，所述的一级行星轮与一级行星轮轴间套装有滚针轴承；所述的二级行星轮与二级行星轮轴间套装有调心滚子轴承；所述的三级行星轮与三级行星轮轴套装有滚针轴承。进一步地，所述的一级行星轮轴和一级行星架、二级行星轮轴和二级行星架以及三级行星轮轴和三级行星架均采用紧定螺钉固定为一体。进一步地，所述的从动伞齿轮通过传动轴与二级太阳轮的输入轴驱动连接；所述的从动伞齿轮固定在连接盘上；所述的连接盘套装在传动轴上并通过键驱动连接；所述的传动轴的轴心部位设有螺纹孔，所述的二级太阳轮的输入轴与传动轴螺纹连接。进一步地，所述的输入轴为花键套，花键套与一级太阳轮的输入轴螺纹连接。另外，本技术还提供了一种垂直循环车库，所述的垂直循环车库包括上述的减速机。本技术提出一种用于垂直循环车库的减速机，采用三级行星轮系加一级伞齿轮减速轮系组成的行星齿轮减速机，直接带动垂直循环立体车库动力输入轴，去除了二次链条减速机构，使传动系统更简洁耐用，并具有很好的静音效果；三级行星轮系均采用齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动的传动组合方式，获得的传动比较大。因此本技术的有益效果是：1.机构结构紧凑、安装方便快捷，能满足现有垂直循环车库的安装空间；2.降低了设备结构零件的制造难度，缩短了制造周期；3.因为没有开放的二次传动系统，彻底解决了传动系统的润滑问题；4.大大降低了传动系统所产生的噪音；5.能够提供较大的传动比，能够满足垂直循环车库的运行需求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A向局部视图；图3为图1中B向局部视图；图4为本技术使用状态示意图；图中，1、输入轴，2、一级太阳轮，3、一级行星轮，4、一级齿圈，5、一级行星架，6、单列圆锥滚子轴承，7、轴承隔套，8、轴承环，9、主动伞齿轮，10、从动伞齿轮，11、连接盘，12、圆锥滚子轴承，13、压盖Ⅰ，14、壳体，15、传动轴，16、连接盘Ⅱ，17、二级太阳轮，18、二级行星轮，19、二级齿圈，20、二级行星架，21、三级太阳轮，22、三级行星轮，23、三级齿圈，24、三级行星架，25、轴承座，26、油封座，27、骨架油封Ⅱ，28、连接盘Ⅲ，29、连接盘Ⅰ，30、轴承压盖，31、骨架油封Ⅰ，32、马达座，33、压盖Ⅱ。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。本技术提供了一种减速机，包括输入轴1和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。如图1所示，本技术的减速机包括输入轴1、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和伞齿轮减速组件，伞齿轮减速组件设在一级行星组件和二级行星组件之间；所述的一级行星组件包括一级太阳轮2、一级行星轮3、一级齿圈4和一级行星架5；所述的二级行星组件包括二级太阳轮17、二级行星轮18、二级齿圈19和二级行星架20；所述的三级行星组件包括三级太阳轮21、三级行星轮22、三级齿圈23和三级行星架24；所述的伞齿轮减速组件包括：主动伞齿轮9和从动伞齿轮10。本技术的输入轴1采用的是两端均设有连接孔的花键套，如图2所示，输入轴1的其中一端的连接孔与动力装置的输出轴采用键连接，另一端的连接孔与一级太阳轮2的输入轴采用螺纹连接，花键套通过深沟球轴承套装在马达座32上，靠近动力装置侧设有轴承压盖30用于对套装在花键套和马达座32之间的深沟球轴承进行轴向限位，深沟球轴承的另一端则由孔用挡圈进行限位，轴承压盖30通过螺栓固定在马达座32上，轴承压盖30与花键套之间还设有骨架油封Ⅰ31，骨架油封Ⅰ31由轴承压盖30的内轴肩进行轴向限位。一级行星组件含有三个一级行星轮3，每个一级行星轮3均分别与一级齿圈4和一级太阳轮2相啮合，一级行星轮3由其中心的一级行星轮轴固定于所述的一级行星架5上，并采用紧定螺钉径向将一级行星轮轴固定在一级行星架5上，紧定螺钉限制了一级行星轮轴与一级行星架5之间的自转；一级齿圈4固定在马达座32上，一级行星轮3与一级行星轮轴间套装有滚针轴承，一级行星轮轴上设有轴用挡圈用于对一级行星轮3及套装在一级行星轮3与一级行星轮轴之间的滚针轴承进行限位；一级行星架5与主动伞齿轮9的输入轴驱动连接。主动伞齿轮9的输入轴与一级行星架5的中心孔螺纹连接，并且主动伞齿轮9的输入轴在靠近一级太阳轮2侧旋有螺母使得主动伞齿轮9的输入轴与一级行星架5紧密配合；主动伞齿轮9的输入轴通过套装在其轴上的轴承隔套7和轴承环8安装有一对单列圆锥滚子轴承6，对主动伞齿轮9的输入轴起到支撑定位作用；轴承环8通过螺栓固定在壳体14上，壳体14通过连接盘Ⅰ29与一级齿圈4相连接，马达座32、一级齿圈4和连接盘Ⅰ29通过螺栓连接在一起，连接盘Ⅰ29另一端通过螺栓与壳体14相连；主动伞齿轮9与从动伞齿轮10相啮合，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，包括输入轴（1）和行星减速组件，其特征在于：行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，包括输入轴（1）和行星减速组件，其特征在于：行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述的行星减速组件包括：一级行星组件、二级行星组件和三级行星组件；所述的一级行星组件包括一级太阳轮（2）、一级行星轮（3）、一级齿圈（4）和一级行星架（5）；所述的二级行星组件包括二级太阳轮（17）、二级行星轮（18）、二级齿圈（19）和二级行星架（20）；所述的三级行星组件包括三级太阳轮（21）、三级行星轮（22）、三级齿圈（23）和三级行星架（24）；所述的伞齿轮减速组件包括：主动伞齿轮（9）和从动伞齿轮（10）。3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：所述的伞齿轮减速组件设在一级行星组件和二级行星组件之间；其中，所述的一级行星架（5）与主动伞齿轮（9）的输入轴驱动连接；所述的主动伞齿轮（9）与从动伞齿轮（10）相啮合；所述的从动伞齿轮（10）与二级太阳轮（17）的输入轴驱动连接；所述的二级行星架（20）与三级太阳轮（21）的输入轴驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：所述的一级行星轮（3）置于所述的一级行星架（5）内，所述的一级行星轮（3）由其中心的一级行星轮轴固定于所述的一级行星架（5）上；所述的一级齿圈（4）固定在减速机上；所述的二级行星轮（18）置于所述的二级行星架（20）内，所述的二级行星轮（18）由其中心的二级行星轮轴固定于所述的二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，米成宏，郑怀鹏，衣磊，孙海涛，钟耀伟，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32