【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及顶升作业装置，尤其是涉及基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统。
技术介绍
1、顶升作业是塔机重要的工作工况，同时也是安全风险最大的工作工况，一旦当塔机在顶升增加标准节或顶升降标准节的过程中，塔机未达到上部平衡状态，容易出现塔机上部倾覆，发生严重安全事故。所以，在目前行业安全施工要求下，塔机在顶升作业的过程中，塔机上部平衡检测以及及时配平补偿非常重要。
2、但是，大多数塔机在顶升增加标准节或顶升下降标准节的过程中，都是依靠安装人员以及驾驶司机，凭借操作中的经验进行多测尝试配平操作。在操作中存在一些不可预知的风险，如塔机起重臂俯仰角度无法确认，塔身前后力矩是否平衡等。出现这些风险问题时，有些塔机司机依靠操作经验将起重臂吊载重物更换或将塔机变幅小车在起重臂上进行来回移动进行调整。造成顶升过程工作时长增加，并且在来回切换重物或移动小车时，增加误操作等安全风险。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统，实...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统，包括塔机，其特征在于：还包括分别与塔机上的控制器(1)信号连接的倾角传感器(2)、力传感器(3)、拉线位移传感器(4)、油压传感器(5)，倾角传感器(2)安装于塔机的臂架(11)上，力传感器(3)安装于塔机的臂身(12)上，拉线位移传感器(4)安装于塔机顶升油缸(15)上和/或塔身(12)与臂架(11)连接处，油压传感器(5)安装于塔机顶升油缸(15)内部。
2.根据权利要求1所述的基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统，其特征在于：倾角传感器(2)在臂架(11)距离起吊端的1/2或1/3处设置并安装于塔机的...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统，包括塔机，其特征在于：还包括分别与塔机上的控制器(1)信号连接的倾角传感器(2)、力传感器(3)、拉线位移传感器(4)、油压传感器(5)，倾角传感器(2)安装于塔机的臂架(11)上，力传感器(3)安装于塔机的臂身(12)上，拉线位移传感器(4)安装于塔机顶升油缸(15)上和/或塔身(12)与臂架(11)连接处，油压传感器(5)安装于塔机顶升油缸(15)内部。
2.根据权利要求1所述的基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统，其特征在于：倾角传感器(2)在臂架(11)距离起吊端的1/2或1/3处设置并安装于塔机的起重臂或平衡臂上。
3.根据权利要求1所述的基于多传感器冗余检测的顶升自动配平系统，其特征在于：力传感器(3)安装于塔机爬升架(13)上和/或塔机回转处和/或塔机回转处的下方。
4.根据权利要求1或3所述的基于多传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：时浩然，张晓辉，郝胜强，付玉祥，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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