汽车及其的主动减振控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：当汽车处于冷车启动工况时，根据曲轴传感器信号计算发动机的转速和振动周期，并根据转速和振动周期、发动机中活塞的运动位置推算发动机的振动状态，进而计算目标电流值；根据发动机的当前温度对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；根据凸轮轴传感器的信号波形推算发动机的汽缸爆炸时刻，以获取延迟时间；当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，对汽车进行减振控制。从而实现冷车启动工况下汽车的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，使得减振控制的作用时间更为准确，减振效果更加有效。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其的主动减振控制方法和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的主动减振控制方法、一种汽车的主动减振控制装置和一种具有该装置的汽车。
技术介绍
随着社会技术的进步，人们对舒适性的要求越来越高，而乘坐舒适性已经成为衡量汽车性能的一项重要指标，其中，影响乘坐舒适性的主要因素是汽车振动，而引起汽车振动的原因有很多，发动机振动作为主要原因之一值得引起重视。发动机振动主要由发动机汽缸内的燃烧与活塞的往复运动所致，该振动经发动机悬置系统传递到车架，进而传递到驾驶室内，影响乘坐的舒适性。为了提高乘坐舒适性，需设计合理的悬置系统来达到衰减振动的目的。悬置系统的发展主要经历了橡胶悬置、液压悬置和主动悬置的过程，其中，橡胶悬置因自身材料影响，耐高低温性能较差且不耐油；液压悬置在高频下会出现动态液化现象；半主动悬置的动力学响应对结构参数敏感，需严格的设计要求和制造工艺。因此，需要加大对主动悬置的研究。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下问题的认识和研究做出的：相关技术中提供了一种防振控制算法，是基于检测发动机旋转变动的传感器的输出，来推测出发动机振动第1周期的振动状态，同时计算出周期长度和目标电流值波形，并以恒定的采样周期对该目标电流值波形进行采样，以获得目标电流值的数据集合。当向驱动部输出目标电流值时，基于规定个数的曲柄脉冲间隔推测发动机振动第3周期的周期长度，并由此修正获得的目标电流值的数据集合。专利技术人发现：上述控制算法是根据发动机振动的第1周期的振动状态和目标电流值等来推算第3周期的振动状态和目标电流值等，因而不具有时效性，不能实现对振动的实时调整，而且也未提出冷车启动工况下的减振控制算法。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种汽车的主动减振控制方法，能够实现冷车启动工况下汽车的主动减振控制，且具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，使得减振控制的作用时间更为准确，减振效果更加有效。本专利技术的另一个目的在于提出一种汽车的主动减振控制方法。本专利技术的又一个目的在于提出一种汽车。为实现上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种汽车的主动减振控制方法，包括以下步骤：当汽车启动时，获取所述汽车的车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号，并根据所述车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号获取发动机的状态；根据所述发动机的状态判断所述汽车是否处于冷车启动工况；如果所述汽车处于冷车启动工况，则根据所述曲轴传感器信号计算所述发动机的转速和振动周期，并通过凸轮轴传感器检测所述发动机中活塞的运动位置，以及根据所述发动机的转速和振动周期、所述发动机中活塞的运动位置推算所述发动机的振动状态；根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；根据所述水温传感器信号获取所述发动机的当前温度，并根据所述发动机的当前温度对所述目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；根据所述凸轮轴传感器输出的信号波形推算所述发动机的汽缸爆炸时刻，并对所述汽缸爆炸时刻进行预先判断以获取所述第一修正电流值的延迟时间；当所述延迟时间到达时，将所述第一修正电流值施加至作动器，所述作动器根据所述第一修正电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。根据本专利技术实施例的汽车的主动减振控制方法，当汽车处于冷车启动工况时，根据曲轴传感器信号计算发动机的转速和振动周期，并通过凸轮轴传感器检测发动机中活塞的运动位置，以及根据发动机的转速和振动周期、发动机中活塞的运动位置推算发动机的振动状态，进而根据振动状态计算目标电流值，并根据发动机的当前温度对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值。然后，根据凸轮轴传感器输出的信号波形推算发动机的汽缸爆炸时刻，以获取第一修正电流值的延迟时间，当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对汽车进行减振控制。从而实现冷车启动工况下汽车的主动减振控制，且具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，使得减振控制的作用时间更为准确，减振效果更加有效。根据本专利技术的一个实施例，还根据所述第一修正电流值输出驱动信号至驱动电路，以通过所述驱动电路驱动所述作动器进行工作。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动减振控制方法，还包括：检测所述驱动电路的输出电流以获取所述作动器的工作温度；根据所述作动器的工作温度对所述第一修正电流值进行调整。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动减振控制方法，还包括：通过加速度传感器检测所述汽车的加速度以获取所述汽车的振动信息；根据所述汽车的振动信息判断所述汽车的当前振动值是否大于预设振动阈值；如果所述汽车的当前振动值大于预设振动阈值，则对所述第一修正电流值进行二次修正以获得第二修正电流值，以便所述作动器根据所述第二修正电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度。为实现上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种汽车的主动减振控制装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在汽车启动时获取所述汽车的车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号，并根据所述车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号获取发动机的状态；第一判断模块，所述第一判断模块用于根据所述发动机的状态判断所述汽车是否处于冷车启动工况；振动周期运算模块，所述振动周期运算模块用于在所述汽车处于冷车启动工况时根据所述曲轴传感器信号计算所述发动机的转速和振动周期；活塞状态检测模块，所述活塞状态检测模块用于根据凸轮轴传感器输出的信号波形检测所述发动机中活塞的运动位置；振动状态推测模块，所述振动状态推测模块用于根据所述发动机的转速和振动周期、所述发动机中活塞的运动位置推算所述发动机的振动状态；目标电流运算模块，所述目标电流运算模块用于根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；第一电流修正模块，所述第一电流修正模块用于在所述汽车处于冷车启动工况时根据所述水温传感器信号获取所述发动机的当前温度，并根据所述发动机的当前温度对所述目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；延时时间获取模块，所述延时时间获取模块用于根据所述凸轮轴传感器输出的信号波形推算所述发动机的汽缸爆炸时刻，并对所述汽缸爆炸时刻进行预先判断以获取所述第一修正电流值的延迟时间；驱动控制模块，所述驱动控制模块用于所述延迟时间到达时将所述第一修正电流值施加至作动器，以便所述作动器根据所述第一修正电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。根据本专利技术实施例的汽车的主动减振控制装置，当汽车处于冷车启动工况时，根据曲轴传感器信号计算发动机的转速和振动周期，并通过凸轮轴传感器检测发动机中活塞的运动位置，以及根据发动机的转速和振动周期、发动机中活塞的运动位置推算发动机的振动状态，进而根据振动状态计算目标电流值，并根据发动机的当前温度对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值。然后，根据凸轮轴传感器输出的信号波形推算发动机的汽缸爆炸时刻，以获取第一修正电流值的延迟时间，当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对汽车进行减振控制。从而实现冷车启动工况下汽车的主动减振控制，且具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，使得减振控制的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的主动减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当汽车启动时，获取所述汽车的车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号，并根据所述车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号获取发动机的状态；根据所述发动机的状态判断所述汽车是否处于冷车启动工况；如果所述汽车处于冷车启动工况，则根据所述曲轴传感器信号计算所述发动机的转速和振动周期，并通过凸轮轴传感器检测所述发动机中活塞的运动位置，以及根据所述发动机的转速和振动周期、所述发动机中活塞的运动位置推算所述发动机的振动状态；根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；根据所述水温传感器信号获取所述发动机的当前温度，并根据所述发动机的当前温度对所述目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；根据所述凸轮轴传感器输出的信号波形推算所述发动机的汽缸爆炸时刻，并对所述汽缸爆炸时刻进行预先判断以获取所述第一修正电流值的延迟时间；当所述延迟时间到达时，将所述第一修正电流值施加至作动器，所述作动器根据所述第一修正电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的主动减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当汽车启动时，获取所述汽车的车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号，并根据所述车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号获取发动机的状态；根据所述发动机的状态判断所述汽车是否处于冷车启动工况；如果所述汽车处于冷车启动工况，则根据所述曲轴传感器信号计算所述发动机的转速和振动周期，并通过凸轮轴传感器检测所述发动机中活塞的运动位置，以及根据所述发动机的转速和振动周期、所述发动机中活塞的运动位置推算所述发动机的振动状态；根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；根据所述水温传感器信号获取所述发动机的当前温度，并根据所述发动机的当前温度对所述目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；根据所述凸轮轴传感器输出的信号波形推算所述发动机的汽缸爆炸时刻，并对所述汽缸爆炸时刻进行预先判断以获取所述第一修正电流值的延迟时间；当所述延迟时间到达时，将所述第一修正电流值施加至作动器，所述作动器根据所述第一修正电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。2.如权利要求1所述的汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还根据所述第一修正电流值输出驱动信号至驱动电路，以通过所述驱动电路驱动所述作动器进行工作。3.如权利要求2所述的汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还包括：检测所述驱动电路的输出电流以获取所述作动器的工作温度；根据所述作动器的工作温度对所述第一修正电流值进行调整。4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还包括：通过加速度传感器检测所述汽车的加速度以获取所述汽车的振动信息；根据所述汽车的振动信息判断所述汽车的当前振动值是否大于预设振动阈值；如果所述汽车的当前振动值大于预设振动阈值，则对所述第一修正电流值进行二次修正以获得第二修正电流值，以便所述作动器根据所述第二修正电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度。5.一种汽车的主动减振控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在汽车启动时获取所述汽车的车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号，并根据所述车速传感器信号、曲轴传感器信号和水温传感器信号获取发动机的状态；第一判断模块，所述第一判断模块用于根据所述发动机的状态判断所述汽车是否处于冷车启动工...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴圣，黄毅，王红真，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44