汽车及其的主动减振控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：当汽车处于怠速工况时，通过发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期，并推算发动机的振动状态，以及根据振动状态计算目标电流值；根据点火线圈信号判断发动机是否处于点火状态；如果是，则根据目标电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路；驱动电路根据驱动信号向作动器输出带有作用时间的工作电流，作动器根据该工作电流进行工作，以对汽车进行主动减振控制。从而实现怠速工况下汽车的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，使得减振控制的作用时间更加准确，减振效果更有效。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其的主动减振控制方法和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的主动减振控制方法、一种汽车的主动减振控制装置和一种具有该装置的汽车。
技术介绍
随着社会技术的进步，人们对舒适性的要求越来越高，而乘坐舒适性已经成为衡量汽车性能的一项重要指标，其中，影响乘坐舒适性的主要因素是汽车振动，而引起汽车振动的原因有很多，发动机振动作为主要原因之一值得引起重视。发动机振动主要由发动机汽缸内的燃烧与活塞的往复运动所致，该振动经发动机悬置系统传递到车架，进而传递到驾驶室内，影响乘坐的舒适性。为了提高乘坐舒适性，需设计合理的悬置系统来达到衰减振动的目的。悬置系统的发展主要经历了橡胶悬置、液压悬置和主动悬置的过程，其中，橡胶悬置因自身材料影响，耐高低温性能较差且不耐油；液压悬置在高频下会出现动态液化现象；半主动悬置的动力学响应对结构参数敏感，需严格的设计要求和制造工艺。因此，需要加大对主动悬置的研究。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下问题的认识和研究做出的：相关技术中提供了一种防振控制算法，是基于检测发动机旋转变动的传感器的输出，来推测出发动机振动第1周期的振动状态，同时计算出周期长度和目标电流值波形，并以恒定的采样周期对该目标电流值波形进行采样，以获得目标电流值的数据集合。当向驱动部输出目标电流值时，基于规定个数的曲柄脉冲间隔推测发动机振动第3周期的周期长度，并由此修正获得的目标电流值的数据集合。专利技术人发现：上述控制算法是根据发动机振动的第1周期的振动状态和目标电流值等来推算第3周期的振动状态和目标电流值等，因而不具有时效性，不能实现对振动的实时调整，而且也没有提出怠速工况下的减振控制算法。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种汽车的主动减振控制方法，能够实现怠速工况下汽车的主动减振控制，且具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，使得减振控制的作用时间更加准确，减振效果更有效。本专利技术的另一个目的在于提出一种汽车的主动减振控制方法。本专利技术的又一个目的在于提出一种汽车。为实现上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种汽车的主动减振控制方法，包括以下步骤：S1，当汽车处于怠速工况时，通过检测发动机的曲轴角度以计算所述发动机的转速和振动周期，并根据所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态，以及根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；S2，获取所述发动机的点火线圈信号；S3，根据所述发动机的点火线圈信号判断所述发动机是否处于点火状态；S4，如果所述发动机处于点火状态，则根据所述目标电流值和所述发动机的点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动作动器进行工作的驱动电路；S5，所述驱动电路根据所述驱动信号向所述作动器输出带有作用时间的工作电流，所述作动器根据所述带有作用时间的工作电流进行工作以对所述汽车进行主动减振控制。根据本专利技术实施例的汽车的主动减振控制方法，当汽车处于怠速工况时，通过检测的发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期，并根据转速和振动周期推算出发动机的振动状态，进而根据振动状态计算出目标电流值。然后，根据点火线圈信号判断发动机是否处于点火状态，如果是，则根据目标电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路，驱动电路根据驱动信号向作动器输出带有作用时间的工作电流，作动器根据该工作电流进行工作，以对汽车进行主动减振控制。从而实现怠速工况下汽车的主动减振控制，且具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，使得减振控制的作用时间更加准确，减振效果更有效。根据本专利技术的一个实施例，在步骤S1之前，还通过车速传感器检测到所述汽车的车速以判断所述汽车是否处于怠速工况。根据本专利技术的一个实施例，当根据所述发动机的点火线圈信号判断所述发动机未处于点火状态时，还通过计时器进行计时，并在计时时间达到预设时间时，如果所述发动机仍未处于点火状态，则返回执行步骤S1-S3。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动减振控制方法，还包括：检测所述驱动电路的输出电流以获取所述作动器的工作温度；根据所述作动器的工作温度对所述目标电流值进行调整。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动减振控制方法，还包括：通过加速度传感器检测所述汽车的加速度以获取所述汽车的振动信息；根据所述汽车的振动信息判断所述汽车的当前振动值是否大于预设振动阈值；如果所述汽车的当前振动值大于预设振动阈值，则对所述目标电流值进行修正，以便所述作动器根据修正后的目标电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度，以对所述汽车进行主动减振控制。为实现上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种汽车的主动减振控制装置，包括：振动周期运算模块，所述振动周期运算模块用于在汽车处于怠速工况时根据发动机的曲轴角度计算所述发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，所述振动状态推测模块用于在汽车处于怠速工况时根据所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态；目标电流运算模块，所述目标电流运算模块用于根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；获取模块，所述获取模块用于获取所述发动机的点火线圈信号；第一判断模块，所述第一判断模块用于据所述发动机的点火线圈信号判断所述发动机是否处于点火状态；驱动控制模块和驱动电路，所述驱动控制模块用于在所述发动机处于点火状态时根据所述目标电流值和所述发动机的点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至所述驱动电路，所述驱动电路根据所述驱动信号向作动器输出带有作用时间的工作电流，以便所述作动器根据所述带有作用时间的工作电流进行工作以对所述汽车进行主动减振控制。根据本专利技术实施例的汽车的主动减振控制装置，当汽车处于怠速工况时，通过检测的发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期，并根据转速和振动周期推算出发动机的振动状态，进而根据振动状态计算出目标电流值。然后，根据点火线圈信号判断发动机是否处于点火状态，如果是，则根据目标电流值和点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动电路，驱动电路根据驱动信号向作动器输出带有作用时间的工作电流，作动器根据该工作电流进行工作，以对汽车进行主动减振控制。从而实现怠速工况下汽车的主动减振控制，且具有较高的时效性，而且运用点火线圈信号直接获取减振降噪的有效时刻，使得减振控制的作用时间更加准确，减振效果更有效。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动减振控制装置，还包括：第二判断模块，所述第二判断模块用于通过车速传感器检测到所述汽车的车速以判断所述汽车是否处于怠速工况。根据本专利技术的一个实施例，所述第一判断模块还用于在根据所述发动机的点火线圈信号判断所述发动机未处于点火状态时，通过计时器进行计时，并在计时时间达到预设时间时，如果所述发动机仍未处于点火状态，所述第二判断模块则重新判断汽车是否处于怠速工况。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动减振控制装置，还包括：电流检测模块，所述电流检测模块用于检测所述驱动电路的输出电流以获取所述作动器的工作温度；目标电流修正模块，所述目标电流修正模块用于根据所述作动器的工作温度对所述目标电流值进行调整。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动减振控制装置，还包括：第三判断模块，所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的主动减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，当汽车处于怠速工况时，通过检测发动机的曲轴角度以计算所述发动机的转速和振动周期，并根据所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态，以及根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；S2，获取所述发动机的点火线圈信号；S3，根据所述发动机的点火线圈信号判断所述发动机是否处于点火状态；S4，如果所述发动机处于点火状态，则根据所述目标电流值和所述发动机的点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动作动器进行工作的驱动电路；S5，所述驱动电路根据所述驱动信号向所述作动器输出带有作用时间的工作电流，所述作动器根据所述带有作用时间的工作电流进行工作以对所述汽车进行主动减振控制。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的主动减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，当汽车处于怠速工况时，通过检测发动机的曲轴角度以计算所述发动机的转速和振动周期，并根据所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态，以及根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；S2，获取所述发动机的点火线圈信号；S3，根据所述发动机的点火线圈信号判断所述发动机是否处于点火状态；S4，如果所述发动机处于点火状态，则根据所述目标电流值和所述发动机的点火线圈信号输出带有工作时刻的驱动信号至驱动作动器进行工作的驱动电路；S5，所述驱动电路根据所述驱动信号向所述作动器输出带有作用时间的工作电流，所述作动器根据所述带有作用时间的工作电流进行工作以对所述汽车进行主动减振控制。2.如权利要求1所述的汽车的主动减振控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，还通过车速传感器检测到所述汽车的车速以判断所述汽车是否处于怠速工况。3.如权利要求1所述的汽车的主动减振控制方法，其特征在于，当根据所述发动机的点火线圈信号判断所述发动机未处于点火状态时，还通过计时器进行计时，并在计时时间达到预设时间时，如果所述发动机仍未处于点火状态，则返回执行步骤S1-S3。4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还包括：检测所述驱动电路的输出电流以获取所述作动器的工作温度；根据所述作动器的工作温度对所述目标电流值进行调整。5.如权利要求1-3中任一项所述的汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还包括：通过加速度传感器检测所述汽车的加速度以获取所述汽车的振动信息；根据所述汽车的振动信息判断所述汽车的当前振动值是否大于预设振动阈值；如果所述汽车的当前振动值大于预设振动阈值，则对所述目标电流值进行修正，以便所述作动器根据修正后的目标电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度，以对所述汽车进行主动减振控制。6.一种汽车的主动减振控制装置，其特征在于，包括：振动周期运算模块，所述振动周期运算模块用于在汽车处于怠速工况时根据发动机的曲轴角度计算所述发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，所述振动状态推测模块用于在汽车处于怠速工况时根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴圣，黄毅，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44