本实用新型专利技术涉及一种具有主动减振的魔芋收获机，包括微耕机及固定于微耕机后部的机架，所述机架底部从左至右设置有挖掘铲、前振动筛和后振动筛，所述挖掘铲后端与前振动筛固定连接，所述挖掘铲与前摇杆下端铰接，所述前振动筛尾部与前连杆下端铰接，所述后振动筛头部与后连杆下端铰接，所述后振动筛尾部与后摇杆下端铰接，所述前摇杆中部、前连杆上端、后连杆上端和后摇杆中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆上端与后摇杆上端分别铰接有前曲柄与后曲柄，所述前曲柄与后曲柄由驱动装置驱动往复摆动。本实用新型专利技术不仅有效将魔芋和土块分离，并且通过双曲柄驱动前后振动筛反向往复运动，将产生的惯性力相互抵消，减小机械振动，提高稳定性和作业人员舒适度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农用机械
，具体涉及一种具有主动减振的魔芋收获机。
技术介绍
振动式魔芋收获机是通过振动筛的往复振动来实现魔芋和土块的分离。目前传统的振动式魔芋挖掘机一般只有一个振动机构，振动筛在往复运动时会产生较大的惯性力，导致机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都有很大的影响。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种具有主动减振的魔芋收获机，机架稳定，不仅有效将魔芋和土块分离，并且通过双曲柄驱动将振动筛往复运动产生的惯性力相互抵消，减小机械振动，提高机架稳定性和作业人员舒适度。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：包括微耕机及固定于微耕机后部的机架，所述机架底部从左至右设置有挖掘铲、前振动筛和后振动筛，所述挖掘铲后端与前振动筛固定连接，所述挖掘铲与前摇杆下端铰接，所述前振动筛尾部与前连杆下端铰接，所述后振动筛头部与后连杆下端铰接，所述后振动筛尾部与后摇杆下端铰接，所述前摇杆中部、前连杆上端、后连杆上端和后摇杆中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆上端与后摇杆上端分别铰接有前曲柄与后曲柄，所述前曲柄与后曲柄由驱动装置驱动往复摆动。在本技术实施例中，所述驱动装置包括设置于机架上的链传动机构，所述链传动机构与微耕机侧边的动力输出轴带传动连接，所述前曲柄与后曲柄分别与链传动机构上大链轮两侧同轴设置的偏心轮铰接，所述前曲柄与后曲柄的相位差为180°。在本技术实施例中，所述挖掘铲倾斜设置，所述挖掘铲入土角度为35~55°。在本技术实施例中，所述前、后振动筛由细长辊条焊接而成，所述辊条缝隙为魔芋最小直径的三分之一。在本技术实施例中，所述前、后振动筛两侧具有护栏，所述后振动筛尾部具有护栏，且后振动筛向垄沟倾斜设置，倾斜角度为20~30°。在本技术实施例中，所述机架前端设置有用于连接微耕机的挂接框，所述机架后端设置有升降可调节的陷深轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设置两个往复摆动、摆动方向相反的振动机构振碎分离魔芋和土块，并将振动机构在往复运动的过程中产生的惯性力相互抵消，减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。一种具有主动减振的魔芋收获机，包括微耕机1及固定于微耕机后部的机架11，所述机架11底部从左至右设置有挖掘铲17、前振动筛16和后振动筛13，所述挖掘铲17后端与前振动筛16固定连接，所述挖掘铲17与前摇杆18下端铰接，所述前振动筛16尾部与前连杆15下端铰接，所述后振动筛13头部与后连杆14下端铰接，所述后振动筛13尾部与后摇杆10下端铰接，所述前摇杆18中部、前连杆15上端、后连杆14上端和后摇杆10中部从左至右分别与机架11铰接，所述前摇杆18上端与后摇杆10上端分别铰接有前曲柄6与后曲柄9，所述前曲柄5与后曲柄9由驱动装置驱动往复摆动。在本技术实施例中，所述驱动装置包括设置于机架上的链传动机构5，所述链传动机构5与微耕机侧边的动力输出轴2带传动3连接，所述前曲柄5与后曲柄9分别与链传动机构上大链轮7两侧同轴设置的偏心轮8铰接，所述前曲柄6与后曲柄9的相位差为180°，所述前曲柄6与后曲柄9作往复摆动且摆动方向相反，将前振动筛16与后振动筛13各自产生的惯性力相互抵消，减小机具振动，提高作业人员舒适性。在本技术实施例中，所述挖掘铲17倾斜设置，所述挖掘铲入土角度为35~55°。在本技术实施例中，所述前、后振动筛由细长辊条焊接而成，所述辊条缝隙为魔芋最小直径的三分之一，所述缝隙有效排出较大土块，使振动筛振动分离效果更好。在本技术实施例中，所述前、后振动筛两侧具有护栏，所述后振动筛13尾部具有护栏，且后振动筛13向垄沟倾斜设置，倾斜角度为20~30°，所述前、后振动筛两侧具有护栏可防止土块未振碎分离的魔芋振落到两侧垄沟，所述后振动筛13尾部具有护栏将阻挡魔芋向后运动击中后方手扶微耕机1的操作人员的脚，由于前、后振动筛沿微耕机1行进方向前后往复摆动，使得魔芋带有很大惯性力，为防止魔芋撞击后振动筛13尾部护栏而导致魔芋破口，后振动筛尾部13护栏可套橡胶辊套以缓冲撞击力度；所述后振动筛13向垄沟倾斜设置，在往复摆动过程中将魔芋送至垄沟后由人工捡拾。在本技术实施例中，所述机11前端设置有用于连接微耕机的挂接框4，所述机架后端设置有升降可调节的陷深轮12，所述限深轮12采用丝杠的形式调整机架的高度，从而调节挖掘铲17入土角度，当挖掘铲17入土角度较小时，挖掘的深度较小，挖掘铲17向前运动时的阻力也相对较小，相反，挖掘铲17入土角度较大时，挖掘的深度较深，挖掘铲17向前运动时的阻力也相对较大；此外，根据魔芋在土壤中的位置深度，调节挖掘铲17的入土角度，保证挖掘铲17能够将每个魔芋从土地挖掘出来。作业时，微耕机1牵引机架11前进，同时微耕机1通过带传动链传动减速将动力传递给前、后曲柄，由于前、后曲柄与偏心轮偏心连接且相位差180°，前、后曲柄驱动前、后摇杆作反向往复摆动，进而带动挖掘铲17、前振动筛16和后振动筛13作反向往复摆动，前摇杆18带动挖掘铲17向前倾斜铲入土中，将带有土块的魔芋铲起，带有土块的魔芋随挖掘铲往复摆动进入前振动筛，往复摆动过程中土块被振碎分离，从前振动筛16上辊条缝隙中下落，魔芋进入后振动筛进行二次振动分离，由于后振动筛13向垄沟倾斜设置，魔芋最终落入一侧垄沟，再由人工捡拾；同时前振动筛16与后振动筛13各自产生的惯性力方向相反而相互抵消，减小机具振动。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：包括微耕机及拖挂于微耕机后部的机架，所述机架底部从左至右设置有挖掘铲、前振动筛和后振动筛，所述挖掘铲后端与前振动筛固定连接，所述挖掘铲与前摇杆下端铰接，所述前振动筛尾部与前连杆下端铰接，所述后振动筛头部与后连杆下端铰接，所述后振动筛尾部与后摇杆下端铰接，所述前摇杆中部、前连杆上端、后连杆上端和后摇杆中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆上端与后摇杆上端分别铰接有前曲柄与后曲柄，所述前曲柄与后曲柄由驱动装置驱动往复摆动。
【技术特征摘要】
1.一种具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：包括微耕机及拖挂于微耕机后部的机架，所述机架底部从左至右设置有挖掘铲、前振动筛和后振动筛，所述挖掘铲后端与前振动筛固定连接，所述挖掘铲与前摇杆下端铰接，所述前振动筛尾部与前连杆下端铰接，所述后振动筛头部与后连杆下端铰接，所述后振动筛尾部与后摇杆下端铰接，所述前摇杆中部、前连杆上端、后连杆上端和后摇杆中部从左至右分别与机架铰接，所述前摇杆上端与后摇杆上端分别铰接有前曲柄与后曲柄，所述前曲柄与后曲柄由驱动装置驱动往复摆动。2.根据权利要求1所述的具有主动减振的魔芋收获机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于机架上的链传动机构，所述链传动机构与微耕机侧边的动力输出轴带传动连接，所述前曲柄与后曲柄分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟青，任金波，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
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