一种自适应高精度智能避障物料运载小车制造技术

一种自适应高精度智能避障物料运载小车，包括车子底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在车子底盘的底部，所述小车还包括货桶安置板、货桶、用于拨正货物的货物拨正装置、六自由度机械手、超声波测距装置、用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述六自由度机械手安装在车子底盘的前部上，所述货桶安置板固定安装在车子底盘的后部上，所述货物拨正装置安装在货桶安置板上，所述超声波测距装置安装在车子底盘的前端上，所述灰度传感器安装在车子底盘的底部，所述货桶位于货物拨正装置的下方且固定在货桶安置板上。本实用新型专利技术提供了一种智能化程度、效率高、准确性高，且对复杂路况具有高度适应性的自适应高精度智能避障物料运载小车。

An adaptive high precision intelligent obstacle avoidance material carrier car

An adaptive high precision intelligent obstacle avoidance material carrier car, including a car chassis and driving device. The driving device is installed at the bottom of the chassis of the car. The car also includes a bucket placement board, a bucket, a cargo dial to dial the goods, a six degree of freedom manipulator, an ultrasonic distance measuring device, and a testing worker. The six degree of freedom manipulator is installed on the front part of the chassis of the car. The bucket placement plate is fixed on the rear part of the car chassis. The goods dial correction device is installed on the bucket placement board, and the ultrasonic distance measurement is installed on the front end of the car chassis. The grayscale sensor is mounted on the bottom of the vehicle chassis, and the cargo barrel is positioned below the cargo alignment device and is fixed on the cargo bucket placement board. The utility model provides an adaptive high precision intelligent obstacle avoidance material carrier car with high intelligence, high efficiency, high accuracy and highly adaptable to complex road conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应高精度智能避障物料运载小车
本技术涉及一种自适应高精度智能避障物料运载小车。
技术介绍
目前货物运输主要以人工搬运或者由工作人员驾驶运输机械来完成货物运输，人工搬运货物相比于机械化运输存在着速度慢、效率低、成本高等不足之处，近年来，随着人力成本的不断增加，由机器化生产代替人力劳动，已成为必然的趋势。因此，设计一款对路面具有高度适应性的高精度全自动智能物流小车成了必然的趋势。目前现有的运输机器，多为单一路径运输或人为辅助运输，其对路况的适应性较差。
技术实现思路
为了克服现有货物运输存在效率较低、劳动成本较高的缺陷，本技术提供了一种智能化程度、效率高、准确性高，且对复杂路况具有高度适应性的自适应高精度智能避障物料运载小车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应高精度智能避障物料运载小车，包括车子底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在车子底盘的底部，所述驱动装置包括两个前轮和两个后轮，所述小车还包括货桶安置板、货桶、用于拨正货物的货物拨正装置、六自由度机械手、超声波测距装置、用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述六自由度机械手安装在车子底盘的前部上，所述货桶安置板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应高精度智能避障物料运载小车，包括车子底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在车子底盘的底部，所述驱动装置包括两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述小车还包括货桶安置板、货桶、用于拨正货物的货物拨正装置、六自由度机械手、超声波测距装置、用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述六自由度机械手安装在车子底盘的前部上，所述货桶安置板固定安装在车子底盘的后部上，所述货物拨正装置安装在货桶安置板上，所述超声波测距装置安装在车子底盘的前端上，所述灰度传感器安装在车子底盘的底部，所述货桶位于货物拨正装置的下方且固定在货桶安置板上；所述货物拨正装置包括步进电机、丝杆、法兰和拨正板，所述拨正板底部的...

【技术特征摘要】
1.一种自适应高精度智能避障物料运载小车，包括车子底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在车子底盘的底部，所述驱动装置包括两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述小车还包括货桶安置板、货桶、用于拨正货物的货物拨正装置、六自由度机械手、超声波测距装置、用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述六自由度机械手安装在车子底盘的前部上，所述货桶安置板固定安装在车子底盘的后部上，所述货物拨正装置安装在货桶安置板上，所述超声波测距装置安装在车子底盘的前端上，所述灰度传感器安装在车子底盘的底部，所述货桶位于货物拨正装置的下方且固定在货桶安置板上；所述货物拨正装置包括步进电机、丝杆、法兰和拨正板，所述拨正板底部的左右两侧分别固定有所述法兰，每个法兰上套装有丝杆，每个丝杆的上端穿过拨正板，每个丝杆的下端连接一个步进电机，所述步进电机安装在货桶安置板的底部上；所述拨正板上设有圆孔，所述拨正板上的圆孔与货桶一一对应且拨正板上的圆孔直径大于货桶的上端外径。2.如权利要求1所述的一种自适应高精度智能避障物料运载小车，其特征在于：所述驱动装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马培峰，杨金林，陈培杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33