一种车辆机器人的车体结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车辆机器人的车体结构。包括底盘，在底盘上安装有左侧立板和右侧立板，在两立板的外侧各安装有车轮，在两立板的前部之间安装有带有从动齿轮的转轴，在转轴的左端安装有左端曲杆、右端安装有右端曲杆，在底盘上安装有电机，在其电机轴上安装有主动齿轮；在两立板的中部之间还安装有攻击铲组件；攻击铲组件包括攻击铲主板，在其底部的左侧安装有左侧支臂、右侧安装有右侧支臂，左侧支臂的下端与左侧立板铰接、右侧支臂的下端与右侧立板铰接；在攻击铲主板的两侧通过弹簧折页分别安装有左侧延伸板和右侧延伸板，在攻击铲主板、左侧延伸板和右侧延伸板上设有吸合组件。本实用新型专利技术结构可靠、攻击铲的形态能够发生自主调节变化。

A vehicle body structure of a vehicle robot

The utility model relates to a vehicle body structure of a vehicle robot. The chassis is equipped with a left vertical plate and a right vertical plate on the chassis. A wheel is installed on the outside of the two stand plates. A rotating shaft with a driven gear is installed between the front part of the two stand plates. A left end curved rod is installed on the left end of the rotating shaft, a right end is installed on the right end, a motor is installed on the chassis, and the motor is installed on the motor shaft. An active gear is installed; an attack shovel is also installed between the middle of the plate; the attack spade component includes the attack shovel board, the left arm is installed on the left side of the bottom, the right arm is installed on the right side, the lower end of the left arm is articulated with the left vertical plate, the lower end of the right arm is articulated with the right vertical plate, and the shovel is attacked. The two sides of the plate are separately installed with the left extension plate and the right extension plate through the spring folding, and a suction component is arranged on the attack shovel board, the left extension plate and the right extension plate. The structure of the utility model is reliable, and the shape of the attack shovel can be adjusted autonomously.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆机器人的车体结构
本技术属于车辆机器人
，尤其涉及一种车辆机器人的车体结构。
技术介绍
车辆机器人是一种对抗性较强的自主移动机器人，是一种能够实现自主识别、自主决策、自主攻击的智能机器人。由于带有攻击武器、而且攻击过程中自主性强，所以具有一定的危险性。国外早已开展相关擂台机器人的比赛，而国内近几年也兴起了一股机器人热，机器人武术擂台赛是以观赏性和趣味性吸引观众而受到追捧。国内大型的擂台机器人比赛有中国机器人大赛和华北五省机器人大赛，由于这武术擂台赛规则对擂台机器人的限制较多，所以大多数机器人所采用的结构均属以轮胎作为滚动体、以固定攻击铲作为攻击装置再辅以相应的传感器构成。擂台机器人排位积分赛将擂台上事先放置的象棋和障碍物全部推下擂台，重物和棋子必须完全掉下擂台后才能得分。擂台机器人对抗赛将对方机器人推至台下或推翻对方机器人导致不能移动后才能得分。在推象棋和障碍物的过程中，攻击铲需要移动的距离较长，攻击对方机器人就有可能在此过程中逃脱，从而导致比赛丢分；而在非比赛状态下，过大的攻击铲会导致车辆机器人移动不便，尤其不便于登上赛台。因此，需要对车体结构进行优化设计，保证车辆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆机器人的车体结构，其特征是：包括底盘(14)，在底盘(14)上安装固定有相对的左侧立板(17)和右侧立板(9)，在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的外侧各安装有车轮(11)，在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的前部之间架设安装有中部带有从动齿轮(15)的转轴(18)，在转轴(18)的左端安装有左端曲杆(20)、右端安装有右端曲杆(10)，在底盘(14)上安装有电机(16)，在电机(16)的电机轴上安装有与从动齿轮(15)啮合传动的主动齿轮(13)；在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的中部之间还安装有攻击铲组件；攻击铲组件包括攻击铲主板(6)，在攻击铲主板(6)底部的左侧...

【技术特征摘要】
1.一种车辆机器人的车体结构，其特征是：包括底盘(14)，在底盘(14)上安装固定有相对的左侧立板(17)和右侧立板(9)，在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的外侧各安装有车轮(11)，在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的前部之间架设安装有中部带有从动齿轮(15)的转轴(18)，在转轴(18)的左端安装有左端曲杆(20)、右端安装有右端曲杆(10)，在底盘(14)上安装有电机(16)，在电机(16)的电机轴上安装有与从动齿轮(15)啮合传动的主动齿轮(13)；在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的中部之间还安装有攻击铲组件；攻击铲组件包括攻击铲主板(6)，在攻击铲主板(6)底部的左侧安装有左侧支臂(19)、右侧安装有右侧支臂(8)，左侧支臂(19)的下端与左侧立板(17)铰接连接、右侧支臂(8)的下端与右侧立板(9)铰接连接；在攻击铲主板(6)的两侧通过弹簧折页(1)分别安装有左侧延伸板(2)和右侧延伸板(5)，在攻击铲主板(6)、左侧延伸板(2)和右侧延伸板(5)上设有吸合组件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴健雄，毛福新，董庆云，杨振雷，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：新型
国别省市：天津,12