一种车辆后视镜调节系统及调节方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆后视镜调节系统。该车辆后视镜调节系统包括：图像采集装置，用于采集驾驶员的图像；图像处理装置，用于对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置；调节处理装置，用于根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，计算所述后视镜的内外角度和上下角度，并控制电机组运转；以及，电机组，用于驱动所述后视镜转动达到所述内外角度和所述上下角度。自动调节后视镜角度，保持后视镜根据驾驶员眼部位置的不同处于最佳角度状态，省去人工调节的麻烦，保障行驶过程中驾驶员的安全。

A vehicle rearview mirror adjustment system and its adjustment method

The invention discloses a vehicle rearview mirror regulating system. The vehicle rearview mirror adjustment system includes an image acquisition device for capturing the driver's image; an image processing device is used to process the image of the driver to locate the driver's eye position; an adjustment processing device is used to calculate the post description of the driver's eye position. The internal and external angle of the view mirror and the upper and lower angles are used to control the operation of the motor group; and the motor group is used to drive the rotation of the rearview mirror to reach the internal and external angles and the upper and lower angles. Automatically adjust the angle of the rear view mirror, keep the rearview mirror at the best angle according to the different position of the driver's eye, save the trouble of manual adjustment, and ensure the safety of the driver in the course of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后视镜调节系统及调节方法
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆后视镜调节系统及调节方法。
技术介绍
随着工业时代的发展，车辆制造技术日新月异，市场保有量逐年增加，越来越多的家庭开始拥有自己的汽车，汽车的普及给人们出行带来极大的方便，与此同时也带来了不可避免的交通事故的发生，且在逐年增长。汽车在行驶或者泊车的过程中，由于驾驶员没有及时了解汽车周围的环境时常会造成交通事故，后视镜作为辅助驾驶员观察后方及两侧情况的工具，是安全行车和泊车时必不可少的。目前较多汽车上普遍安装的是电动后视镜，在车辆内部通过控制按键即可调节后视镜角度，电动后视镜有着操作便捷的优势，但依然有不足之处，如当更换不同身材的驾驶员时，驾驶员需要在车内通过按键/按钮多次进行调节以获得认为合适的后方视域，如果在驾驶过程中进行调节将分散驾驶员的注意力，存在很大的危险性，另外，有些驾驶员特别是新驾驶员，在调节后视镜时并不掌握最佳后视镜视野的调节原理，可能导致后视镜视野范围不合理，从而埋下行车的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种后视镜调节系统及调节方法，该车辆后视镜调节系统，获取驾驶员的位置信息并根据对位置信息分析获取驾驶员的眼部位置信息，控制后视镜进行角度调节，解决了现有技术的需要手动调节后视镜角度造成的操作麻烦、影响驾驶员正常行驶的问题。本专利技术提供了一种车辆后视镜调节系统，该系统包括：图像采集装置，用于采集驾驶员的图像；图像处理装置，用于对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置；调节处理装置，用于根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，计算所述后视镜的内外角度和上下角度，并控制电机组运转；以及，电机组，用于驱动所述后视镜转动达到所述内外角度和所述上下角度。优选地，该系统还包括：指令接收装置，用于接收所述驾驶员的调节指令；其中，所述图像处理装置还用于：根据所述调节指令，对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置。优选地，所述图像处理装置对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置包括：对所述驾驶员的图像进行相似度计算；对进行相似度计算后的所述驾驶员的图像进行二值化处理；对进行二值化处理的所述驾驶员的图像进行垂直方向和水平方向的灰度投影，以确定所述驾驶员的脸部区域；以及，通过特征比对和/或遍历操作确定眼部特征，以确定所述驾驶员的眼部位置。优选地，其中，所述图像处理装置根据如下公式对所述驾驶员的图像进行相似度计算：其中，x为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的横坐标；y为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的纵坐标；f1(x，y)为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的像素点对应的灰度值；f(x，y)为进行相似度计算后的所述驾驶员的图像的灰度值；a、b和c为根据环境需求调整的参数值。优选地，其中，所述调节处理装置根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，按照如下公式计算所述后视镜的内外角度α′：α′＝a′·x′其中，a为内外角度调节参数；x′为所述驾驶员实际位置的横坐标；所述调节处理装置根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，按照如下公式计算所述后视镜的上下角度β′:β′＝b·y′其中，b为上下角度调节参数；y′为所述驾驶员实际位置的纵坐标。本专利技术还提供一种车辆后视镜调节方法，该方法包括：采集驾驶员的图像；对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置；根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，计算所述后视镜的内外角度和上下角度，并控制电机组运转；以及，驱动所述后视镜转动达到所述内外角度和所述上下角度。优选地，该方法还包括：接收所述驾驶员的调节指令；根据所述调节指令，对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置。优选地，其中，对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置包括：对所述驾驶员的图像进行相似度计算；对进行相似度计算后的所述驾驶员的图像进行二值化处理；对进行二值化处理的所述驾驶员的图像进行垂直方向和水平方向的灰度投影，以确定所述驾驶员的脸部区域；以及，通过特征比对和/或遍历操作确定眼部特征，以确定所述驾驶员的眼部位置。优选地，其中，根据如下公式对所述驾驶员的图像进行相似度计算：其中，x为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的横坐标；y为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的纵坐标；f1(x，y)为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的像素点对应的灰度值；f(x，y)为进行相似度计算后的所述驾驶员的图像的灰度值；a、b和c为根据环境需求调整的参数值。优选地，其中，根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，按照如下公式计算所述后视镜的内外角度α＇：α′＝a′·x′其中，a为内外角度调节参数；x＇为所述驾驶员实际位置的横坐标；所述调节处理装置根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，按照如下公式计算所述后视镜的上下角度β′：β′＝b·y′其中，b为上下角度调节参数；y′为所述驾驶员实际位置的纵坐标。本专利技术提供的车辆后视镜调节系统，通过获取驾驶员的图像，对图像进行数据处理，定位驾驶员的眼部位置，根据驾驶员的眼部位置计算后视镜的角度，包括内外角度和上下角度，并驱动电机组转动以使后视镜到达计算的内外角度和上下角度，自动调节后视镜角度，保持后视镜根据驾驶员眼部位置的不同处于最佳角度状态，省去人工调节的麻烦，保障行驶过程中驾驶员的安全。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的车辆后视镜的结构示意图；图2为现有技术的车辆后视镜的控制原理图；图3为根据本专利技术一种实施方式的车辆后视镜调节系统的结构示意图；图4为根据本专利技术另一种实施方式的车辆后视镜调节系统的结构示意图；图5为根据本专利技术另一种实施方式的车辆后视镜调节系统的结构示意图；图6为根据本专利技术一种实施方式的车辆后视镜调节方法的流程示意图；图7为根据本专利技术另一种实施方式的车辆后视镜调节方法的流程示意图；图8为根据本专利技术另一种实施方式的车辆后视镜调节方法的定位驾驶员眼部位置的流程示意图；图9为后视镜内外角度调整位置示意图；图10为后视镜上下角度调整位置示意图。附图标记图1中：10、后视镜，11、镜片固定架、12、驱动电机，13、安装罩，14、后视镜开关；15、左右调整开关；图2中：20、点火开关；21、左后视镜电机；22、右后视镜电机。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的参数或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术提供的一种车辆后视镜调节系统，解决现有技术中车辆后视镜调节人工操作不便和对驾驶员安全行驶造成安全隐患的技术问题。为了更好的理解本专利技术的技术方案和技术效果，以下将结合流程示意图对具体的实施方式进行详细的描述。图1为现有技术的车辆后视镜的结构示意图，图2为现有技术的车辆后视镜的控制原理图，现有技术的电动后视镜主要包括电动后视镜10的镜片固定架11、驱动电机12，其中，每个后视镜有两个可逆的永磁电动机，垂直方向上倾斜运动由一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆后视镜调节系统，其特征在于，该系统包括：图像采集装置，用于采集驾驶员的图像；图像处理装置，用于对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置；调节处理装置，用于根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，计算所述后视镜的内外角度和上下角度，并控制电机组运转；以及，电机组，用于驱动所述后视镜转动达到所述内外角度和所述上下角度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜调节系统，其特征在于，该系统包括：图像采集装置，用于采集驾驶员的图像；图像处理装置，用于对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置；调节处理装置，用于根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，计算所述后视镜的内外角度和上下角度，并控制电机组运转；以及，电机组，用于驱动所述后视镜转动达到所述内外角度和所述上下角度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：指令接收装置，用于接收所述驾驶员的调节指令；其中，所述图像采集装置还用于：根据所述调节指令，采集驾驶员的图像。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述图像处理装置对所述驾驶员的图像进行处理，以定位所述驾驶员的眼部位置包括：对所述驾驶员的图像进行相似度计算；对进行相似度计算后的所述驾驶员的图像进行二值化处理；对进行二值化处理的所述驾驶员的图像进行垂直方向和水平方向的灰度投影，以确定所述驾驶员的脸部区域；以及，通过特征比对和/或遍历操作确定眼部特征，以确定所述驾驶员的眼部位置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其中，所述图像处理装置根据如下公式对所述驾驶员的图像进行相似度计算：其中，x为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的横坐标；y为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的纵坐标；f1(x，y)为所采集的所述驾驶员的图像中目标点的像素点对应的灰度值；f(x，y)为进行相似度计算后的所述驾驶员的图像的灰度值；a、b和c为根据环境需求调整的参数值。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，其中，所述调节处理装置根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，按照如下公式计算所述后视镜的内外角度α′：α′＝a·x′其中，a为内外角度调节参数；x′为所述驾驶员实际位置的横坐标；所述调节处理装置根据所定位的所述驾驶员的眼部位置，按照如下公式计算所述后视镜的上下角度β′：β′＝b·y′其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬斌，梁文芝，曹桐军，李新光，陈培可，陈宇果，侯文娟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34