基于电芯一次封装系统的三爪机械手技术方案

本实用新型专利技术涉及基于电芯一次封装系统的三爪机械手，包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。在一次封装装置的工艺尾端，需要将传送装置内的电芯提取并转移至检测装置进行短路检测，该三爪机械手可批量将电芯稳定而快速的转移，并能够进行多角度变换适应不同的加工机构的工位需求。

Three claw manipulator based on the primary packaging system

The utility model relates to a three - claw manipulator based on an electric core package system, including a support arm, which is provided with a sliding rail. The slide rail is slid connected with a moving platform, and the mobile platform is provided with three fixtures. The tool section includes a variable distance cylinder, a fixture table and a suction disc, and the variable distance cylinder is connected and treated. The suction cup is arranged on the surface of the fixture table. At the end of the process of a packaging device, the electric core in the transmission device needs to be extracted and transferred to the detection device for short circuit detection. The three claw manipulator can transfer the electric core steadily and quickly, and can carry on the multi angle transformation to meet the needs of different processing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
基于电芯一次封装系统的三爪机械手
本技术涉及电芯封装领域，特别是涉及基于电芯一次封装系统的三爪机械手。
技术介绍
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。在软包锂电池的生产过程中，一般需要对电池的电芯进行封装，在传统锂电池生产过程中，电池封装的技术及方法通常是，首先采用手工或者半自动机械将成卷的铝塑膜分切成片，然后冲制、切余边成型，制备包装袋，然后手工将电芯放入包装袋，将包装袋折叠包住电芯，再将包装袋连同电芯转入顶封、侧封机完成顶侧边的封装。现有的封装设备自动化程度不高，现提出一种高自动化的电芯一次封装系统，同时设计适用于该电芯一次封装系统的三爪机械手。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：基于电芯一次封装系统的三爪机械手，包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。进一步的，所述吸盘为多个呈阵列设置。进一步的，所述滑轨两端设置有缓冲器。进一步的，所述吸盘通过密封管道与气泵连接。进一步的，所述气泵与真空表电连接。进一步的，所述滑轨一侧设置有驱动部。进一步的，所述驱动部包括水平驱动气缸，所述水平驱动气缸一端与支撑臂连接，其另一端连接有垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸一端与滑轨连接，其另一端与移动平台连接。本技术的工作原理为：水平驱动气缸推动移动平台沿滑轨水平移动，垂直驱动气缸驱动移动平台垂直滑轨方向运动。变距气缸控制治具台的向外伸出和收回，设置于治具台表面的吸盘成阵列设置，其形状根据待测电芯的形状和尺寸设置。通过吸盘将电芯吸附，并通过各气缸移动完成电芯抓取转移的操作。本技术的有益效果为：在一次封装装置的工艺尾端，需要将传送装置内的电芯提取并转移至检测装置进行短路检测，该三爪机械手可批量将电芯稳定而快速的转移，并能够进行多角度变换适应不同的加工机构的工位需求。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术一实施例提供的基于电芯一次封装系统的三爪机械手结构示意图。具体实施方式如图1中所示，本技术一实施例提供的基于电芯一次封装系统的三爪机械手，包括支撑臂1，所述支撑臂1设置有滑轨2，所述滑轨2上滑动连接有移动平台3，所述移动平台3设置有三个治具部4，所述治具部4包括变距气缸5、治具台6和吸盘7，所述变距气缸5连接治具台6和移动平台3，所述吸盘7设置于治具台6表面。进一步的，所述吸盘7为多个呈阵列设置。进一步的，所述滑轨2两端设置有缓冲器11。进一步的，所述吸盘7通过密封管道与气泵连接。进一步的，所述气泵与真空表8电连接。进一步的，所述滑轨2一侧设置有驱动部。进一步的，所述驱动部包括水平驱动气缸9，所述水平驱动气缸9一端与支撑臂1连接，其另一端连接有垂直驱动气缸10，所述垂直驱动气缸10一端与滑轨2连接，其另一端与移动平台3连接。本技术的工作原理为：水平驱动气缸9推动移动平台3沿滑轨2水平移动，垂直驱动气缸10驱动移动平台3垂直滑轨2方向运动。变距气缸5控制治具台6的向外伸出和收回，设置于治具台6表面的吸盘7成阵列设置，其形状根据待测电芯的形状和尺寸设置。通过吸盘7将电芯吸附，并通过各气缸移动完成电芯抓取转移的操作。本技术的有益效果为：在一次封装装置的工艺尾端，需要将传送装置内的电芯提取并转移至检测装置进行短路检测，该三爪机械手可批量将电芯稳定而快速的转移，并能够进行多角度变换适应不同的加工机构的工位需求。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于电芯一次封装系统的三爪机械手，其特征在于：包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。

【技术特征摘要】
1.基于电芯一次封装系统的三爪机械手，其特征在于：包括支撑臂，所述支撑臂设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台设置有三个治具部，所述治具部包括变距气缸、治具台和吸盘，所述变距气缸连接治具台和移动平台，所述吸盘设置于治具台表面。2.根据权利要求1所述基于电芯一次封装系统的三爪机械手，其特征在于：所述吸盘为多个呈阵列设置。3.根据权利要求1所述基于电芯一次封装系统的三爪机械手，其特征在于：所述滑轨两端设置有缓冲器。4.根据权利要求1所述基于电芯一次...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫国，
申请(专利权)人：惠州市至元智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44