假捻装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种假捻装置，它是把各个马达分别地配设在各个假捻施加构件的驱动轴上，而且根据线的张力变动、由控制组件控制上述各个马达的，由于将各个马达分别地配设在各个假捻施加构件的驱动轴上，因而能省略无接头皮带和托辊等复杂的动力传递机构，因此能使假捻装置小型化，又因为是根据线的张力变动、使上述各个马达同步回转地进行控制，所以能提高假捻线的质量。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及假捻装置，它是将线夹持在交叉配置的一对无接头皮带间，使线捻拧，同时加以送进的。作为以前的假捻装置的一个例子，其结构如图4所示，即、能把线Y夹持地交叉配置着一对无接头皮带1、2，将其中一方的无接头皮带1张紧地设置在空开一定间隔配置的皮带轮1a、1b之间，把另一方的无接头皮带2张紧地设置在同样空开一定间隔配置的皮带轮2a、2b之间。而且，将张紧地设置无接头皮带1的皮带轮1a安装在马达3的输出轴3a上，在这输出轴3a上还安装着带齿皮带轮4。张紧地设置无接头皮带2的一方的皮带轮2a安装在轴5上，在这轴5上安装着带齿的皮带轮6，在这带齿皮带轮6和安装在马达3的输出轴3a上的带齿皮带轮4上张紧地设置着无接头皮带9，它是受空转轮7、8导引的。因此，通过驱动马达3，就能使安装在马达3的输出轴3a上的皮带轮1a回转，从而使张紧地设置在皮带轮1a1b间的一方的无接头皮带1行进，同时，借助带齿皮带轮4、无接头同步皮带9、带齿皮带轮6，使张紧地设置在皮带轮2a、2b间的另一方的无接头皮带2行进。而且，用上述一对无接头皮带12夹持而进行假捻的线Y由张力检测构件t检测张力，在线Y的张力比规定的设定值或设定范围大时，借助控制装置c，提高马达3的转数，由此加快无接头皮带1、2的行进速度，从而提高线Y的送进速度，使线Y的张力降低。而当线Y的张力比规定的设定值或设定范围小时，可借助控制装置c，使马达3的转数下降，从而使无接头皮带1、2的行进速度减慢，能将线Y的送进速度下降，使线Y的张力提高。由于上述以前的假捻装置是借助带齿皮带轨4无接头同步皮带9带齿皮带轮6等使一对无接头夹皮带轮1、2的一方行进的，因而使马达3开始的动力传递机构变得复杂，因此，使假捻装置大型化，而且有使保养检修的频率增加的问题。又由于以前的假捻装置具有上述的结构，因而通过改变马达3的输出轴3a和张紧地设置着无接头皮带2的一方的皮带轮2a的轴5的交叉角度，难变更无接头皮带12的交叉程度。本专利技术的目的是解决上述现有技术的假捻装置存在的问题，提供一种能提高与线的张力变动相对应的无接头皮带的行进速度的控制反应性的假捻装置。为了达到上述目的，本专利技术采取以下技术方案假捻装置，其特征在于设有各个分别地设置在对线进行假捻加工用的假捻施加构件的驱动轴上的驱动用的马达；检测线的张力的线张力检测机构及根据检测到的线的张力值对上述各个马达的回转进行控制的控制机构。所述的假捻装置，其特征在于它还设有分别检测上述各个马达的转数的转数检测机构。所述的假捻装置，其特征在于上述控制机构是根据由线张力检测机构检测到的线的张力值，算出上述各个马达共同的目标转数，使各个转数检测机构形成的检测转数成为目标转数地对上述各个马达分别进行控制的。所述的假捻装置，其特征在于它还设有检测断头发生的断头检测机构，在检测到断头时控制机构停止上述各个马达的驱动。所述的假捻装置，其特征在于它还设有检测上述各个马达的负荷电流值的负荷电流检测机构，断头检测机构是根据由负荷电流检测机构检测到的负荷电流值检测断头发生的。所述的假捻装置，其特征在于上述各个马达是无电刷马达。所述的假捻装置，其特征在于上述各个马达是与定子的内侧面对着地设置转子的内转子型马达。所述的假捻装置，其特征在于上述假捻施加构件是无接头皮带，是用交叉配置的一对无接头皮带夹持线、并对线施加假捻的。而作出的本专利技术的假捻装置，它设有下列诸构件，即、各个分别地设置在对线进行假捻加工用的假捻施加构件的驱动轴上的驱动用的马达、检测线的张力的线张力检测机构、根据检测到的线的张力对上述各个马达的回转进行控制的控制机构。而且，它还设有分别检测上述各个马达的转数的转数检测机构。上述控制机构是根据由线张力检测机构检测到的线的张力值，算出上述各个马达共同的目标转数，使各个转数检测机构形成的检测转数成为目标转数地对上述各个马达分别进行控制的。它还设有检测断头发生的断头检测机构，在检测到断头时控制机构停止上述各个马达的驱动。它还设有检测上述各个马达的负荷电流值的负荷电流检测机构，断头检测机构是根据由负荷电流检测机构检测到的负荷电流值检测断头发生的。上述各个马达是无电刷马达。上述各个马达是与定子的内侧面对着地设置转子的内转子型马达。上述假捻施加构件是无接头皮带，是用交叉配置的一对无接头皮带夹持线、并对线施加假捻的。由于本专利技术具有上述的结构，因而能产生下述的效果。由于把各个马达分别地配设在各个假捻施加构件的驱动轴上，因而能省略无接头皮带和托辊等复杂的动力传递机构，这样，就能使假捻装置小型化。由于是根据检测到的线的张力值控制上述各个马达的回转，因而能提高假捻线的质量。此外，能容易地变更包含假捻施加构件的假捻构件的交叉角。由于设有分别检测各个马达的转数的转数检测机构，因而就能根据这转数正确地检测假捻施加构件的轴承和假捻施加构件的摩擦损耗状态。此外，还能由转数的变动检测断头。由于是根据检测到的线的张力值算出上述各个马达共同的目标转数；使由各个转数检测机构形成的检测转数成为目标转数地分别控制上述各个马达，因而能把各个假捻施加构件分别正确地保持成目标转数，能进一步提高线的质量。由于在检测到断头时是停止上述各个马达的驱动的，因而不必设置使假捻施加构件离开的油缸等，能防止假捻施加构件的摩擦损耗。由于是由各个马达的转数的变动和负荷电流值的变动检测断头，因而就不必特别地配设光电式等断头检测传感器。通过把假捻施加构件驱动用的各个马达换成无电刷马达，能使假捻装置进一步小型化。通过把假捻施加构件驱动用的各个马达换成内转子型马达，与外转子型马达相比，能使包含转子在内的回转构件的惯性变小，由此能加快对指令的反应，能缩短控制周期。这样，就能与检测到的线的张力值相对应地把各个马达保持成更正确的目标转数，能提高线的质量。以下参照附图，详细说明具体实施例方式附图说明图1是含有控制组件的本专利技术的假捻装置的斜视图。图2是本专利技术的假捻装置的另一个实施例的控制组件。图3是含有一方的用来构成本专利技术的假捻装置的假捻构件的局部断面的正视图。图4是作为使用本专利技术的假捻装置的一个例子的延伸假捻机的概略侧视图。图5是含有控制组件的以前的假捻装置的斜视图。下面，参照着图1-图4来说明本专利技术的实施例，但它没有超出本专利技术的主题，本专利技术也不局限于这个实施例。10是张紧地设置在一对空开一定间隔设置的皮带轮10a、10b上的无接头皮带，一方的皮带轮10a安装在马达30的输出轴30a上。因此，借助使马达30适当地驱动就能使张紧地设置在皮带轮10a、10b上的无接头皮带10行进。20是张紧地设置在一对空开一定间隔设置的皮带轮20a、20b上的另一方的无接头皮带，上述皮带轮20a装在马达40的输出轴40a上，马达40是与上述使无接头皮带10行进的马达30分开设置的另一个马达。因此，通过使马达40适当地驱动，就能使张紧地设置在皮带轮20a、20b上的无接头皮带20行进。而且，由一对按规定的交叉角度相互交叉并接触着的无接头皮带10、20夹持线Y地进行假捻，同时向规定方向图1中的下方)送出。把无电刷马达用作上述的马达30、40，它由安装在输出轴30a、40a上的作为转子的永久磁铁、围着这永久磁铁地配置的作为定子的电机绕组构成。通过使用这种无电刷马本文档来自技高网...

【技术保护点】
假捻装置，其特征在于设有：各个分别地设置在对线进行假捻加工用的假捻施加构件的驱动轴上的驱动用的马达；检测线的张力的线张力检测机构及根据检测到的线的张力值对上述各个马达的回转进行控制的控制机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木野义浩，西山利和，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]