【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及通过输送车输送物品的输送系统。
技术介绍
1、专利文献1公开了防止输送车的树脂制的轮胎的变形的轮胎变形防止装置。输送车具备向驱动装置输出指令的车载控制器。车载控制器具有计时器，在经过了预先设定的规定时间的情况下，向驱动装置输出指令。驱动装置在接收到指令的情况下，使轮胎向前进方向或者后退方向旋转1/4圈。由此，能够防止仅对轮胎的特定的位置施加负载的情况，所以能够防止轮胎的变形。
2、专利文献1：日本特开平11-268895号公报
3、在专利文献1中虽公开了输送车是一台的状况，但没有公开输送车是多台的状况。在输送车是多台的情况下，需要与输送车是一台的情况不同的控制。
技术实现思路
1、本专利技术正是鉴于以上的情况而完成的，其主要目的在于提供一种在多台输送车输送物品的输送系统中，用于抑制输送车的轮胎的变形的结构。
2、本专利技术要解决的课题如上所述，接着对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。
3、根据本专利技术的观点，提供一种以下结构的输送系统。即、输送系统具备多个输送车和控制装置。上述输送车具备树脂制的轮胎，通过使上述轮胎与路径接触并行驶来输送物品。上述控制装置控制上述输送车的行驶。上述控制装置对连续停止时间超过阈值的上述输送车设定待机位置，以其它的上述输送车不位于上述待机位置的方式至少阻断该待机位置，使上述输送车行驶到上述待机位置。
4、由此，由于输送车没有长时间连续停止，所以能够抑制输送车的轮胎的变形。
5、在上述输送系统中，优选上述控制装置在上述输送车到达上述待机位置之后再次对连续停止时间进行计时，在连续停止时间超过阈值的情况下，使上述输送车行驶到与当前的上述待机位置不同的上述待机位置。
6、由此，即使在输送车到达待机位置之后，也能够抑制输送车长时间停止的情况。
7、在上述输送系统中，优选上述控制装置从预先登录的上述待机位置的多个候补选择一个上述待机位置，对连续停止时间超过阈值的上述输送车设定选择出的上述待机位置。
8、由此，通过预先登录待机位置的候补，能够容易地进行设定待机位置的处理。
9、在上述输送系统中，优选上述待机位置的候补的至少一个在多个上述输送车中共用。
10、由此，待机位置的候补的管理变得容易。另外，能够将与输送车的位置无关的适当的位置设为待机位置的候补。
11、在上述输送系统中，优选设为以下的结构。即、在上述待机位置的候补中设定有优先级。作为上述控制装置选择上述待机位置的基准，包含上述优先级。
12、由此，能够以简单的处理选择待机位置。
13、在上述输送系统中，优选设为以下的结构。即、上述控制装置计算从上述输送车停止的位置到达多个上述待机位置的各个的移动成本，作为上述控制装置选择上述待机位置的基准，包含到达上述待机位置的移动成本。
14、由此，能够考虑输送车消耗的能量或者移动所需的时间来选择待机位置。
15、在上述输送系统中，优选设为以下的结构。即、上述控制装置计算从上述输送车停止的位置到达上述待机位置之前使其它的上述输送车移动的次数。上述控制装置基于为了使连续停止时间超过阈值的上述输送车到达上述待机位置的候补而使其它的上述输送车移动的次数，来选择上述待机位置。
16、由此，能够考虑其它的输送车消耗的能量或者移动所需的时间来选择待机位置。
17、在上述输送系统中，优选设为以下的结构。即、上述输送车具有充电式的电池。上述待机位置的候补包含设置有能够对上述输送车的上述电池进行充电的充电装置的充电位置。
18、由此，在作为待机位置选择充电位置的情况下，能够利用待机时间对电池进行充电。
19、在上述输送系统中，优选上述待机位置的候补包含基于多个上述输送车的行驶履历决定的位置。
20、由此，能够设定与当前或者过去的输送系统的状况对应的待机位置。
21、在上述输送系统中，优选设为以下的结构。即、上述控制装置在上述输送车的连续停止时间超过阈值的情况下，阻断第一待机位置、以及与该第一待机位置不同的位置亦即第二待机位置，使上述输送车行驶到上述第一待机位置或者上述第二待机位置。上述控制装置在每当上述输送车的连续停止时间超过阈值时，在上述第一待机位置与上述第二待机位置之间切换上述输送车的位置。
22、由此，不需要在设定第一待机位置和第二待机位置之后，搜索待机位置，所以能够减少控制装置的运算负荷。
23、在上述输送系统中，优选上述第一待机位置和上述第二待机位置位于上述路径的同一直线上。
24、由此，通过仅使输送车直线行驶，就能够在第一待机位置与第二待机位置之间切换输送车的位置。
25、在上述输送系统中，优选设为以下的结构。即、沿着第一方向配置上述路径，并且沿着与该第一方向正交的第二方向配置上述路径。上述控制装置在连续停止时间超过阈值的情况下，将上述输送车的当前位置设为上述第一待机位置，若能够利用在上述第一方向或者上述第二方向上与上述第一待机位置邻接的位置，则将该邻接的位置设定为第二待机位置。
26、由此，能够使第一待机位置和第二待机位置邻接，所以能够缩短连续停止时间超过阈值时的输送车的移动量。
27、在上述输送系统中，优选设为以下的结构。即、上述路径包含用于使上述输送车待机的待机区域。上述第一待机位置和上述第二待机位置中的至少一方包含在上述待机区域。
28、由此，在输送车在待机区域待机的期间，能够防止成为由其它的输送车进行的物品的输送的妨碍。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输送系统，其具备：
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
9.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的输送系统，其特征在于，
13.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种输送系统，其具备：
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的输送系统，其特征...
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