【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的一个侧面涉及输送系统。
技术介绍
1、已知有一种输送系统，具备能够沿着轨道行驶的多个台车以及对多个台车进行控制的控制器。作为这种技术，例如在专利文献1中公开了如下内容：控制器向多个台车依次且周期性地发送拥堵信息，基于各台车接收到的拥堵信息重新搜索行驶路线。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2006-313408号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在上述那样的输送系统中，重新搜索行驶路线的定时依赖于台车接收拥堵信息的定时。因此，例如，即使台车重新搜索并更新行驶路线，也有可能无法根据其定时适当地削减到台车的目的地为止的所需时间，无法提高输送效率。
3、本专利技术的一个侧面是鉴于上述情况而完成的，其课题在于提供一种能够提高输送效率的输送系统。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的一个侧面的输送系统具备：多个台车，能够沿着轨道行驶；以及控制器，对多个台车进行控制，搜索使台车沿着轨道向目标地点行驶的行驶路线，使台车沿着该行驶路线行驶，并且，在台车通过了在轨道中设定的更新地点的情况下，重新搜索行驶路线。
6、在该输送系统中，台车通过更新地点，由此重新搜索行驶路线，因此，例如通过在适当的位置确定更新地点，能够在适当的定时更新行驶路线。由此，例如，能够抑制重新搜索的定时过晚或者重新搜索的频率较少，能够适当地削减到台车到达目标地点为止的所需时间。即
7、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，控制器执行：搜索处理，搜索行驶路线；发送处理，在执行了搜索处理的情况下，将沿着搜索到的行驶路线行驶的行驶指令发送到台车；以及重新搜索处理，在台车通过了更新地点的情况下，再次执行搜索处理。由此，控制器能够执行台车的行驶路线的搜索以及重新搜索。
8、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，轨道被铺设成通过多个区域，更新地点是设置在相邻的多个区域的边界的地点。在该情况下，能够在台车通过设置在区域的边界的更新地点的定时，将该台车的行驶路线更新为适当的行驶路线。
9、本专利技术的一个侧面的输送系统也可以为，控制器针对多个区域的每个设置，多个控制器分别对多个区域各自中的台车进行控制。由此，能够在台车通过设置在各控制器控制台车的各区域的边界的更新地点的定时，将该台车的行驶路线更新为适当的行驶路线。
10、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，输送系统具备供电部，该供电部沿着轨道设置，向台车供电，供电部针对多个区域的每个设置。由此，能够在台车通过设置在各供电部供电的各区域的边界的更新地点的定时，将该台车的行驶路线更新为适当的行驶路线。
11、本专利技术的一个侧面的输送系统也可以为，决定包括台车在到达目标地点之前通过的多个区域的行驶区域，以使该行驶区域的多个区域的各成本的合计值最小化，基于所决定的行驶区域决定行驶路线。在该情况下，在行驶路线的搜索中，能够基于台车在到达目标地点之前通过的多个区域决定行驶路线，以使到台车到达目标地点为止的成本变小(例如，所需时间变短)。
12、本专利技术的一个侧面的输送系统也可以为，当在区域内存在规定台数以上的台车的情况下，提高该区域的成本。在该情况下，能够决定行驶路线，以避开存在规定台数以上的台车的区域。
13、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，轨道构成为包括多个区段，决定包括台车在到达目标地点之前通过的多个区段的行驶路线，以使该行驶路线的多个区段的各成本的合计值最小化。在该情况下，在行驶路线的搜索中，能够决定包括台车在到达目标地点之前通过的多个区段的行驶路线，以使到台车到达目标地点为止的成本变小(例如，所需时间变短)。
14、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，在台车通过区段所需的时间为规定时间以上的情况下，提高该区段的成本。在该情况下，能够决定行驶路线，以避开台车通过区段所需的时间为规定时间以上的区段。
15、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，在台车通过区段时的速度为规定速度以下的情况下，提高该区段的成本。在该情况下，能够决定行驶路线，以避开台车通过区段时的速度为规定速度以下的区段。
16、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，当在区段内存在规定台数以上的台车的情况下，提高该区段的成本。在该情况下，能够决定行驶路线，以避开在区段内存在规定台数以上的台车的区段。
17、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，在将区段的长度除以存在于该区段内的台数而得的值小于规定值的情况下，提高该区段的成本。在该情况下，能够决定行驶路线，以避开比较拥堵的区段。
18、在本专利技术的一个侧面的输送系统中，也可以为，根据用户的输入操作，允许以及停止行驶路线的重新搜索。在该情况下，例如用户能够根据需要选择性地切换执行行驶路线的重新搜索的模式和不执行的模式。
19、专利技术效果
20、根据本专利技术的一个侧面，能够提供一种能够提高输送效率的输送系统。
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1.一种输送系统，具备：
2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，
4.根据权利要求3所述的输送系统，其中，
5.根据权利要求3所述的输送系统，其中，
6.根据权利要求3所述的输送系统，其中，
7.根据权利要求6所述的输送系统，其中，
8.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，
9.根据权利要求8所述的输送系统，其中，
10.根据权利要求8所述的输送系统，其中，
11.根据权利要求8所述的输送系统，其中，
12.根据权利要求8所述的输送系统，其中，
13.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种输送系统，具备：
2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，
4.根据权利要求3所述的输送系统，其中，
5.根据权利要求3所述的输送系统，其中，
6.根据权利要求3所述的输送系统，其中，
7.根据权利要求6所述的输送系统，...
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