The invention discloses a medical auxiliary manipulator, including a rectangular frame. The inner wall of the rectangular frame is rotated and installed with a first threaded rod and a second threaded rod, the first screw rod and the second screw rod are parallel to each other, and the rectangular frame is far from the inner walls of the first stud bar and the second screw rod. The first installation box is installed with the first installation box, the first installation box is located at the bottom of the first threaded rod and the second screw rod. One side of the outer wall of the rectangular frame is fixed with a second installation box, the second installation box is fixed with a rotating motor, the output shaft of the rotating motor is fixed with the first screw rod, the first screw rod and the second screw rod are connected. One end of the stripper from the rotating motor extends to the outside of the rectangular frame, and a belt pulley is fixed at one end of the first screw rod and the second threaded rod. The invention is simple and ingenious in structure, and can only drive a manipulator to complete clamping action by only one rotary motor, with low failure rate and stable clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗辅助机械手
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种医疗辅助机械手。
技术介绍
医疗药品一般通过药瓶进行包装,医疗药品在生产过程中一般需要通过机械手进行夹持和转运,现有的机械手大多结构复杂,需要通过多个电机进行驱动,故障率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种医疗辅助机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种医疗辅助机械手,包括矩形框架,所述矩形框架的两侧内壁之间分别转动安装有水平设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆,第一螺纹杆和第二螺纹杆相互平行,矩形框架远离第一螺纹杆和第二螺纹杆的两侧内壁之间固定安装有第一安装箱,第一安装箱位于第一螺纹杆和第二螺纹杆的下方,矩形框架的一侧外壁上固定安装有第二安装箱,第二安装箱内固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接,第一螺纹杆与第二螺纹杆远离旋转电机的一端均延伸至矩形框架的外部,且第一螺纹杆与第二螺纹杆的一端均固定安装有皮带轮,两个皮带轮的外侧套设有皮带,第二螺纹杆的外侧固定安装有第一锥齿轮,第一安装箱的顶端开设有安装孔,安装孔内转动安装有竖直设置的转动杆,转动杆的顶端延伸至第一安装箱的外部,且转动杆的顶端固定安装有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合,转动杆的底端延伸至第一安装箱的内部,且转动杆的底端固定安装有第三锥齿轮,第一安装箱内转动安装有水平设置的第三螺纹杆,第三螺纹杆的外侧固定安装有第四锥齿轮,第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合。优选的,所述第一安装箱远离第三螺纹杆的两侧内壁之间滑动安装有两个滑动块,滑动块上开设有第一螺纹孔,第三螺纹杆 ...
【技术保护点】
1.一种医疗辅助机械手,包括矩形框架(1),其特征在于,所述矩形框架(1)的两侧内壁之间分别转动安装有水平设置的第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3),第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)相互平行,矩形框架(1)远离第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)的两侧内壁之间固定安装有第一安装箱(10),第一安装箱(10)位于第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)的下方,矩形框架(1)的一侧外壁上固定安装有第二安装箱(4),第二安装箱(4)内固定安装有旋转电机(5),旋转电机(5)的输出轴与第一螺纹杆(2)固定连接,第一螺纹杆(2)与第二螺纹杆(3)远离旋转电机(5)的一端均延伸至矩形框架(1)的外部,且第一螺纹杆(2)与第二螺纹杆(3)的一端均固定安装有皮带轮(7),两个皮带轮(7)的外侧套设有皮带(8),第二螺纹杆(3)的外侧固定安装有第一锥齿轮(9),第一安装箱(10)的顶端开设有安装孔,安装孔内转动安装有竖直设置的转动杆(11),转动杆(11)的顶端延伸至第一安装箱(10)的外部,且转动杆(11)的顶端固定安装有第二锥齿轮(13),第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(9)相啮合,转动杆(11)的底端延伸 ...
【技术特征摘要】
1.一种医疗辅助机械手,包括矩形框架(1),其特征在于,所述矩形框架(1)的两侧内壁之间分别转动安装有水平设置的第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3),第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)相互平行,矩形框架(1)远离第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)的两侧内壁之间固定安装有第一安装箱(10),第一安装箱(10)位于第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)的下方,矩形框架(1)的一侧外壁上固定安装有第二安装箱(4),第二安装箱(4)内固定安装有旋转电机(5),旋转电机(5)的输出轴与第一螺纹杆(2)固定连接,第一螺纹杆(2)与第二螺纹杆(3)远离旋转电机(5)的一端均延伸至矩形框架(1)的外部,且第一螺纹杆(2)与第二螺纹杆(3)的一端均固定安装有皮带轮(7),两个皮带轮(7)的外侧套设有皮带(8),第二螺纹杆(3)的外侧固定安装有第一锥齿轮(9),第一安装箱(10)的顶端开设有安装孔,安装孔内转动安装有竖直设置的转动杆(11),转动杆(11)的顶端延伸至第一安装箱(10)的外部,且转动杆(11)的顶端固定安装有第二锥齿轮(13),第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(9)相啮合,转动杆(11)的底端延伸至第一安装箱(10)的内部,且转动杆(11)的底端固定安装有第三锥齿轮(12),第一安装箱(10)内转动安装有水平设置的第三螺纹杆(14),第三螺纹杆(14)的外侧固定安装有第四锥齿轮(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦天云,
申请(专利权)人:阜阳盛东智能制造技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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