一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人,包括旋转盘、限位块、外部接头、润滑油添加口、气密盘和伸缩杆，所述旋转盘上方设置有限位块，所述外部接头上方开设有润滑油添加口，所述气密盘下方设置有伸缩杆，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有旋转盘可以调节工装机器人所对应的方向；设置有限位块可以防止旋转轴转动过大造成机器人的损伤；设置有外部接头便于机器人与外部接头的连接；设置有润滑油添加口便于及时补充机器人缺少的润滑油；设置有气密盘提高了机器人的气密性，提高上料效率；设置有伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节。

An automatic feeding robot for sucker type pneumatic fixture

The utility model discloses an automatic feeding robot for a suction cup pneumatic fixture, which comprises a rotating disc, a limit block, an external joint, a lubricating oil adding mouth, an air tight disc and a telescopic rod. A finite bit block is arranged above the rotating disc, and a lubricating oil adding mouth is provided above the external joint. The utility model has scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and a rotating disc can adjust the direction corresponding to a working robot, and a finite bit block can be set to prevent the rotating shaft from being too large to cause damage to the robot; the external joint is arranged to facilitate the connection between the robot and the external joint; and the lubricating oil is added to the lubricating oil. The mouth is convenient to replenish the lubricating oil that the robot is missing in time; the airtight disc is set up to improve the air tightness of the robot and improve the feeding efficiency; the telescopic rod is set up to facilitate the adjustment of the height of the vacuum sucker sucking material.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人
本技术涉及工装设备
，具体为一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人。
技术介绍
随着现代化的不断发展，使机器人已经在各个物料输送系统中得到广泛的应用，但是现有的机器人送料装置，因其结构复杂，导致其造价成本较高，导致其不能够被推广使用，同时现有工装机器人在输送物料过程中，会产生大量的摩擦，经常出现未及时补充机器人内部的润滑油导致其内部结构受损严重的现象，同时一般送料主要使通过真空吸盘来实现的，现有的机器人由于其密封性较差，导致降低其送料效率。
技术实现思路
本技术提供一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人送料装置，结构复杂，使其造价成本较高，缺少润滑油补充设备，导致未及时补充机器人内部结构受损严重的现象，现有机器人由于其密封性较差，导致其送料效率降低等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座、旋转盘、挡板、纵向旋转轴、驱动机、连接臂杆、连接转轴、限位块、外部接头、横向旋转轴、横杆、操作控制器、润滑油添加口、气密盘、密封胶圈、转向器、伸缩杆、展开真空管、真空吸盘、工装台、支撑架、自动送料器和加固板，所述底座下方设置有旋转盘，所述底座上方设置有挡板，所述挡板右侧设置有纵向旋转轴，所述纵向旋转轴左侧设置有驱动机，所述驱动机上方设置有连接臂杆，所述连接臂杆上方设置有连接转轴，所述连接转轴底部设置有限位块，所述连接转轴上方设置有横向旋转轴，所述连接转轴右侧设置有横杆，所述横杆上方设置有操作控制器，所述操作控制器外侧开设有润滑油添加口，所述横杆右侧设置有气密盘，所述气密盘右侧设置有转向器，所述转向器下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有展开真空管，所述展开真空管下方设置有真空吸盘，所述真空吸盘下方设置有工装台，所述工装台下方设置有支撑架，所述工装台上方设置有自动送料器。优选的，所述连接转轴右侧设置有外部接头。优选的，所述底座与连接转轴之间通过连接臂杆连接。优选的，所述气密盘右侧设置有密封胶圈。优选的，所述支撑架内侧设置有加固板。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置有旋转盘可以调节工装机器人所对应的方向；设置有限位块可以防止旋转轴转动过大造成机器人的损伤；设置有外部接头便于机器人与外部接头的连接；设置有润滑油添加口便于及时补充机器人缺少的润滑油；设置有气密盘提高了机器人的气密性，提高上料效率；设置有伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术工装台的安装结构示意图；图中标号：1、底座；2、旋转盘；3、挡板；4、纵向旋转轴；5、驱动机；6、连接臂杆；7、连接转轴；8、限位块；9、外部接头；10、横向旋转轴；11、横杆；12、操作控制器；13、润滑油添加口；14、气密盘；15、密封胶圈；16、转向器；17、伸缩杆；18、展开真空管；19、真空吸盘；20、工装台；21、支撑架；22、自动送料器；23、加固板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种技术方案，一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座1、旋转盘2、挡板3、纵向旋转轴4、驱动机5、连接臂杆6、连接转轴7、限位块8、外部接头9、横向旋转轴10、横杆11、操作控制器12、润滑油添加口13、气密盘14、密封胶圈15、转向器16、伸缩杆17、展开真空管18、真空吸盘19、工装台20、支撑架21、自动送料器22和加固板23，底座1下方设置有旋转盘2，底座1上方设置有挡板3，挡板3右侧设置有纵向旋转轴4，纵向旋转轴4左侧设置有驱动机5，驱动机5上方设置有连接臂杆6，连接臂杆6上方设置有连接转轴7，连接转轴7底部设置有限位块8，连接转轴7上方设置有横向旋转轴10，连接转轴7右侧设置有横杆11，横杆11上方设置有操作控制器12，操作控制器12外侧开设有润滑油添加口13，横杆11右侧设置有气密盘14，气密盘14右侧设置有转向器16，转向器16下方设置有伸缩杆17，伸缩杆17下方设置有展开真空管18，展开真空管18下方设置有真空吸盘19，真空吸盘19下方设置有工装台20，工装台20下方设置有支撑架21，工装台20上方设置有自动送料器22。为了便于装置与外部接头的连接，本实施例中，优选的，连接转轴7右侧设置有外部接头9。为了提高工装机器人的灵活性，本实施例中，优选的，底座1与连接转轴7之间通过连接臂杆6连接。为了提高装置横杆的气密性，本实施例中，优选的，气密盘14右侧设置有密封胶圈15。为了提高工装台20底部的稳定性，本实施例中，优选的，支撑架21内侧设置有加固板23。本技术的工作原理及使用流程：首先通过底座1将工装机器人进行固定，在通过旋转盘2调节机器人工作时对应的方向，纵向旋转轴4和横向旋转轴10可以改便工装机器人上料时连接臂杆6和横杆11的转向，挡板3可以防止驱动机5给工人造成危险，连接转轴7可以将动力进行传递，限位块8可以防止机件在转动时转动幅度过大造成机器的损伤，外部接头9便于工装机器人与外部接头之间的连接，润滑油添加口13便于在机件缺少润滑油时能够及时的进行补充，防止机件之间过度磨损，气密盘14和密封胶圈15提高了工装机器人内部的气密性，提高了机器人的上料效率，伸缩杆17便于对真空吸盘19吸取物料高度的调节，加固板23提高了工装台底部的稳定性。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座（1）、旋转盘（2）、挡板（3）、纵向旋转轴（4）、驱动机（5）、连接臂杆（6）、连接转轴（7）、限位块（8）、外部接头（9）、横向旋转轴（10）、横杆（11）、操作控制器（12）、润滑油添加口（13）、气密盘（14）、密封胶圈（15）、转向器（16）、伸缩杆（17）、展开真空管（18）、真空吸盘（19）、工装台（20）、支撑架（21）、自动送料器（22）和加固板（23），其特征在于：所述底座（1）下方设置有旋转盘（2），所述底座（1）上方设置有挡板（3），所述挡板（3）右侧设置有纵向旋转轴（4），所述纵向旋转轴（4）左侧设置有驱动机（5），所述驱动机（5）上方设置有连接臂杆（6），所述连接臂杆（6）上方设置有连接转轴（7），所述连接转轴（7）底部设置有限位块（8），所述连接转轴（7）上方设置有横向旋转轴（10），所述连接转轴（7）右侧设置有横杆（11），所述横杆（11）上方设置有操作控制器（12），所述操作控制器（12）外侧开设有润滑油添加口（13），所述横杆（11）右侧设置有气密盘（14），所述气密盘（14）右侧设置有转向器（16），所述转向器（16）下方设置有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）下方设置有展开真空管（18），所述展开真空管（18）下方设置有真空吸盘（19），所述真空吸盘（19）下方设置有工装台（20），所述工装台（20）下方设置有支撑架（21），所述工装台（20）上方设置有自动送料器（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座（1）、旋转盘（2）、挡板（3）、纵向旋转轴（4）、驱动机（5）、连接臂杆（6）、连接转轴（7）、限位块（8）、外部接头（9）、横向旋转轴（10）、横杆（11）、操作控制器（12）、润滑油添加口（13）、气密盘（14）、密封胶圈（15）、转向器（16）、伸缩杆（17）、展开真空管（18）、真空吸盘（19）、工装台（20）、支撑架（21）、自动送料器（22）和加固板（23），其特征在于：所述底座（1）下方设置有旋转盘（2），所述底座（1）上方设置有挡板（3），所述挡板（3）右侧设置有纵向旋转轴（4），所述纵向旋转轴（4）左侧设置有驱动机（5），所述驱动机（5）上方设置有连接臂杆（6），所述连接臂杆（6）上方设置有连接转轴（7），所述连接转轴（7）底部设置有限位块（8），所述连接转轴（7）上方设置有横向旋转轴（10），所述连接转轴（7）右侧设置有横杆（11），所述横杆（11）上方设置有操作控制器（12），所述操作控制器（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，朱青松，陈禄漪，胡伟，王志诚，王子强，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京,11