The case involves an automatic feeding device, including a number of material plates. The upper surface of the material plate is evenly arranged with a number of first concave cavities to carry the processed parts. The lower surface of the material plate has a convex first edge, and the tray frame has a first, second and third positions from left to right; The translation mechanism is provided with a sliding mechanism and a translation plate. The translation plate is arranged from left to right from left to right in order to carry the first and second areas of the material plate, and a feeding mechanism, which is set above the second position, and the fetching mechanism includes a positioning mechanism and a grab mechanism. Compared with the traditional servo mechanism, the utility model improves the translation speed and reduces the cost of the equipment, and improves the efficiency of the feeding of the disk. The setting of the eccentric rotating block saves the cost of equipment and is simple and steady.
【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及机械加工自动化领域,特别涉及一种自动上料装置。
技术介绍
如今,先进的设计制造技术正成为经济发展和人民生活需要的主要技术支撑,成为加速高技术发展和国防现代化的主要支撑,成为企业在激烈市场竞争中能立于不败之地并求得迅速发展的关键技术。对于设备的自动化程度越高越好,且同时还追求降低生产成本,提高生产效率。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种自动上料装置,采用滑杆气缸节省空间的同时,相比传统的伺服机构,提高了平移速度且降低了设备成本;工位配合的设置巧妙,提高了料盘的取送的效率;偏心转动块的设置节省设备成本,简便稳定。为此,本技术提供的技术方案为:一种自动上料装置,包括:若干料盘,其主体成长方体结构,所述料盘的上表面均匀布设有若干用以承载待加工件的第一凹腔,所述料盘的下表面四周具有凸出的第一边沿;料盘架,其从左至右依次设置有第一工位、第二工位与第三工位,所述第一工位的四角上竖直设置有第一限位板,所述第一限位板上固定有水平设置的第一支撑机构,所述第一工位的下侧竖直设置有若干第一升降机构,所述第二工位下侧竖直设置有若干第二升降机构,所述第三工位的四角竖直设置有第二限位板,所述第二限位板上固定有第二支撑机构,所述第三工位的下侧竖直设置有若干第三升降机构;平移机构,其设置有一滑动机构与平移板,所述滑动机构左右方向可滑动的固定在所述料盘架底部,所述平移板固定在所述滑动机构上,所述平移板上从左至右依次设有用以承载所述料盘的第一区与第二区;以及取送机构,其设置在所述第二工位上方,所述取 ...
【技术保护点】
1.一种自动上料装置,其特征在于,包括:若干料盘,其主体成长方体结构,所述料盘的上表面均匀布设有若干用以承载待加工件的第一凹腔,所述料盘的下表面四周具有凸出的第一边沿;料盘架,其从左至右依次设置有第一工位、第二工位与第三工位,所述第一工位的四角上竖直设置有第一限位板,所述第一限位板上固定有水平设置的第一支撑机构,所述第一工位的下侧竖直设置有若干第一升降机构,所述第二工位下侧竖直设置有若干第二升降机构,所述第三工位的四角竖直设置有第二限位板,所述第二限位板上固定有第二支撑机构,所述第三工位的下侧竖直设置有若干第三升降机构;平移机构,其设置有一滑动机构与平移板,所述滑动机构左右方向可滑动的固定在所述料盘架底部,所述平移板固定在所述滑动机构上,所述平移板上从左至右依次设有用以承载所述料盘的第一区与第二区;以及取送机构,其设置在所述第二工位上方,所述取送机构包括定位机构与抓取机构,所述抓取机构固定连接在所述定位机构下部。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置,其特征在于,包括:若干料盘,其主体成长方体结构,所述料盘的上表面均匀布设有若干用以承载待加工件的第一凹腔,所述料盘的下表面四周具有凸出的第一边沿;料盘架,其从左至右依次设置有第一工位、第二工位与第三工位,所述第一工位的四角上竖直设置有第一限位板,所述第一限位板上固定有水平设置的第一支撑机构,所述第一工位的下侧竖直设置有若干第一升降机构,所述第二工位下侧竖直设置有若干第二升降机构,所述第三工位的四角竖直设置有第二限位板,所述第二限位板上固定有第二支撑机构,所述第三工位的下侧竖直设置有若干第三升降机构;平移机构,其设置有一滑动机构与平移板,所述滑动机构左右方向可滑动的固定在所述料盘架底部,所述平移板固定在所述滑动机构上,所述平移板上从左至右依次设有用以承载所述料盘的第一区与第二区;以及取送机构,其设置在所述第二工位上方,所述取送机构包括定位机构与抓取机构,所述抓取机构固定连接在所述定位机构下部。2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述第一限位板、第二限位板均从上向下依次分为阻止所述料盘水平移动的第一限位段与阻止所述料盘前后移动的第二限位段。3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述第一升降机构包括从上向下的次连接的第一升降板、第一气缸与第二气缸,所述第一升降板从上向下分别置于第一位置、第二位置与第三位置,所述第一位置超过所述第一支撑机构第一预定距...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,缪磊,林杰,冯小平,蒋玉斌,常强强,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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