单锭驱动式捻纱加工机制造技术

本发明专利技术提供在捻纱加工刚开始之后或电源电压变动时，能防止断头检测的错误判断的单锭驱动式捻纱加工机。其设有：用于检测驱动马达的负载的负载检测装置；用于检测把电力供给驱动马达的电源电压的变动的电压检测装置及马达控制装置，该马达控制装置是在监控由负载检测装置所检测的负载变动的同时，监控来自电压检测装置的电源电压的变动，从该负载变动和电源电压的变动来检测被加捻的纱条有无断头。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及倍捻机或环锭精纺机等的捻纱加工机，特别是在驱动每个锭而发生断头时能使该锭停止的单锭驱动式捻纱加工机。以往，倍捻机采用将捻纱装置多锭排列的结构，该捻纱装置在锭子装置的上方设有卷取装置。锭子装置由用于支持喂纱卷装的固定盘、设置在固定盘下部的对喂纱进行加捻的旋转盘和使旋转盘旋转的驱动马达组成。支持在固定盘上的喂纱卷装的纱线在开松的同时，由张力器施加张力后，通过喂纱卷装的轴心，从旋转盘沿径向向外伸出来，一边形成气圈，一边再度通过轴心的气圈导纱器，进行加捻，经过加捻的喂纱，由卷取装置使其一边进行横动，一边卷绕到在滚筒上旋转的卷取卷装上。在这种倍捻机中，各个驱动马达由马达控制装置驱动。该马达控制装置用AC/DC换流器，把来自变换器组成的商用电源的交流电源的电流变换成直流，用马达控制装置的晶体三极管对该直流电源的电流进行ON-OFF控制，使其成为频率可变的交流，驱动该驱动马达。另外，该驱动马达的旋转，用图中未表示的传感器进行检测，对于负载变动来说，使驱动马达按照设定的旋转方式进行回转地，用马达控制装置进行反馈控制。在这种倍捻机中，由于是分别地驱动各个锭子装置的，因而发生断头的锭子不让纱线形成气圈，会急剧地降低驱动马达的负载。由此，该锭子的马达控制装置用电流传感器等对此进行检测，使驱动马达的旋转停止。但是，即使在不发生断头场合下，在锭子装置启动时气圈未达到稳定期间，或在瞬间停止时，由于来自商用电源的电压变动、气圈发生紊乱期间，驱动马达的负载也会变动，因而，即使捻纱装置在正常地进行捻纱加工时，也难免有当作断头发生的停止驱动马达的错误判断。因此，本专利技术的目的是提供一种能解决上述问题的单锭驱动式捻纱加工机，其能防止捻纱加工刚开始之后或电源电压变动时断头检测的错误判断。为了达到上述目的而作出的本专利技术第1种方案是，提供一种单锭驱动式捻线加工机，其是在对每根纱条进行加捻的每一个锭子装置上设有驱动马达的，其特征是，设有用于检测驱动马达的负载的负载检测装置；用于检测把电力供给驱动马达的电源电压的变动的电压检测装置及马达控制装置，该马达控制装置是在监控由负载检测装置所检测的负载变动的同时，监控来自电压检测装置的电源电压的变动，从该负载变动和电源电压的变动来检测被加捻的纱条有无断头。本专利技术的第2种方案的单锭驱动式捻纱加工机是在第1种方案基础上，其特征是，所述马达控制装置是在检测到电源电压的变动时，中断来自负载检测装置的负载变动的监控，在停电监控时间以内使电源电压复原的场合下，从电源电压的复原开始经过给定时间后，开始负载变动的监控的。本专利技术的第3方案的单锭驱动式捻纱加工机是在第2种基本方案基础上，其特征是，马达控制装置是可以设定变更停电监控时间的；上述停电监控是根据电源电压的变动、在中断来自负载检测装置的负载变动的监控之后、到作为停电而停止马达的驱动之前的时间。本专利技术的第4方案的单锭驱动式捻纱加工机是在第2或第3种方案基础上，其特征是，马达控制装置是可以设定变更时间的；上述时间是电源电压复原之后到负载变动的监控开始前的时间。本专利技术的第5方案的是提供一种单锭驱动式捻纱加工机，其是在对每根纱条进行加捻的每一个锭子装置上设有驱动马达的，其特征是，设有用于检测驱动马达的负载的负载检测装置；从负载检测装置所检测的负载变动中检测加捻的纱条有无断头的马达控制装置，该马达控制装置从驱动马达的驱动开始、经过给定的时间之后，开始负载变动的监控。本专利技术的第6种方案的单锭驱动式捻纱加工机是在第1-5中任意一种方案的基础上，其特征是，还设有用于检测驱动马达的旋转速度的旋转传感器，马达控制装置根据该旋转传感器检测到的旋转速度，控制驱动马达，使其按照所要求的旋转速度旋转。本专利技术的第7种方案的单锭驱动式捻纱的加工机是在第1-6中任意一种方案基础上，其特征是，负载检测装置是用于检测供给驱动马达的电流值的电流传感器。本专利技术的第8种方案的单锭驱动式捻纱的加工机是在第7种方案基础上，其特征是，它是读入捻纱加工开始后经过给定时间后的该时刻的电流值，从该值和预先设置的比例中自动地设定由负载检测装置检测电流值降低的阈值的。本专利技术的第9方案的单锭驱动式捻纱加工机是在第1-6中任意一种方案的基础上，其特征是，马达控制装置是调整输出的负载比，对驱动马达进行PWM控制的，负载检测装置是根据对驱动马达输出的负载比来检测负载的。本专利技术的第10方案的单锭驱动式捻纱加工机是在第1-9中任意一种方案的基础上，其特征是，马达驱动装置是检测两级喂纱式的单纱断头的。如上所述，根据本专利技术，能避免由启动时或瞬间停止时等原因所引起的负载变动而错误地判断为断头从而使锭停止的现象，能确切地进行断头判断，也就是说，可在起圈不稳定的启动时或气圈紊乱的瞬间停止时，通过中断断头的监控，能更确切地进行断头判断。下面、参照附图详细说明本专利技术的一个最佳实施例。附图说明图1是表示本专利技术一个实施例的示意图。图2是表示本专利技术马达控制装置的控制流程方框图。图3是表示图2中的控制时间曲线图。图4是表示本专利技术另一实施例的示意图。倍捻机如图1所示，采用把捻纱装置10排列成多锭的结构，捻纱装置10在锭子装置11的上方设有卷取装置12。锭子装置11具有用于支持喂纱卷装13的固定盘14、设置在固定盘14下部的对喂纱进行加捻的旋转盘15、使旋转盘15旋转的驱动马达16、安装在喂纱卷装13的轴心位置的张力器17和设置在喂纱卷装13的轴心延长线上的气圈导纱器18。卷取装置12具有用于输送来自气圈导纱器18的喂纱Y的喂入罗拉19、使卷取卷装20转动的滚筒21、使自喂入罗拉19至卷取卷装20的喂纱Y横动的横动装置22。支持在锭子装置11的固定盘14上的喂纱卷装13的纱线在开松的同时，由张力器17施加张力，通过喂纱卷装13的轴心，从旋转盘15沿径向向外方延伸出来，一边形成气圈，一边再次通过轴心上的气圈导纱器18进行加捻，经过加捻的喂纱Y，从卷取装置12的喂入罗拉19通过横动装置22进行横动，同时卷取到在滚筒21上转动的卷取卷装20上。除了图1所示的倍捻机外，本专利技术还适用于环锭捻线机、上行式捻线机或其他环锭精纺机。另外，在图1的倍捻机中，虽然说明了加捻单纱时断头的检测情况，但是，也适用于两级喂纱式的单纱断头的检测。在这种倍捻机中，各驱动马达16由马达控制装置30驱动。在图1中，用于驱动各个锭子的锭子装置11的驱动马达16分别由马达控制装置30单独驱动控制，马达控制装置30具有变换器部、CPU。马达控制装置30用变换器将来自AC/DC换流器32的直流电源的电流变换成输出频率可变的交流电源的电流，并按照所要求的旋转速度驱动上述驱动马达16，用旋转传感器33检测该驱动马达16的旋转，通过改变变换器的运转频率，控制驱动马达16的旋转，使锭子装置11的旋转盘15的旋转成为恒定的旋转。上述AC/DC换流器32借助电压检测装置31连接到商用交流电源25上。供给驱动马达16的电流值由负载检测装置34检测，该负载检测装置34由电流传感器组成，其检测值输入给马达控制装置30，由此检测出驱动马达16的负载。在调整变换器的开关元件的接通(ON)时间与切断(OFF)时间之比(负载比)后、对驱动马达16进行PWM时，可借助上述负载比检测出驱动马达的负载。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
单锭驱动式捻纱加工机，其是在对每根纱条进行加捻的每一个锭子装置上设有驱动马达的，其特征是，设有：用于检测驱动马达的负载的负载检测装置；用于检测把电力供给驱动马达的电源电压的变动的电压检测装置及马达控制装置，该马达控制装置是在监控由负载检测装置所检测的负载变动的同时，监控来自电压检测装置的电源电压的变动，从该负载变动和电源电压的变动来检测被加捻的纱条有无断头。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：黑田佳儿，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]