一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置，该方法包括获取低压蓄电池的电压；将低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，工作区域对应一个或多个控制策略；根据获取的低压蓄电池的电压确定工作区域，执行与工作区域相对应的控制策略，能够分析计算得到可靠的低压蓄电池电压电量，保证低压蓄电池的用电安全，进一步放宽控制空间，同时分级的控制策略能够在高压电池电量低的情况下适度减少DCDC给低压蓄电池充电，增加续航里程，并在DCDC故障时实现分类处理。

Energy control method and device for low voltage accumulator of hybrid electric vehicle

The invention provides an energy control method and device for the low voltage battery of a hybrid electric vehicle. The method includes obtaining the voltage of the low voltage battery; dividing the residual quantity of the low voltage battery into several working areas, the working area corresponding to one or more control strategies, and determining the voltage of the low voltage battery according to the voltage obtained. As a region, the control strategy corresponding to the working area can be carried out. It can analyze and calculate the reliable voltage and quantity of the low voltage battery, ensure the safety of the low voltage battery and further relax the control space. At the same time, the hierarchical control strategy can reduce the DCDC to the low voltage battery under the condition of the low voltage of the high voltage battery. Electricity increases the mileage of the mileage, and classifications are processed when DCDC fails.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置
本专利技术属于电动汽车控制领域，尤其是涉及一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置。
技术介绍
参见图1，图中示出了混合动力电动汽车低压蓄电池的系统架构，在混合动力电动汽车中，低压蓄电池(例如12V蓄电池)的电量来源只有从DCDC转化的高压电池电压，低压蓄电池进行存储并用于低压电器工作，其中部分低压用电器件通过硬线控制操作，工作状态不受控制器约束。对于混合动力电动汽车中低压蓄电池的能量控制方法主要是在故障处理的策略逻辑中，通常情况下，采取一刀切的降级或者关闭处理，无法尽最大可能的满足驾驶需求，也无法实现最大可能的节能减排，同时在DCDC故障状态下，无法在保障低压供电安全的前提下对车辆进行有效操控。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置，解决低压蓄电池能量管理的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法及装置，包括：获取低压蓄电池的电压；将低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，工作区域对应一个或多个控制策略；根据获取的低压蓄电池的电压确定工作区域，执行与工作区域相对应的控制策略。可选地，获取低压蓄电池的电压，包括以下步骤：获取电压传感器采集的第一电压、DCDC采集的第二电压以及电池功耗累计电压降；根据第一电压与电池累计电压降估算第三电压，设定第一预设值；判断第一电压与第二电压的差值是否小于第二预设值，若是，以第一电压作为所述低压蓄电池的电压；否则，判断第二电压与第三电压的差值是否大于第一预设值，若是，则以第三电压作为低压蓄电池的电压；否则，以第二电压作为低压蓄电池的电压。可选地，获取低压蓄电池的电压，还包括：若第一电压与第二电压的差值大于第二预设值，进行低压警报；或者，第一电压与第二电压的差值大于第二预设值，进行低压警报时，若第一电压低于第二电压，进入低压故障处理模式，开启DCDC监控电压变化；或者，若以第二电压作为低压蓄电池的电压，且第二电压与第三电压均小于第三预设值时，进行低压警报，并提示低压传感器故障；或者，若以第三电压作为低压蓄电池的电压，进行低压警报，并提示一定时间内停车，部分低压用电器件降功率或关闭。可选地，将低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，包括：根据第四预设值和第五预设值将低压蓄电池剩余电量从高到低依次划分第一工作区域、第二工作区域和第三工作区域；其中，第一工作区域是从第四预设值到电量充满的区域，第二工作区域是指第五预设值与第四预设值之间的区域，第三工作区域是指电池完全放电到第五预设值之间的区域。可选地，控制策略包括DCDC使能控制策略和DCDC故障处理控制策略，其中，DCDC使能控制策略包括：若获取的低压蓄电池的电压位于第一工作区域，DCDC不工作；或者，若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，DCDC以第一转换功率工作；或者，若获取的低压蓄电池的电压位于第三工作区域，DCDC以第二转换功率工作。DCDC故障处理控制策略包括：若获取的低压蓄电池的电压位于第一工作区域，DCDC故障灯闪烁；或者，若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，且车速低于第六预设值，DCDC故障灯常亮，关闭部分用电部件；或者，若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，且车速高于第六预设值时，进入限速且限扭模式；或者，若获取的低压蓄电池的电压位于第三工作区域，DCDC故障灯常亮，且进入下电流程。本专利技术还提供一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制装置，包括：获取模块：用于获取低压蓄电池的电压；划分模块：用于将低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，工作区域对应一个或多个控制策略；执行模块：用于根据获取的低压蓄电池的电压确定工作区域，执行与工作区域相对应的控制策略。可选地，获取模块包括：采集单元：用于获取电压传感器采集的第一电压、DCDC采集的第二电压以及电池功耗累计电压降；第一计算单元：用于根据第一电压与电池功耗累计电压降估算第三电压，设定第一预设值；第一判断单元：用于判断第一电压与第二电压的差值是否小于第二预设值，若是，发送第一信号；否则，发送第二信号；第一执行单元：用于接收到第一信号时，将第一电压作为低压蓄电池的电压；第二判断单元：用于接收到第二信号时，判断第二电压与第三电压的差值是否大于第一预设值，若是，发送第三信号；否则，发送第四信号；第二执行单元：用于接收到第三信号时，将第三电压作为低压蓄电池的电压；第三执行单元：用于接收到第四信号时，将第二电压作为低压蓄电池的电压。可选地，获取模块还包括：第四执行单元：用于若第一电压与第二电压的差值大于第二预设值，进行低压警报；第五执行单元：用于第一电压与第二电压的差值大于第二预设值，进行低压警报时，若第一电压低于第二电压，进入低压故障处理模式，开启DCDC监控电压变化；第六执行单元：用于若以第二电压作为低压蓄电池的电压，且第二电压与第三电压均小于第三预设值时，进行低压警报，并提示低压传感器故障；第七执行单元：用于若以第三电压作为所述低压蓄电池的电压，进行低压警报，并提示一定时间内停车，部分低压用电器件降功率或关闭。可选地，划分模块包括：第一工作单元：是指低压蓄电池的电压从第四预设值至电量充满；第二工作单元：是指低压蓄电池的电压位于第五预设值到第四预设值之间；第三工作单元：是指低压蓄电池的电压低于第五预设值。可选地，执行模块包括DCDC使能执行子模块和DCDC故障处理执行子模块，其中，DCDC使能执行子模块包括：第一执行子单元：用于若获取的低压蓄电池的电压位于第一工作区域，DCDC不工作；第二执行子单元：用于若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，DCDC以第一转换功率工作；第三执行子单元：用于若获取的低压蓄电池的电压位于第三工作区域，DCDC以第二转换功率工作；DCDC故障处理执行子模块：第四执行子单元：用于若获取的低压蓄电池的电压位于第一工作区域，DCDC故障灯闪烁；第五执行子单元：用于若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，且车速低于第六预设值，DCDC故障灯常亮，关闭部分用电部件；第六执行子单元：用于若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，且车速高于第六预设值时，进入限速且限扭模式；第七执行子单元：用于若所述获取的低压蓄电池的电压位于第三工作区域，DCDC故障灯常亮，且进入下电流程。综上所述，本专利技术通过获取低压蓄电池的电压和电机扭矩，能够更为可靠的计算低压蓄电池的电量，保障低压蓄电池的供电安全，通关将低压蓄电池的剩余电量进行分级，在保证低压用电安全的前提下，DCDC故障时进行分类处理，细化控制策略，同时能够合理分配使能，提供能量利用率。附图说明图1为本专利技术实施例的混合动力电动汽车低压蓄电池的系统架构；图2为本专利技术实施例的混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法的流程图之一；图3为本专利技术实施例的混合动力电动汽车低压蓄电池的电压获取流程图之一；图4为本专利技术实施例的混合动力电动汽车低压蓄电池的电压获取流程图之二；图5为本专利技术实施例的混合动力电动汽车低压蓄电池的工作区域划分示意图；图6为本专利技术实施例的混合动力电动汽车低压蓄电池的控制策略示意图；图7为本专利技术实施例的混合动力电动汽车低压蓄电池的控制装置的示意图；图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法，其特征在于，包括：获取低压蓄电池的电压；将所述低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，所述工作区域对应一个或多个控制策略；根据所述获取的低压蓄电池的电压确定工作区域，执行与所述工作区域相对应的控制策略。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制方法，其特征在于，包括：获取低压蓄电池的电压；将所述低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，所述工作区域对应一个或多个控制策略；根据所述获取的低压蓄电池的电压确定工作区域，执行与所述工作区域相对应的控制策略。2.根据权利要求1所述的低压蓄电池的能量控制方法，其特征在于，所述获取低压蓄电池的电压，包括以下步骤：获取电压传感器采集的第一电压、DCDC采集的第二电压以及电池功耗累计电压降；根据所述第一电压与电池累计电压降估算第三电压，设定第一预设值；判断所述第一电压与第二电压的差值是否小于第二预设值，若是，以所述第一电压作为所述低压蓄电池的电压；否则判断所述第二电压与第三电压的差值是否大于所述第一预设值，若是，则以所述第三电压作为所述低压蓄电池的电压；否则，以所述第二电压作为所述低压蓄电池的电压。3.根据权利要求2所述的低压蓄电池的能量控制方法，其特征在于，所述获取低压蓄电池的电压，还包括：若所述第一电压与第二电压的差值大于第二预设值，进行低压警报；或者第一电压与第二电压的差值大于第二预设值，进行低压警报时，若第一电压低于第二电压，进入低压故障处理模式，开启DCDC监控电压变化；或者若以第二电压作为所述低压蓄电池的电压，且所述第二电压与第三电压均小于第三预设值时，进行低压警报，并提示低压传感器故障；或者若以第三电压作为所述低压蓄电池的电压，进行低压警报，并提示一定时间内停车，部分低压用电器件降功率或关闭。4.根据权利要求1所述的低压蓄电池的能量控制方法，其特征在于，所述将所述低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，包括：根据第四预设值和第五预设值将所述低压蓄电池剩余电量从高到低依次划分第一工作区域、第二工作区域和第三工作区域；其中，所述第一工作区域是从第四预设值到电量充满的区域，所述第二工作区域是指第五预设值与第四预设值之间的区域，所述第三工作区域是指电池完全放电到第五预设值之间的区域。5.根据权利要求4所述的低压蓄电池的能量控制方法，其特征在于，所述控制策略包括DCDC使能控制策略和DCDC故障处理控制策略，其中，所述DCDC使能控制策略包括：若获取的低压蓄电池的电压位于第一工作区域，DCDC不工作；或者若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，DCDC以第一转换功率工作；或者若获取的低压蓄电池的电压位于第三工作区域，DCDC以第二转换功率工作；所述DCDC故障处理控制策略包括：若获取的低压蓄电池的电压位于第一工作区域，DCDC故障灯闪烁；或者若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，且车速低于第六预设值，DCDC故障灯常亮，关闭部分用电部件；或者若获取的低压蓄电池的电压位于第二工作区域，且车速高于第六预设值时，进入限速且限扭模式；或者若所述获取的低压蓄电池的电压位于第三工作区域，DCDC故障灯常亮，且进入下电流程。6.一种混合动力电动汽车低压蓄电池的能量控制装置，其特征在于，包括：获取模块：用于获取低压蓄电池的电压；划分模块：用于所述低压蓄电池剩余电量划分成多个工作区域，所述工作区...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立业，施绍有，曹桂军，高林，赵菲菲，杨建崇，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11