自动化板材料仓制造技术

自动化板材料仓。涉及板材加工设备领域，尤其涉及板材料仓的改进。结构精巧、动作效率高且稳定性好，使用时可利用人工的远程控制，实现连续的、高度自动化的板材存取。所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动。本案从整体上具有能连续工作、工作效率高、工作周期短、自动化程度高、劳动强度低以及无安全隐患的优点。

Automatic plate material storehouse

Automatic plate material storehouse. The invention relates to the field of sheet metal processing equipment, in particular to the improvement of plate material storehouse. The structure is exquisite, the movement efficiency is high and the stability is good, when using, may use the manual remote control, realizes the continuous, highly automated sheet access. The silo includes a storage rack, a number of supporting plates, a bearing board lifting component and a supporting plate translation component. The inner walls of the storage rack are fixed with a number of supporting strips, and some of the supporting strips are evenly distributed from upper to lower, and the two sides of the bearing plate are slid on the same pair of supporting strips; the supporting plate is raised. The descending component includes the lifting platform, the lifting platform drive device, the retractor and the retractor drive device. The lifting platform is slid connected to the storage rack and does the lifting and lifting movement under the drive of the lifting platform. The whole case has the advantages of continuous work, high work efficiency, short working cycle, high automation, low labor intensity and no hidden danger.

【技术实现步骤摘要】
自动化板材料仓
本技术涉及板材加工设备领域，尤其涉及板材料仓的改进。
技术介绍
目前，板材的向料仓中的存放及自料仓向外的取用通常由人工完成，工作效率极为低下、操作时间长较长且人工的劳动强度大。同时，若待加工的板材较厚，则相应的重量较大，人工转运极不方便；而若是待加工的板材较薄，则其边缘将较为锋利，给操作人员的安全隐患带来了极大的增加。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作效率高且稳定性好，使用时可利用人工的远程控制，实现连续的、高度自动化的板材存取的自动化板材料仓。本技术的技术方案为：所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一侧、且位于底层承托条的一侧，所述带轮组件包括驱动带、一对带轮和一个驱动轮，一对所述带轮均铰接在平移台的侧壁上，所述驱动带呈环状绕设在两带轮上，所述驱动轮固定连接在驱动带朝向平移台中心的一侧，所述承托板背向升降组件的一侧设有与两驱动轮适配的两个竖直通槽。所述拉钩沿承托板的中心位置对称的设有一对，所述拉钩驱动装置包括拉杆和直线驱动装置，所述拉杆沿承托板的宽度方向设置、且在直线驱动装置的带动下做直线往复运动，一对所述拉钩均固定连接在拉杆上。所述承托板的底面上还固定连接有与承托条适配的一对长条形底脚。本技术的工作时，先由承托板升降组件中的拉钩将承托有目标板材的承托板拉出至升降台上，并最终送入底层承托条中；再由承托板平移组件中的驱动轮带动承托有目标板材的承托板运行至平移台上供机械手抓取目标板材。本案中板材的取料可进行全自动化的生产，自动化程度高，操作人员的劳动强度低、且无安全隐患。本案从整体上具有能连续工作、工作效率高、工作周期短、自动化程度高、劳动强度低以及无安全隐患的优点。附图说明图1是本案的结构示意图，图2是图1是左视图，图3是图1的俯视图，图4是图1的立体图，图5是图4中A处的局部放大图；图中1是料仓，11是储料架，110是承托条，12是承托板，121是拉钩槽，122是竖直通槽，123是长条形底脚，13是承托板升降组件，131是升降台，132是升降台驱动装置，133是拉钩，134是拉钩驱动装置，1341是拉杆，1342是直线驱动装置，14是承托板平移组件，141是平移台，142是驱动带，143是驱动轮；9是板材。具体实施方式本技术如图1-5所示，所述料仓1包括储料架11、若干承托板12（用于承托、储存板材9）、承托板升降组件13和承托板平移组件14，所述储料架11的两侧内壁上固定连接有若干对承托条110，若干对所述承托条110从上到下均匀分布、且承托板12的两侧滑动连接在同一对承托条110之上；（其中底层承托条仅用于承托板的转运，而不用于承托板的储存）所述承托板升降组件13包括升降台131、升降台驱动装置132、拉钩133和拉钩驱动装置134，所述升降台131滑动连接在储料架11上、且在升降台驱动装置132的带动下做升降运动，所述拉钩133滑动连接在升降台131上、且在拉钩驱动装置134的带动下沿承托条110的长度方向做直线往复运动，所述承托板12朝向承托板升降组件13的一侧设有与所述拉钩133适配的拉钩槽121；这样，通过升降台驱动装置驱动的升降运动以及拉钩驱动装置驱动的直线运动的相互配合，即可使得拉钩顺利的伸入拉钩槽中，再反向开启拉钩驱动装置即可将承托有目标板材的承托板自承托条上拉出，此后可重新开启升降台驱动装置，即可使得拉出的承托板下降至底层承托条的一侧，最后通过拉钩驱动装置的带动，即可将承托有目标板材的承托板送入底层承托条中；反之，亦可将承托板自底层承托条中抽出并送入原存放位置。所述承托板平移组件14包括平移台141和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台141固定连接在储料架11远离升降台131的一侧、且位于底层承托条110的一侧，所述带轮组件包括驱动带142、一对带轮和一个驱动轮143，一对所述带轮均铰接在平移台141的侧壁上，所述驱动带142呈环状绕设在两带轮141上，所述驱动轮143固定连接在驱动带142朝向平移台141中心的一侧，所述承托板12背向升降组件13的一侧设有与两驱动轮143适配的两个竖直通槽122；这样，当承托有目标板材的承托板处于底层承托条中之后，使得两驱动带同步运转，即可将两驱动轮送入竖直通槽中完成搭接，此后，继续同步运转两驱动带，即可带动承托板自底层承托条中滑出并进入平移台中；反之，亦可将承托板自平移台送回至底层承托条中。所述拉钩133沿承托板12的中心位置对称的设有一对，所述拉钩驱动装置134包括拉杆1341和直线驱动装置1342，所述拉杆1341沿承托板12的宽度方向设置、且在直线驱动装置1342的带动下做直线往复运动，一对所述拉钩133均固定连接在拉杆1341上。这样，当两拉钩同时伸入拉钩槽中后，开启直线驱动装置即可使得承托有目标板材的承托板自承托条上拉出，并容置于升降台的顶面上。所述承托板12的底面上还固定连接有与承托条110适配的一对长条形底脚123。从而使得承托板与承托条之间的相对滑动更为稳定，同时使得承托板在运动至平移台中时，承托板自身与平移台之间具有一定的高度差，即竖直通槽的底部槽口与平移台之间具有一定的高度差，从而有效避免了驱动轮因运动干涉而出现的无法撤出或无法顺利进入竖直通槽的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化板材料仓，其特征在于，所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一侧、且位于底层承托条的一侧，所述带轮组件包括驱动带、一对带轮和一个驱动轮，一对所述带轮均铰接在平移台的侧壁上，所述驱动带呈环状绕设在两带轮上，所述驱动轮固定连接在驱动带朝向平移台中心的一侧，所述承托板背向升降组件的一侧设有与两驱动轮适配的两个竖直通槽。

【技术特征摘要】
1.自动化板材料仓，其特征在于，所述料仓包括储料架、若干承托板、承托板升降组件和承托板平移组件，所述储料架的两侧内壁上固定连接有若干对承托条，若干对所述承托条从上到下均匀分布、且承托板的两侧滑动连接在同一对承托条之上；所述承托板升降组件包括升降台、升降台驱动装置、拉钩和拉钩驱动装置，所述升降台滑动连接在储料架上、且在升降台驱动装置的带动下做升降运动，所述拉钩滑动连接在升降台上、且在拉钩驱动装置的带动下沿承托条的长度方向做直线往复运动，所述承托板朝向承托板升降组件的一侧设有与所述拉钩适配的拉钩槽；所述承托板平移组件包括平移台和连接在平移台两侧的一对带轮组件，所述平移台固定连接在储料架远离升降台的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金龙，陈亮，陈龙，潘志华，
申请(专利权)人：江苏扬力数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32