数控折弯中心板料夹紧旋转机构制造技术

数控折弯中心板料夹紧旋转机构。提供了一种利用上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧旋转机构。包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接，所述上固定支架固定固定连接在所述C型机架的前端面的上方。本实用新型专利技术能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。的位置精度。的位置精度。

【技术实现步骤摘要】
数控折弯中心板料夹紧旋转机构


[0001]本技术涉及数控金属板材加工设备
，具体涉及对数控折弯中心送料系统中的板料夹紧机构的改进。

技术介绍

[0002]金属板材折弯加工属于钣金工艺中的一种，能够将板材按照设计的尺寸和形状进行翻折、弯曲等。现实中数控折弯机已经广泛的替代了手工折弯以及普通折弯机，能够对不同大小的板材进行多种多样的折弯加工。
[0003]为了进一步的提高数控折弯机的工作效率，提高全线的自动化能力，有设备供应商设计出能够夹持板料的辅助装置。如CN106925632A、“一种柔性折弯中心”，该专利文献出于自动化目的，所提供的技术方案包括：定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及折弯装置，其中送料装置又包括：夹紧旋转机构、推料机构和纵向驱动机构。在该案中夹紧旋转机构包括上夹紧件和下夹紧件，对板料的夹紧动作由电气驱动的上夹紧件上下运动来实现。同时，我们看到上夹紧件只能实现上下运动（沿z轴方向），而绕z轴方向为自由随动。实现板料角度改变的旋转动力来自于下夹紧件。
[0004]在实际使用时，存在以下二方面问题，第一，由于上夹紧件的夹持面是矩形设计的（出于上夹紧件在板料上的定位目的），在此情况下，每次对板料夹持前，都需要对上夹持件的初始位置进行调整。
[0005]第二是板料过大过重，板料正、反两面也存在摩擦系数的差异，导致在板料旋转过程中，由下夹紧件输出旋转力矩，上夹持件随动的情况下，旋转启动至停止后会导致板料难以实现精准的定位，影响产品的加工精度。

技术实现思路

[0006]本技术针对以上问题，提供了一种利用上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧旋转机构。
[0007]本技术的技术方案是：数控折弯中心板料夹紧旋转机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，
[0008]所述夹紧旋转机构包括上旋转电机、上传动轴、上夹紧块和上固定支架，所述上旋转电机、上传动轴和上夹紧块由上至下连接，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接，所述上固定支架固定固定连接在所述C型机架的前端面的上方。
[0009]所述升降机构包括滑座、连杆一、连杆二和直线驱动机构，所述上固定支架和所述滑座的正面固定连接，所述滑座的背面通过一对直线滑轨与所述C型机架的前端面上方连接；
[0010]所述滑座的背面还设有铰接头，所述铰接头位于所述滑座的背面下部且在所述一
对直线滑轨之间；
[0011]所述C型机架的前端上方内部设有空腔，所述空腔前部的上方设有铰接点一，所述空腔后部设有铰接点二，所述铰接头伸入所述空腔前部且在所述铰接点一下方；
[0012]所述连杆一、连杆二和直线驱动机构容置在所述空腔内；
[0013]所述直线驱动机构的末端与所述铰接点二铰接；
[0014]所述连杆一的一端与所述铰接点一铰接，所述连杆二的一端与所述铰接头铰接，所述连杆一和连杆二的另一端同时与所述直线驱动机构的前端铰接。
[0015]所述下夹紧装置包括下旋转电机、下传动轴、下夹紧块和下固定支架，所述下固定支架固定安装在所述C型机架的前端面下方，所述下旋转电机、下传动轴和下夹紧块由下至上连接，所述下旋转电机和所述下固定支架固定连接。
[0016]所述直线驱动机构为气缸或液压缸或电动推杆。
[0017]所述上旋转电机的输出轴与所述上传动轴不在同一轴线上，所述上旋转电机的输出轴上设有传动轮一，所述上传动轴的上端设有传动轮二，所述传动轮一和所述传动轮二通过皮带连接。
[0018]所述上夹紧块和下夹紧块的边角为圆弧角。
[0019]本技术中首先是能够实现上夹紧块的初始位置设定；其次，利用升降机构带动上夹紧旋转机构上、下运动，进而使得上夹紧块能够将被加工板料夹持在上、下夹紧装置之间，实现对板料的夹紧。最后，当板料被夹紧后，上夹紧装置与下夹紧装置同步同角速度开启，对板料正、反两面施加同样的旋转力矩，保证板料上下两面的受力一致，不会在旋转过程中受到惯性的影响产生错位，能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体示意图，
[0021]图2是本技术的结构示意图，
[0022]图3是图2的右视图，
[0023]图4是图3的A
‑
A向剖视图，
[0024]图5是图4中B部的局部放大图；
[0025]图中1是C型机架，11是空腔，111是铰接点一，112是铰接点二，21是上旋转电机，210是皮带，211是传动轮一，22是上固定支架，23是上传动轴，231是传动轮二，24是上夹紧块，31是下夹紧块，32是下传动轴，33是下固定支架，34是下旋转电机，41是滑座，411是铰接头，42是连杆一，43是连杆二，44是直线驱动机构。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
5进一步说明本技术，本技术包括C型机架1、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架1包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，
[0027]所述夹紧旋转机构包括上旋转电机21、上传动轴23、上夹紧块24和上固定支架22，
所述上旋转电机21、上传动轴23和上夹紧块24由上至下连接，所述上旋转电机21和所述上固定支架22固定连接，所述上固定支架22固定固定连接在所述C型机架1的前端面的上方。本技术中首先是能够利用上旋转电机21的旋转实现上夹紧块24的初始位置设定；其次，利用升降机构带动上夹紧旋转机构上、下运动，进而使得上夹紧块24能够将被加工板料夹持在上、下夹紧装置之间，实现对板料的夹紧。最后，当板料被夹紧后，上夹紧装置与下夹紧装置同步同角速度开启，对板料正、反两面施加同样的旋转力矩，保证板料上下两面的受力一致，不会在旋转过程中受到惯性的影响产生错位，能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。
[0028]所述升降机构包括滑座41、连杆一42、连杆二43和直线驱动机构44，所述上固定支架22和所述滑座41的正面固定连接，所述滑座41的背面通过一对直线滑轨与所述C型机架1的前端面上方连接；
[0029]所述滑座41的背面还设有铰接头411，所述铰接头411位于所述滑座41的背面下部且在所述一对直线滑轨之间；
[0030]所述C型机架1的前端上方内部设有空腔11，所述空腔11前部的上方设有铰接点一111，所述空腔11后部设有铰接点二112，所述铰接头411伸入所述空腔11前部且在所述铰接点一111下方；
[0031]所述连杆一42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.数控折弯中心板料夹紧旋转机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；其特征在于，所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，所述夹紧旋转机构包括上旋转电机、上传动轴、上夹紧块和上固定支架，所述上旋转电机、上传动轴和上夹紧块由上至下连接，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接，所述上固定支架固定固定连接在所述C型机架的前端面的上方。2.根据权利要求1所述的数控折弯中心板料夹紧旋转机构，其特征在于，所述升降机构包括滑座、连杆一、连杆二和直线驱动机构，所述上固定支架和所述滑座的正面固定连接，所述滑座的背面通过一对直线滑轨与所述C型机架的前端面上方连接；所述滑座的背面还设有铰接头，所述铰接头位于所述滑座的背面下部且在所述一对直线滑轨之间；所述C型机架的前端上方内部设有空腔，所述空腔前部的上方设有铰接点一，所述空腔后部设有铰接点二，所述铰接头伸入所述空腔前部且在所述铰接点一下方；所述连杆一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚鑫，胡金龙，夏鹏，
申请(专利权)人：江苏扬力数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：